登机桥控制电路、控制方法、控制装置和登机桥与流程

1.本公开涉及登机桥技术领域，尤其涉及一种登机桥控制电路、控制方法、控制装置和登机桥。


背景技术：

2.登机桥安全靴系统是调平系统的重要部分，是飞机舱门(即机门)的主要保护系统，登机桥接机过程中，安全靴位于在飞机舱门下方，当飞机舱门触发安全靴动作时，安全靴动作信号传送到登机桥控制系统，登机桥控制系统控制登机桥紧急下降，使登机桥与飞机舱门快速脱离，防止舱门碰触到登机桥造成舱门损伤。
3.现有的登机桥安全靴系统偶尔存在下降控制持续时间超出规定的最大时间，导致登机桥的遮篷刮蹭飞机舱门的顶部，从而损坏飞机舱门的问题。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本公开提供一种登机桥控制电路、控制方法、控制装置和登机桥，至少在一定程度上克服相关技术中存在登机桥安全靴系统下降控制持续时间超出规定的最大时间，导致损坏飞机舱门的问题。
6.根据本公开的第一个方面，提供了一种登机桥控制电路，用于登机桥安全靴触发时，控制登机桥的运动，包括：
7.安全靴监控模块，用于检测所述安全靴的动作信号；
8.时间控制模块，所述时间控制模块包括时间限制开关，所述时间限制开关用于产生下降启动信号和下降停止信号，所述时间限制开关在接收到所述动作信号时生成所述下降启动信号，并在所述登机桥持续下降时间超过预设时长时持续生成所述下降停止信号以保持所述登机桥停止下降；
9.下降控制模块，用于根据所述下降启动信号控制所述登机桥下降，还用于根据所述下降停止信号控制所述登机桥停止下降。
10.可选的，所述时间限制开关包括第一时间继电器或第二时间继电器，所述第一时间继电器用于当所述登机桥利用其升降油泵电机执行下降时生成第一下降启动信号和持续生成第一下降停止信号，所述第二时间继电器用于当所述登机桥利用自重沉降时生成第二下降启动信号和持续生成第二下降停止信号。
11.可选的，还包括：电源回路监测模块，与所述登机桥的升降油泵电机的电源回路耦合，用于监测所述升降油泵电机的电源回路；所述下降控制模块包括紧急快速下降模块和应急下降模块；所述时间限制开关包括第一时间继电器和第二时间继电器，所述第一时间继电器用于生成第一下降启动信号和持续生成第一下降停止信号，所述紧急快速下降模块用于根据所述第一下降启动信号控制所述登机桥下降和根据所述第一下降停止信号控制
所述登机桥停止下降；所述第二时间继电器用于生成第二下降启动信号和持续生成第二下降停止信号，所述应急下降模块用于根据所述第二下降启动信号控制所述登机桥下降和根据所述第二下降停止信号控制所述登机桥停止下降；当所述电源回路监测模块监测到所述升降油泵电机的电源回路正常时，所述第一时间继电器接收所述动作信号时生成所述第一下降启动信号，所述第一时间继电器在所述登机桥持续下降时间超过第一预设时长时持续生成所述第一下降停止信号以保持所述登机桥停止下降；当所述电源回路监测模块监测到所述升降油泵电机的电源回路故障时，所述第二时间继电器接收所述动作信号时生成所述第二下降启动信号，所述第二时间继电器在所述登机桥持续下降时间超过第二预设时长时持续生成所述第二下降停止信号以保持所述登机桥停止下降。
12.可选的，所述电源回路监测模块包括第一继电器和/或第二继电器和/或第三继电器、第四继电器，所述第一继电器和/或第二继电器和/或第三继电器与所述第四继电器连接，以控制所述第四继电器的线圈得电或失电，所述第四继电器包括常闭的第一组触点和常开的第二组触点；当所述登机桥的升降油泵电机的电源回路故障时，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器至少一个接通，使所述第四继电器的线圈得电，所述第四继电器的第一组触点断开使得所述第一时间继电器无法接收所述动作信号，所述第四继电器的第二组触点接通使得所述第二时间继电器接收所述动作信号。
13.可选的，所述第一继电器受所述登机桥的升降油泵电机的电源回路保护断路器跳闸信号触发；和/或，所述第二继电器受所述登机桥的升降油泵电机的供电电源掉电信号触发；和/或，所述第三继电器受所述登机桥的升降油泵电机的供电电源三相不平衡信号触发。
14.可选的，所述时间控制模块还包括第五继电器和第六继电器，所述第五继电器包括线圈、常开的第一组触点和常开的第二组触点，所述第五继电器的线圈在所述第一时间继电器生成所述第一下降启动信号后得电，所述第五继电器的第一组触点和第二组触点接通，使所述紧急快速下降模块接收所述第一下降启动信号；
15.所述第六继电器包括线圈、常闭的第一组触点和常开的第二组触点，所述第六继电器的线圈在所述第一时间继电器生成所述第一下降停止信号后得电，所述第六继电器的第一组触点断开，使所述紧急快速下降模块接收所述第一下降停止信号，所述第六继电器的第二组触点接通，使所述第一时间继电器持续生成所述第一下降停止信号。
