智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统及方法与流程

1.本发明涉及智能驾驶领域，特别是涉及一种智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统及方法。


背景技术：

2.智能驾驶是汽车领域的一项研究热点，国内外学者都对智能驾驶进行了较多的研究，各个企业对智能驾驶研发投入了大量人力物力，智能驾驶测试是现阶段工作的重点，由于众多原因使得很多智能驾驶研发公司的算法开发团队与测试团队分在两地，虽然算法工程师可以通过网络远程发送最新的软件给测试工程师，测试工程师在测试车上采集测试数据，然后将其发送给算法工程师，如此重复直到软件更新结束。
3.使用上面的方案的问题是，算法工程师很难直观地感受智能驾驶车的运行状态，快速发现问题，同时整个周期时间很长，研发有延迟。因此，是否能搭建某种远程实时观察智能驾驶汽车测试的监督系统，大幅提升分别在两地的算法工程师与测试工程师的工作效率，加快软件的更新迭代速度，改善当前测试存在的问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.本发明要解决的技术问题是提供一种能远程实时观察智能驾驶汽车测试状况的监督系统。
6.以及，一种实现远程实时观察智能驾驶汽车测试状况的监督方法。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统，其特征在于，包括：
8.智能驾驶汽车车端：
9.第一无线通信模块，其与服务器进行数据交互，其将智能驾驶汽车测试的相关数据通过发送到远端服务器，并接收服务器发来的智能驾驶汽车测试指令发送至智能驾驶控制器；
10.车载采集模组，其采集智能驾驶控制器发出数据和车载总线数据；
11.第一定位模块，其用于定位智能驾驶汽车；
12.无人机端：
13.第二定位模块，其用于定位无人机；
14.第二无线通信模块，其与服务器进行数据交互，其将伴飞无人机的相关数据通过发送到远端服务器，并接收服务器发来的伴飞无人机控制指令发送至无人机控制器；
15.摄像头及视频信号采集模块，其将视频数据发送至第二无线通信模块；
16.服务器，其用于控制无人机伴飞被测试智能驾驶汽车，接收智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据处理为相同时间轴数据；
17.远程终端，其接收服务器的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据，根据测试需求发送伴飞无人机控制指令和智能驾驶汽车测试指令。
18.可选择的，进一步改进所述的智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统，第一无线通信模块和第二通信模块是5g通信模块。优选为5g通信模块，如数据量较小或多传输速度要求不高也可以选择4g通信模块节约成本。
19.可选择的，进一步改进所述的智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统，第一定位模块和第二定位模块是gps信号定位装置。
20.可选择的，进一步改进所述的智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统，车载总线包括车载can总线。
21.为解决上述技术问题，本发明提供一种智能驾驶汽车测试状态远程实时监督方法，包括以下步骤：
22.s1，控制被测试智能驾驶汽车执行测试指令，控制无人机伴飞被测试智能驾驶汽车；
23.s2，采集被测试智能驾驶汽车测试的相关数据，采集伴飞无人机的相关数据
24.s3，将接收的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据处理为相同时间轴数据；
25.s4，远程接收服务器的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据，根据测试需求发送伴飞无人机控制指令和智能驾驶汽车测试指令。
26.可选择的，进一步改进所述的智能驾驶汽车测试状态远程实时监督方法，控制无人机伴飞在被测试智能驾驶汽车上空3米-5米处。
27.可选择的，进一步改进所述的智能驾驶汽车测试状态远程实时监督方法，智能驾驶汽车测试的相关数据包括：智能驾驶控制器发出数据、车载总线数据和测试智能驾驶汽车定位数据。
28.可选择的，进一步改进所述的智能驾驶汽车测试状态远程实时监督方法，伴飞无人机的相关数据包括：伴飞无人机采集的视频数据和伴飞无人机定位数据。
29.可选择的，进一步改进所述的智能驾驶汽车测试状态远程实时监督方法，被测试智能驾驶汽车测试的相关数据、采集伴飞无人机数据、远程接收的智能驾驶汽车测试的相关数据、远程接收的伴飞无人机的相关数据，根据测试需求发送的伴飞无人机控制指令和智能驾驶汽车测试指令采用5g通信传输。
30.本发明的工作原理如下：
31.被测试智能驾驶汽车准备好后启动出发；无人机接收到起飞命令后，升空在被测试智能驾驶汽车上空3米处，陪伴试验车测试。被测试智能驾驶汽车和无人机全程都通过5g信号传输各自的数据给服务器。服务器实时处理被测试智能驾驶汽车和无人机的数据(同步时间)，并实时通过网络传送。可以通过计算机编程技术手段实时播放显示试验车和无人机的数据。整个过程中无人机提供上帝视角查看被测试智能驾驶汽车的运行状况，同时结合试验车端和智能驾驶控制器端的数据做实时分析。如果测试过程中发现问题，可以远程立即修改测试相关数据包括但不限于测试用例、测试模型、测试参数等，通过网络和5g信号
传给被测试智能驾驶汽车，更新相关测试数据有后重新执行测试，观测测试数据。
32.通过本发明提供的方案，整个智能驾驶汽车测试过程中无人机提供上帝视角查看智能驾驶试验车的运行状况，同时结合智能驾驶汽车车端和智能驾驶控制器端的数据做实时分析。如果测试过程中发现问题，可以立即测试相关数据。缩短了整个测试周期，解决了算法和测试团队不在一个地方的困难，提高了智能驾驶汽车测试效率。
