技术特征：
1.一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：包括基座以及固定在所述基座上的主控模块、环境采集模块，以及多组一一对应的转向驱动模块和位移驱动模块；所述转向驱动模块包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件与所述第二动力组件齿轮连接；所述位移驱动模块包括第三动力组件和行走轮；所述行走轮与所述第二动力组件轴接；所述环境采集模块用于获取周围的环境信息并反馈到所述主控模块；所述主控模块用于根据预设规划路径和所述环境信息生成路径移动的控制命令；所述第三动力组件用于响应所述控制命令，驱动所述行走轮转动完成装置移动；所述第一动力组件在所述控制命令控制下启动，并带动所述第二动力组件转动，进而带动所述行走轮水平转动，完成装置转向。2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：所述第一动力组件包括依次连接的电动推杆、滑板和伺服电机，以及与所述伺服电机轴接的第一齿轮；所述电动推杆的固定端固定在所述基座上，活动端通过推杆与固定端活动连接；所述滑板水平安装在所述活动端上部；所述伺服电机安装在所述滑板顶部，其转轴穿过所述滑板延伸到所述滑板底部；所述第一齿轮安装在所述转轴上；当所述控制命令包含转向指令时，所述电动推杆被启动，推动所述滑板在基座上滑动，带动所述伺服电机向外侧移动，直至所述第一齿轮与所述第二动力组件齿轮连接；随后在所述伺服电机驱动下，所述第一齿轮带动所述第二动力组件转动，以控制所述行走轮转向。3.如权利要求2所述的一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：所述第二动力组件包括支撑板和活动安装在所述支撑板上的第二齿轮、转杆，以及固定在所述转杆上的安装筒；所述安装筒的底部安装着所述行走轮，侧面安装有所述第三动力组件；所述第二齿轮与所述转杆轴接；当所述控制命令包含转向指令时，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述转杆水平转动，使得所述安装筒也同步转动，进而控制安装在所述安装筒底部的所述行走轮完成转向。4.如权利要求1所述的一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：所述基座包括基盘、支撑杆、支撑框和防护垫板，所述支撑杆呈放射状分布安装在的所述基盘侧面；所述支撑框环绕式地安装在所述支撑杆外端；所述主控模块安装在所述基盘底部；所述防护垫板为贴合所述支撑框边缘的弧形包覆结构，其中部设有安装通孔用于安装所述环境采集模块；所述第一动力组件安装在所述支撑杆上；所述基座还包括固定在所述基盘顶部的套筒，以及支撑柱、承重板和导向杆；所述支撑柱嵌入安装在所述套筒内；所述承重板固定在所述支撑柱顶面，其底部边缘处开设有导向槽；所述导向杆底部固定在所述防护垫板顶面，其顶部嵌入所述导向槽。5.如权利要求4所述的一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：所述承重板内设有内部空腔，所述承重板弧形侧面上设有环形槽，所述内部空腔与所述环形槽通过槽孔连通。6.如权利要求5所述的一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括控制电脑、气体发生装置、安全气囊，所述控制电脑、气体发生装置安装所述内部空腔内；所述安全气囊环绕式的安装在所述环形槽内，所述安全气囊
通过软管与所述气体发生装置连接；当所述控制电脑检测到剧烈碰撞时，控制所述气体发生装置启动，向所述安全气囊充气，进行碰撞保护。7.如权利要求4所述的一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：还包括固定在所述防护垫板的中部底面的分割导流板，所述分割导流板的底面平行地面且高于所述行走轮的最低点；其内侧面为向外凹陷的弧形面，所述弧形面贴合所述防护垫板的外轮廓；其顶面为水平高度向外侧逐渐降低的斜面。8.如权利要求4所述的一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：所述环境采集模块为图像采集设备，所述图像采集设备包括扫描摄像头。9.如权利要求1所述的一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：至少包括三组所述转向驱动模块和所述位移驱动模块，每一组所述转向驱动模块和所述位移驱动模块均与所述主控模块独立连接；当所述控制命令仅包含移动指令时，控制三组所述转向驱动模块带动三组所述位移驱动模块水平移动，使得三组所述行走轮保持同向；此时控制所有所述第三动力组件驱动所述行走轮转动，完成装置移动；当所述控制命令包含转向指令时，控制后方的一组所述转向驱动模块带动对应的所述位移驱动模块水平移动预定角度，并控制对应的所述第三动力组件驱动所述行走轮转动，控制其它两组所述转向驱动模块、所述位移驱动模块稳定不动，进而完成前进方向的转向控制，完成装置转向。10.如权利要求1所述的一种基于人工智能的自动避障装置，其特征在于：所述第三动力组件为动力马达。
技术总结
本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于人工智能的自动避障装置。通过增设环境采集模块，对装置周围的场景进行图像扫描并传至主控模块进行处理分析，进而在预设规划路径的基础上结合所述环境信息重新规划行进路径(并生成对应的控制命令)，此时，在控制命令的控制下，第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件分别被驱动，其中，通过第一动力组件、第二动力组件的联合作用带动行走轮水平转动以完成装置转向，通过第三动力组件驱动行走轮转动以完成装置移动。通过持续的对装置周围的场景进行图像扫描，可有效避免装置在进行转向以及位移的过程中与障碍物碰撞，装置稳定性强，安全性能高。能高。能高。
技术研发人员：马驰 胡辉
受保护的技术使用者：惠州学院
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/8/5