16.可选的，所述时间控制模块还包括：第七继电器和第八继电器，所述第七继电器包括常开的第一组触点和线圈，所述第七继电器的线圈在所述第二时间继电器生成所述第二下降启动信号后得电，所述第七继电器的第一组触点闭合，使所述应急下降模块接收所述第二下降启动信号；所述第八继电器包括常闭的第一组触点、常开的第二组触点和线圈，所述第八继电器的线圈在所述第二时间继电器生成所述第二下降停止信号后得电，所述第八继电器的第一组触点断开，使所述应急下降模块接收所述第二下降停止信号，所述第八继电器的第二组触点闭合，使所述第二时间继电器持续生成所述第二下降停止信号。
17.可选的，还包括plc控制信号接收模块，所述plc控制信号接收模块用于接收登机桥控制系统的plc控制模块生成的控制停止信号，所述下降控制模块还用于根据所述控制停止信号控制并保持所述登机桥停止下降；和/或；还包括plc故障监测模块，当所述plc故障监测模块监测到所述登机桥控制系统的plc控制模块故障时，所述时间限制开关根据接
收到的所述动作信号生成所述预设时长的下降启动信号，在所述下降控制模块根据所述预设时长的下降启动信号控制所述登机桥进行所述预设时长的下降控制后，所述时间限制开关持续生成下降停止信号。
18.可选的，所述时间限制开关为时间继电器，所述时间继电器包括第一组触点和第二组触点，所述时间继电器用于在接收到所述动作信号时使得所述时间继电器的第一组触点即时接通以生成所述下降启动信号，以及所述时间继电器的第二组触点在所述登机桥持续下降时间超过所述预设时长时接通以持续生成所述下降停止信号。
19.根据本公开的第二个方面，提供了一种登机桥控制方法，应用于第一方面所述的登机桥控制电路，所述方法包括：安全靴监控模块获取动作信号；时间限制开关根据所述动作信号生成下降启动信号；下降控制模块根据所述下降启动信号控制登机桥下降；当所述登机桥持续下降时间超过预设时长时，所述时间限制开关生成下降停止信号；所述下降控制模块根据所述下降停止信号控制所述登机桥停止下降；所述时间限制开关持续生成所述下降停止信号以保持登机桥停止下降。
20.可选的，该方法还包括：当下降次数或下降高度超过阈值时，plc控制信号接收模块接收登机桥控制系统的plc控制模块生成的控制停止信号；所述下降控制模块根据所述控制停止信号控制并保持登机桥停止下降。
21.根据本公开的第三个方面，提供一种登机桥控制装置，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用所述程序代码执行第二个方面所述的登机桥控制方法。
22.根据本公开的第四个方面，提供一种登机桥，包括第一方面所述的登机桥控制电路。
23.本公开实施例的登机桥控制电路，时间限制开关在接收到安全靴的动作信号后生成下降启动信号，下降控制模块根据下降启动信号控制登机桥下降，当登机桥持续下降时间超过预设时长时，时间限制开关持续生成下降停止信号，下降控制模块根据下降停止信号控制登机桥停止下降，由于时间限制开关持续生成下降停止信号使得保持登机桥停止下降，实现了对登机桥持续下降时间的监控，避免了登机桥下降控制持续时间超出规定的最大时间，导致损坏飞机舱门的问题。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制电路的示意图；
27.图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制电路的示意图；
28.图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图；
29.图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图；
30.图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图；
31.图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图；
32.图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图；
33.图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图。
具体实施方式
34.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
35.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。在本公开中，常闭——nc(normal close)通常情况下是关合状态，即线圈未得电的情况下闭合的；常开触点:在常态下断开状态的触点，即线圈未得电的情况下断开的。值得说明的是，本公开全文中“超过”包括阈值本值，即等同于“大于或等于”的含义。
36.本公开一示例性实施例中示出了一种登机桥控制电路，用于登机桥安全靴触发时，控制登机桥的运动，图1示例性示出了该电路的示意图，如图1所示，该登机桥控制电路包括：
37.安全靴监控模块12，用于检测所述安全靴的动作信号；