附图说明
33.本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
34.图1是本发明的原理示意图。
具体实施方式
35.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。应当理解的是，当元件被称作“连接”或“结合”到另一元件时，该元件可以直接连接或结合到另一元件，或者可以存在中间元件。不同的是，当元件被称作“直接连接”或“直接结合”到另一元件时，不存在中间元件。在全部附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。如在这里所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意组合和所有组合。应当以相同的方式解释用于描述元件或层之间的关系的其他词语(例如，“在
……
之间”和“直接在
……
之间”、“与
……
相邻”和“与
……
直接相邻”、“在
……
上”和“直接在
……
上”等)。
36.第一实施例；
37.参考图1所示，本发明提供一种智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统，包括：
38.智能驾驶汽车车端：
39.第一无线通信模块，其与服务器进行数据交互，其将智能驾驶汽车测试的相关数据通过发送到远端服务器，并接收服务器发来的智能驾驶汽车测试指令发送至智能驾驶控制器；
40.车载采集模组，其采集智能驾驶控制器发出数据和车载总线数据；
41.第一定位模块，其用于定位智能驾驶汽车；
42.无人机端：
43.第二定位模块，其用于定位无人机；
44.第二无线通信模块，其与服务器进行数据交互，其将伴飞无人机的相关数据通过发送到远端服务器，并接收服务器发来的伴飞无人机控制指令发送至无人机控制器；
45.摄像头及视频信号采集模块，其将视频数据发送至第二无线通信模块；
46.服务器，其用于控制无人机伴飞被测试智能驾驶汽车，接收智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据处理为相同时间轴数据；
47.远程终端，其接收服务器的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据，根据测试需求发送伴飞无人机控制指令和智能驾驶汽车测试指令。
48.第二实施例；
49.继续参考图1所示，本发明提供一种智能驾驶汽车测试状态远程实时监督系统，包括：
50.智能驾驶汽车车端：
51.第一无线通信模块，其与服务器进行数据交互，其将智能驾驶汽车测试的相关数据通过发送到远端服务器，并接收服务器发来的智能驾驶汽车测试指令发送至智能驾驶控制器；
52.车载采集模组，其采集智能驾驶控制器发出数据和车载总线数据；
53.第一定位模块，其用于定位智能驾驶汽车；
54.无人机端：
55.第二定位模块，其用于定位无人机；
56.第二无线通信模块，其与服务器进行数据交互，其将伴飞无人机的相关数据通过发送到远端服务器，并接收服务器发来的伴飞无人机控制指令发送至无人机控制器；
57.摄像头及视频信号采集模块，其将视频数据发送至第二无线通信模块；
58.服务器，其用于控制无人机伴飞被测试智能驾驶汽车，接收智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据处理为相同时间轴数据；
59.远程终端，其接收服务器的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据，根据测试需求发送伴飞无人机控制指令和智能驾驶汽车测试指令。
60.其中，第一无线通信模块和第二通信模块是5g通信模块，第一定位模块和第二定位模块是gps信号定位装置，车载总线包括车载can总线。
61.第三实施例；
62.本发明提供一种智能驾驶汽车测试状态远程实时监督方法，包括以下步骤：
63.s1，控制被测试智能驾驶汽车执行测试指令，控制无人机伴飞被测试智能驾驶汽车；
64.s2，采集被测试智能驾驶汽车测试的相关数据，采集伴飞无人机的相关数据
65.s3，将接收的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据处理为相同时间轴数据；
66.s4，远程接收服务器的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据，根据测试需求发送伴飞无人机控制指令和智能驾驶汽车测试指令。
67.第四实施例；
68.本发明提供一种智能驾驶汽车测试状态远程实时监督方法，包括以下步骤：
69.s1，控制被测试智能驾驶汽车执行测试指令，控制无人机在被测试智能驾驶汽车
上空3米-5米处伴飞；
70.s2，采集被测试智能驾驶汽车测试的相关数据，采集伴飞无人机的相关数据；
71.智能驾驶汽车测试的相关数据包括：智能驾驶控制器发出数据、车载总线数据和测试智能驾驶汽车定位数据；
72.伴飞无人机的相关数据包括：伴飞无人机采集的视频数据和伴飞无人机定位数据；
73.s3，将接收的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据处理为相同时间轴数据；
74.s4，远程接收服务器的智能驾驶汽车测试的相关数据和伴飞无人机的相关数据，根据测试需求发送伴飞无人机控制指令和智能驾驶汽车测试指令；
75.其中，被测试智能驾驶汽车测试的相关数据、采集伴飞无人机数据、远程接收的智能驾驶汽车测试的相关数据、远程接收的伴飞无人机的相关数据，根据测试需求发送的伴飞无人机控制指令和智能驾驶汽车测试指令采用5g通信传输。
76.除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
77.以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。