38.时间控制模块14，所述时间控制模块包括时间限制开关，所述时间限制开关用于产生下降启动信号和下降停止信号，所述时间限制开关在接收到所述动作信号时生成所述下降启动信号，并在所述登机桥持续下降时间超过预设时长时持续生成所述下降停止信号以保持所述登机桥停止下降；
39.下降控制模块16，用于根据所述下降启动信号控制所述登机桥下降，还用于根据所述下降停止信号控制所述登机桥停止下降。
40.本公开实施例的登机桥控制电路，时间限制开关在接收到安全靴的动作信号后生成下降启动信号，下降控制模块根据下降启动信号控制登机桥下降，当登机桥持续下降时间超过预设时长时，时间限制开关持续生成下降停止信号，下降控制模块根据下降停止信号控制登机桥停止下降，由于时间控制模块持续生成下降停止信号使得保持登机桥停止下降，实现了对登机桥持续下降时间的监控，避免了登机桥下降控制持续时间超出规定的最大时间，导致损坏飞机舱门的问题。
41.在一些优选的实施方式中，所述时间限制开关包括第一时间继电器或第二时间继电器，所述第一时间继电器用于当登机桥利用其升降油泵电机执行下降时生成第一下降启动信号和持续生成第一下降停止信号，所述第二时间继电器用于当登机桥利用自重沉降时生成第二下降启动信号和持续生成第二下降停止信号。
42.图2是根据本公开一示例性实施例示出的登机桥控制电路的示意图，如图2所示，
登机桥控制电路包括：
43.安全靴动作中间继电器kc35，用于响应安全靴触发而接通；
44.安全靴动作中间继电器kc35为安全靴监控模块的一种具体实现方式，当飞机舱门挤压安全靴时，输出安全靴的动作信号时，安全靴动作中间继电器kc35检测到安全靴的动作信号后，安全靴动作中间继电器kc35的常开触点(21，24)接通，以向时间控制模块传输该动作信号。
45.时间继电器(例如可以包括图2中所示的时间继电器kt5和/或时间继电器kt4)，包括：第一组触点、第二组触点和线圈，所述时间继电器用于响应所述安全靴动作中间继电器kc35的接通而使得所述时间继电器的第一组触点即时接通以使登机桥下降，以及所述时间继电器的第二组触点在预设时长后延时接通以使登机桥停止下降；所述时间继电器的第二组触点接通后，所述时间继电器的线圈保持得电以使登机桥不会再次下降。其中，时间继电器的第一组触点在时间继电器的线圈得电后，即时接通，时间继电器的第二组触点为时间继电器的延时动作触点，在时间继电器的线圈得电持续设定的时间(如预设时长)之后，该第二组触点才会接通。
46.时间继电器为时间限制开关的一种具体实现方式，在其他实现方式中，也可以是其他的能够实现同样功能和作用的器件或组件。时间继电器在接收到所述动作信号时使得所述时间继电器的第一组触点即时接通以生成所述下降启动信号，以及所述时间继电器的第二组触点在所述登机桥持续下降时间超过预设时长时接通以持续生成所述下降停止信号。
47.在本公开的实施例中，登机桥下降可包括登机桥紧急快速下降以及登机桥应急下降，其中，登机桥紧急快速下降是指登机桥处于自动调平模式下，在安全靴动作时，在登机桥的升降油泵电机能够正常运行的情况下，登机桥以较快的速度紧急快速下降；登机桥应急下降是指登机桥处于自动调平模式下，在安全靴动作时，在登机桥的升降油泵电机不能正常运行的情况下，登机桥只能依靠自身重力实现应急下降。在本公开实施例中，登机桥紧急下降的控制可通过控制液压快降阀的启闭来实现，登机桥应急下降的控制可通过控制液压自重沉降阀的启闭来实现，具体控制过程将在后文中逐步进行说明。
48.本公开实施例的登机桥控制电路，安全靴动作中间继电器受安全靴动作触发而接通，时间继电器响应于安全靴动作中间继电器的接通，其第一组触点即时接通使登机桥下降，其第二组触点在预设时长后延时接通使登机桥停止下降，当第二组触点接通后，时间继电器的线圈保持得电使得登机桥不会再次下降。本公开实施例的登机桥控制电路使得登机桥的下降持续时间可根据时间继电器的预设时长进行控制，基于此，即使在登机桥控制系统的plc控制模块故障时，也可通过本公开实施例的登机桥控制电路对登机桥的下降持续时间进行控制，可有效避免由于plc控制模块故障所引发的安全问题，提高了系统安全性。
49.在本公开的实施例中，登机桥控制电路还可包括：
50.电源回路监测模块，与登机桥的升降油泵电机的电源回路耦合，用于监测升降油泵电机的电源回路。
51.下降控制模块包括紧急快速下降模块和应急下降模块，紧急快速下降模块用于控制登机桥利用其升降油泵电机执行下降，应急下降模块用于控制登机桥利用自重沉降。
52.所述时间限制开关包括第一时间继电器kt5和第二时间继电器kt4，所述第一时间
继电器kt5用于控制液压快降阀的启闭，所述第二时间继电器kt4用于控制液压自重沉降阀的启闭。其中，液压快降阀为紧急快速下降模块的一部分，液压自重沉降阀为应急下降模块的一部分。所述第一时间继电器kt5用于生成第一下降启动信号和持续生成第一下降停止信号，所述紧急快速下降模块用于根据所述第一下降启动信号控制登机桥下降和根据所述第一下降停止信号控制登机桥停止下降；所述第二时间继电器kt4用于生成第二下降启动信号和持续生成第二下降停止信号，所述应急下降模块用于根据所述第二下降启动信号控制登机桥下降和根据所述第二下降停止信号控制登机桥停止下降。
53.当所述电源回路监测模块监测到所述升降油泵电机的电源回路正常时，所述安全靴动作中间继电器kc35与所述第一时间继电器kt5连通，所述第一时间继电器kt5接收所述动作信号时生成所述第一下降启动信号，所述第一时间继电器kt5在所述登机桥持续下降时间超过第一预设时长时持续生成所述第一下降停止信号以保持登机桥停止下降；当所述电源回路监测模块监测到所述升降油泵电机的电源回路故障时，所述安全靴动作中间继电器kc35与所述第二时间继电器kt4连通，所述第二时间继电器kt4接收所述动作信号时生成所述第二下降启动信号，所述第二时间继电器kt4在所述登机桥持续下降时间超过第二预设时长时持续生成所述第二下降停止信号以保持登机桥停止下降。
54.其中，安全靴动作中间继电器kc35与第一时间继电器kt5连通，可以是安全靴动作中间继电器的触点闭合，控制第一时间继电器kt5的线圈得电。安全靴动作中间继电器kc35与第二时间继电器kt4连通，可以是安全靴动作中间继电器的触点闭合，控制第二时间继电器kt4的线圈得电。
55.在示例性实施例中，可通过某一继电器a控制安全靴动作中间继电器kc35与第一时间继电器kt5的线圈或第二时间继电器kt4的线圈接通，继电器a的线圈可与电源回路监测模块的输出端相连，在电源回路监测模块检测到登机桥的升降油泵电机的电源回路正常时，控制继电器a的线圈失电，在电源回路监测模块检测到登机桥的升降油泵电机的电源回路故障时，控制继电器a的线圈得电，该继电器a可至少包括一组常开触点和一组常闭触点，其中，一组常闭触点在继电器a的线圈得电后断开，从而断开安全靴动作中间继电器kc35与第一时间继电器kt5的线圈的接通，一组常开触点在继电器a的线圈得电后接通，使安全靴动作中间继电器kc35与第二时间继电器kt4的线圈接通。
56.在本公开实施例中，仍以图2所示的登机桥控制电路为例，所述电源回路监测模块可包括第一继电器kc81、第二继电器kc111、第三继电器kc112和第四继电器kc265，所述第一继电器kc81、第二继电器kc111和第三继电器kc112并联设置，且均与所述第四继电器kc265连接，以控制所述第四继电器kc265的线圈得电或失电，所述第四继电器kc265包括常闭的第一组触点(21，22)和常开的第二组触点(31，34)；其中，第四继电器kc265可为上述继电器a的一个示例，其第一组触点(21，22)为继电器a的常闭触点的一个示例，其第二组触点(31，34)为继电器a的常开触点的一个示例。
57.当所述登机桥的升降油泵电机的电源回路故障时，所述第一继电器kc81、第二继电器kc111和第三继电器kc112中的至少一个接通，控制所述第四继电器kc265的线圈得电，所述第四继电器kc265的第一组触点(21，22)断开使得所述第一时间继电器kt5与所述安全靴动作中间继电器kc35的连接断开，使得所述第一时间继电器kt5无法接收所述动作信号；所述第四继电器kc265的第二组触点(31，34)接通使得所述第二时间继电器kt4与所述安全
靴动作中间继电器kc35连通，使得所述第二时间继电器kt4接收所述动作信号。
58.在本公开的实施例中，登机桥的升降油泵电机的电源回路故障可包括升降油泵电机的电源断电，升降油泵电机的电源断电可包括油泵电机由于电机故障或过载原因造成电源回路保护断路器跳闸；供电电源掉电或三相不平衡；基于此，为对升降油泵电机的多种故障情况进行检测，本公开实施例的登机桥控制电路中的所述第一继电器kc81受所述登机桥的升降油泵电机的电源回路保护断路器跳闸信号触发，所述第一继电器kc81的线圈失电使得常闭触点(11，12)闭合；和/或，所述第二继电器kc111受所述登机桥的升降油泵电机供电电源掉电信号触发，所述第二继电器kc111的线圈失电使得常闭触点(31，32)闭合；和/或，所述第三继电器kc112受所述登机桥的升降油泵电机供电电源三相不平衡信号触发，所述第三继电器kc112的线圈失电使得常闭触点(31，32)闭合。
59.在图2的示例中，第一继电器kc81的触点(11，12)、第二继电器kc111的触点(31，32)、第三继电器kc112的触点(31，32)和第四继电器kc265的第一组触点(21，22)均为常闭触点，当油泵电机电源正常时，第一继电器kc81的常闭触点(11，12)、第二继电器kc111的常闭触点(31，32)、和第三继电器kc112的常闭触点(31，32)都断开，使得第四继电器kc265的线圈失电；当油泵电机的电源回路因以上各种原因断电时，第一继电器kc81的常闭触点(11，12)、第二继电器kc111的常闭触点(31，32)和第三继电器kc112的常闭触点(31，32)任意之一闭合，第四继电器kc265的线圈得电。
60.在本公开的实施例中，仍以图2所示的登机桥控制电路为例，登机桥控制电路中的所述时间控制模块还包括第五继电器kc262和第六继电器kc261，所述第五继电器kc262包括线圈、第一组触点(21，24)和第二组触点(11，14)，其中，第五继电器kc262的第一组触点(21，24)和第二组触点(11，14)均为常开触点，所述第五继电器kc262的线圈在所述第一时间继电器kt5的第一组触点(24，25)闭合后得电，即所述第五继电器kc262的线圈在所述第一时间继电器kt5生成所述第一下降启动信号后得电，所述第五继电器kc262的第一组触点(21，24)和第二组触点(11，14)接通，使所述紧急快速下降模块接收所述第一下降启动信号，所述液压快降阀开启以及所述登机桥的升降油泵电机工作；
61.其中，第五继电器kc262的第一组触点(21，24)接通可直接或间接触发控制液压快降阀开启，第五继电器kc262的第二组触点(11，14)接通可直接或间接触发登机桥的升降油泵电机工作，其中，直接触发指通过继电器的触点导通直接触发设备工作，间接触发指通过继电器的触点导通使得用于控制设备工作的另一个继电器的线圈得电，使设备工作。
62.所述第六继电器kc261包括线圈、常闭的第一组触点(11，12)和常开的第二组触点(21，24)，所述第六继电器kc261的线圈在所述第一时间继电器kt5的第二组触点(15，18)接通后得电，即所述第六继电器kc261的线圈在所述第一时间继电器kt5生成所述第一下降停止信号后得电，所述第六继电器kc261的第一组触点(11，12)断开使所述紧急快速下降模块接收所述第一下降停止信号，所述液压快降阀由开启切换至关闭，所述第六继电器kc261的第二组触点(21，24)接通，使所述第一时间继电器kt5的线圈保持得电，所述第一时间继电器kt5持续生成所述第一下降停止信号。
63.在本实施例中，若安全靴的动作信号持续时间小于第一时间继电器kt5设定的第一预设时长，则在安全靴的动作信号停止时，第一时间继电器kt5的线圈失电，第一时间继电器kt5的第一组触点(24，25)断开，第五继电器kc262线圈失电，登机桥停止下降。若安全
靴的动作信号持续时间不小于第一时间继电器kt5设定的第一预设时长，则第一时间继电器kt5的延时动作触点即第二组触点(15，18)可在安全靴被触发信号持续时间段内闭合，使第六继电器kc261的线圈得电，第一组触点(11，12)断开，登机桥停止下降，第二组触点(21，24)闭合，第一时间继电器kt5的线圈在第六继电器kc261的第二组触点(21，24)的控制下保持得电，后续即使安全靴再次被触发，登机桥也不会再次下降。
64.在本公开的实施例中，登机桥控制电路的时间控制模块还可包括：
65.第七继电器kc276和第八继电器kc275，所述第七继电器kc276包括常开的第一组触点(21，24)和线圈，所述第七继电器kc276的线圈在所述第二时间继电器kt4的第一组触点(24，25)闭合后得电，所述第七继电器kc276的第一组触点(21，24)闭合，使所述应急下降模块接收所述第二下降启动信号，所述液压自重沉降阀开启。
66.所述第八继电器kc275包括常闭的第一组触点(11，12)、常开的第二组触点(21，24)和线圈，所述第八继电器kc275的线圈在所述第二时间继电器kt4的第二组触点(15，18)接通后得电，即所述第八继电器kc275的线圈在所述第二时间继电器kt4生成所述第二下降停止信号后得电，所述第八继电器kc275的第一组触点(11，12)断开，使所述应急下降模块接收所述第二下降停止信号，所述液压自重沉降阀关闭和/或断开所述安全靴动作中间继电器kc35对登机桥的下降控制，所述第八继电器kc275的第二组触点(21，24)闭合使所述第二时间继电器kt4的线圈保持得电，使所述第二时间继电器kt4持续生成所述第二下降停止信号，在第八继电器kc275的第一组触点(11，12)断开后，即使油泵电机的电源回路恢复正常，也无法再因安全靴触发导致登机桥下降，即使安全靴再次被触发，登机桥也不会再次下降。
67.在本公开的实施例中，登机桥控制电路还可包括第九继电器kc55，所述第九继电器kc55用于受登机桥控制系统的plc控制模块控制启闭，所述第九继电器kc55与登机桥控制电路的输入端耦合。第九继电器kc55为plc控制信号接收模块的一个具体实现方式，plc控制信号接收模块用于接收登机桥控制系统的plc控制模块生成的控制停止信号，登机桥控制系统的plc控制模块为现有技术在此不做赘述，下降控制模块还用于根据所述控制停止信号控制并保持登机桥停止下降。在本实施例中，第九继电器kc55与液压快降阀以及液压自重沉降阀的输入端耦合，从而可在plc控制模块正常工作时，通过plc控制模块控制液压快降阀或液压自重沉降阀实现对登机桥下降的控制。
68.仍以图2所示的登机桥控制电路为例，第九继电器kc55的触点(21，22)可为常闭触点，该第九继电器kc55受登机桥控制系统的plc控制模块控制，当plc控制模块设定的逻辑判断不允许安全靴控制登机桥下降时，plc控制模块控制第九继电器kc55的线圈得电，第九继电器kc55的常闭触点(21，22)断开，断开安全靴动作中间继电器kc35与液压快降阀和液压自重沉降阀之间的连接，从而使得登机桥停止下降且不再受安全靴控制下降。
69.通过plc控制模块对第九继电器kc55的控制，登机桥控制电路可主要依靠硬件设计来控制登机桥下降，plc控制模块起到辅助作用，在特殊情况下，仅依靠硬件系统也可实现登机桥下降的控制，也可以说，本公开实施例的登机桥控制电路，包括两套互为冗余的紧急下降控制方式，一套为硬件和plc控制模块逻辑控制共同控制，另一套为硬件独立控制，故本公开实施例的登机桥控制电路可提高登机桥下降控制的可靠性和稳定性。
70.在本公开的实施例中，登机桥控制电路还可包括第十继电器kc83，包括触点(11，
12)，受plc控制模块故障信号触发而使得触点(11，12)闭合。第十继电器kc83为plc故障监测模块的一个具体实现方式，当plc故障监测模块监测到登机桥控制系统的plc控制模块故障时，所述时间限制开关根据接收到的所述动作信号生成预设时长的下降启动信号，在所述下降控制模块根据所述预设时长的下降启动信号控制登机桥进行预设时长的下降控制后，所述时间限制开关持续生成下降停止信号。
71.仍以图2所示的登机桥控制电路为例，第十继电器kc83可被提供为常闭触点的继电器。当plc控制模块故障时，所述第十继电器kc83的常闭触点(11，12)闭合，在所述第一时间继电器kt5的第一组触点(24，25)闭合时，所述第五继电器kc262的线圈得电，所述第五继电器kc262的第三组触点(31，34)闭合，使所述第一时间继电器kt5的线圈保持得电；其中，第五继电器kc262的第三组触点(31，34)为常开触点；所述第十继电器kc83的常闭触点(11，12)闭合，且所述第二时间继电器kt4的第一组触点(24，25)闭合时，第七继电器kc276的线圈得电，所述第七继电器kc276的第二组触点(31，34)闭合，使所述第二时间继电器kt4的线圈保持得电，其中，第七继电器kc276的第二组触点(31，34)为常开触点。在本实施例中，第一时间继电器kt5的线圈在第十继电器kc83的常闭触点(11，12)和第五继电器kc262的第三组触点(31，34)控制下保持得电；第二时间继电器kt4的线圈在第十继电器kc83的常闭触点(11，12)和第七继电器kc276的第二组触点(31，34)控制下保持得电。
72.在本公开的实施例中，紧急快速下降模块还包括液压快降阀控制继电器，所述液压快降阀控制继电器包括线圈，所述液压快降阀控制继电器与所述液压快降阀的输入端耦合，所述液压快降阀控制继电器的线圈在得电后，控制所述液压快降阀开启，在失电后，控制所述液压快降阀关闭。其中，所述液压快降阀控制继电器包括第一液压快降阀控制继电器kc44和/或第二液压快降阀控制继电器kc54，第一液压快降阀控制继电器kc44和/或第二液压快降阀控制继电器kc54为液压快降阀控制继电器，当第一液压快降阀控制继电器kc44和/或第二液压快降阀控制继电器kc54的线圈得电时，液压快降阀开启，登机桥进行快速下降。
73.应急下降模块还包括液压自重沉降阀控制继电器，所述液压自重沉降阀控制继电器包括线圈，所述液压自重沉降阀控制继电器的线圈在得电后，控制所述液压自重沉降阀开启，在失电后，控制所述液压自重沉降阀关闭。其中，所述液压沉降阀包括第一液压自重沉降阀控制继电器kc45和/或第二液压自重沉降阀控制器kc45a。第一液压自重沉降阀控制继电器kc45和/或第二液压自重沉降阀控制继电器kc45a为液压自重沉降阀控制继电器，当第一液压自重沉降阀控制继电器kc45和/或第二液压自重沉降阀控制继电器kc45a的线圈得电时，液压自重沉降阀开启，登机桥可以依靠自身重力实现下降。需要强调的是，登机桥依靠自身重力实现下降的速度比在液压快降阀的作用下快速下降的速度慢。
74.在本公开的实施例中，登机桥控制电路还可包括：登机桥自动调平模式中间继电器kc74和安全靴故障中间继电器kc38，所述登机桥自动调平模式中间继电器kc74和安全靴故障中间继电器kc38连接；所述登机桥自动调平模式中间继电器kc74，在登机桥处于自动调平模式时线圈得电，触点(41，44)闭合，在登机桥未处于自动调平模式时线圈失电，触点(41，44)断开；所述安全靴故障中间继电器kc38，用于在安全靴正常运行时线圈得电，触点(21，24)闭合，在安全靴故障时失电，触点(21，24)断开。自动调平模式中间继电器kc74的一端可与该登机桥控制电路的输入端连接，用以受登机桥自动调平模式信号触发而导通，自
动调平模式中间继电器kc74的另一端与安全靴故障中间继电器kc38相连，用以在自动调平模式中间继电器kc74导通的情况下，在安全靴正常时，登机桥可受安全靴控制而下降。
75.以下对不同场景下登机桥控制电路控制登机桥下降的过程进行说明。
76.场景一
77.在该场景中，登机桥转到自动调平模式，登机桥自动调平模式中间继电器kc74的常开触点(44，41)接通，登机桥控制系统的plc控制模块正常运行，监测plc控制模块状态的第十继电器kc83的常闭触点(11，12)此时处于断开状态，另外，由plc控制模块控制的第九继电器kc55的常闭触点(21，22)为闭合状态，登机桥的升降油泵电机的电源回路正常，用于监测登机桥的升降油泵电机的电源回路的第一继电器kc81的常闭触点(11，12)、第二继电器kc111的常闭触点(31，32)和第三继电器kc112的常闭触点(31，32)均断开，使得第四继电器kc265的线圈失电，并且安全靴无故障，安全靴故障中间继电器kc38的常开触点(21，24)接通。
78.当飞机舱门向下移动，触发安全靴的动作信号，使安全靴动作中间继电器kc35的常开触点(21，24)闭合，由于第四继电器kc265的线圈此时处于失电状态，其第一组触点(21，22)闭合，其第一组触点(21，22)的闭合使得第一时间继电器kt5的线圈得电，第一时间继电器kt5的第一组触点(24，25)即时闭合，第一时间继电器kt5接收到动作信号并生成第一下降启动信号，从而控制第五继电器kc262的线圈得电，第五继电器kc262的第一组触点(11，14)、第二组触点(21，24)闭合。此时，第九继电器kc55的常闭触点(21，22)+第六继电器kc261的第一组触点(11，12)+第八继电器kc275的第一组触点(11，12)+第五继电器kc262的第二组触点(11，14)闭合控制登机桥的升降油泵电机启动；第九继电器kc55的常闭触点(21，22)+第六继电器kc261的第一组触点(11，12)+第八继电器kc275的第一组触点(11，12)+第五继电器kc262的第一组触点(21，24)控制第一液压快降阀控制继电器kc44和/或第二液压快降阀控制继电器kc54的线圈得电，液压快降阀打开，即紧急快速下降模块根据第一下降启动信号控制登机桥下降。登机桥在液压快降阀的作用下，紧急快速下降，如，登机桥以设定速度v快速下降，其中，设定速度v可以取值0.1～0.2米/秒。
79.在登机桥紧急下降过程中，若安全靴的动作信号(即安全靴动作中间继电器kc35的常开触点(21，24)闭合)持续的时间小于第一时间继电器kt5设定的第一预设时长t1(t1可以取值0.5-2s，如1s)，则当安全靴的动作信号停止时，安全靴动作中间继电器kc35的常开触点(21，24)断开，第一时间继电器kt5线圈失电，第一时间继电器kt5的第一组触点(24，25)断开，第五继电器kc262的线圈失电，第五继电器kc262的第一组触点(21，24)、第二组触点(11，14)断开，第一液压快降阀控制继电器kc44和第二液压快降阀控制继电器kc54的线圈失电，液压快降阀关闭，同步的登机桥的升降油泵电机停止工作，从而使得登机桥停止下降。在安全靴的动作信号持续时间小于预设时长的情况下，下降控制模块控制登机桥下降的时间等于动作信号持续时间，登机桥持续下降时间小于预设时长。
80.在登机桥紧急下降过程中，若安全靴的动作信号持续时间不小于第一时间继电器kt5设定的第一预设时长t1，则在安全靴触发信号停止之前，第一时间继电器kt5的第二组触点(15，18)闭合，第六继电器kc261的线圈得电，第六继电器kc261的第一组触点(11，12)断开，第一液压快降阀控制继电器kc44和第二液压快降阀控制继电器kc54的线圈失电，液压快降阀关闭、登机桥的升降油泵电机停止工作，登机桥停止下降；同时第六继电器kc261
的第二组触点(21，24)闭合，第六继电器kc261的第二组触点(21，24)控制第一时间继电器kt5的线圈保持得电状态，使第一时间继电器kt5持续动作，第一时间继电器kt5的第二组触点(15，18)持续闭合，第六继电器kc261的线圈持续得电，进而保持第六继电器kc261的第一组触点(11，12)断开，从而即使安全靴再次被触发，登机桥也不会再次下降，除非转到手动模式使登机桥自动调平模式中间继电器kc74的常开触点(44，41)断开而使第一时间继电器kt5复位。安全靴的动作信号持续时间超过第一预设时长t1时，下降控制模块控制登机桥下降的时长等于第一预设时长t1，此后第一时间继电器kt5生成并持续生成第一下降停止信号以保持登机桥停止下降。
81.在登机桥紧急下降过程中，若安全靴的动作信号持续时间小于第一时间继电器kt5设定的第一预设时长t1，但安全靴被触发的次数达到了plc控制模块中设定的允许最大动作次数(例如3次)或登机桥紧急下降的累计距离达到了plc控制模块中设定的允许最大距离(例如400mm)，则当安全靴再次被触发时，plc控制模块控制第九继电器kc55的常闭触点(21，22)断开，断开了安全靴动作中间继电器kc35与液压快降阀之间的连接，第一液压快降阀控制继电器kc44和第二液压快降阀控制继电器kc54的线圈失电，液压快降阀停止工作，后续即使再次触发安全靴使得安全靴动作中间继电器kc35的常开触点(21，24)闭合也无法联动控制登机桥再次下降。
82.场景二
83.在该场景中，登机桥转到自动调平模式，登机桥自动调平模式中间继电器kc74的常开触点(44，41)接通，登机桥控制系统的plc控制模块正常运行，监测plc控制模块状态的第十继电器kc83的常闭触点(11，12)此时处于断开状态，另外，由plc控制模块控制的第九继电器kc55的常闭触点(21，22)为常闭状态，登机桥的升降油泵电机的电源回路故障，用于监测登机桥的升降油泵电机的电源回路的第一继电器kc81的常闭触点(11，12)和/或第二继电器kc111的常闭触点(31，32)和/或第三继电器kc112的常闭触点(31，32)闭合，使得第四继电器kc265的线圈得电，并且安全靴无故障，安全靴故障中间继电器kc38的常开触点(21，24)接通。
84.当飞机舱门向下移动，触发安全靴的动作信号，安全靴动作中间继电器kc35的常开触点(21，24)闭合，因第四继电器kc265的线圈得电，使得第四继电器kc265的第一组触点(21，22)断开，第四继电器kc265的第二组触点(31，34)闭合，使第二时间继电器kt4的线圈得电，第二时间继电器kt4的第一组触点(24，25)即时闭合，即第二时间继电器kt4根据接收到的动作信号生成第二下降启动信号，使第七继电器kc276的线圈得电，第七继电器kc276的第一组触点(21，24)闭合，使得第九继电器kc55的常闭触点(21，22)+第六继电器kc261的第一组触点(11，12)+第八继电器kc275的第一组触点(11，12)+第七继电器kc276的第一组触点(21，24)控制第一液压自重沉降阀控制继电器kc45和/或第二液压自重沉降阀控制继电器kc45a的线圈得电，从而控制液压自重沉降阀(也称应急下降阀)打开，登机桥依靠自重应急下降，即应急下降模块根据第二下降启动信号控制登机桥下降。由于登机桥的升降油泵电机电源系统故障，无法启动，使得登机桥无法在液压快降阀的作用下快速下降，只能以应急沉降速度(如小于0.1米/秒)下降。
85.在登机桥应急下降过程中，若安全靴的动作信号(安全靴动作中间继电器kc35的常开触点(21，24)闭合)持续时间小于第二时间继电器kt4设定的第二预设时长t2(t2依据
应急沉降速度设置，例如5s)，则当安全靴被触发信号停止，第二时间继电器kt4线圈失电，第二时间继电器kt4的第一组触点(24，25)断开，第七继电器kc276线圈失电，第一液压自重沉降阀控制继电器kc45和第二液压自重沉降阀控制继电器kc45a线圈失电，液压自重沉降阀关闭，登机桥停止下降。安全靴的动作信号持续时间小于第二预设时长t2的情况下，下降控制模块控制登机桥下降的时间等于动作信号持续时间，登机桥持续下降时间小于第二预设时长t2。在实际应用中，由于自重沉降的速度慢于快速下降的速度，第二时间继电器kt4的第二预设时长t2大于第一时间继电器kt5的第一预设时长t1。
86.在登机桥应急下降过程中，若安全靴的动作信号持续时间不小于第二时间继电器kt4设定的第二预设时长t2，则第二时间继电器kt4的延时动作触点，即第二时间继电器kt4的第二组触点(15，18)闭合，第八继电器kc275的线圈得电，第八继电器kc275的第一组触点(11，12)断开，第八继电器kc275的第一组触点(11，12)和第七继电器kc276的第一组触点(21，24)控制第一液压自重沉降阀控制继电器kc45和第二液压自重沉降阀控制继电器kc45a的线圈失电，液压自重沉降阀关闭，登机桥停止下降；同时第八继电器kc275的第二组的触点(21，24)闭合，控制第二时间继电器kt4的线圈保持得电状态，第八继电器kc275的第二组触点(21，24)保持第二时间继电器kt4持续动作，即使安全靴再次被触发，登机桥也不会再次下降；而且第八继电器kc275的第一组触点(11，12)保持断开状态，使得即使油泵电机恢复正常，登机桥也不会再次下降；除非转到手动模式使登机桥自动调平模式中间继电器kc74的常开触点(44，41)断开而使第二时间继电器kt4复位。安全靴的动作信号持续时间超过第二预设时长t2时，下降控制模块控制登机桥下降的时长等于第二预设时长t2，此后第二时间继电器kt4生成并持续生成第二下降停止信号以保持登机桥停止下降。
87.在登机桥应急下降的过程中，若安全靴被触发信号持续时间小于第二时间继电器kt4设定的第二预设时长t2，但安全靴被触发的次数达到了plc控制模块中设定的允许最大动作次数(例如3次)或登机桥紧急下降的距离达到了plc控制模块中设定的允许最大距离(例如400mm)，则当安全靴再次被触发时，plc控制模块控制第九继电器kc55线圈得电，第九继电器kc55的常闭触点(21，22)断开，第一液压自重沉降阀控制继电器kc45和第二液压自重沉降阀控制继电器kc45a的线圈失电，液压自重沉降阀关闭，登机桥不能再次下降。
88.场景三
89.在该场景中，登机桥转到自动调平模式，登机桥自动调平模式中间继电器kc74的常开触点(44，41)接通，登机桥控制系统的plc控制模块故障，监测plc控制模块状态的第十继电器kc83的常闭触点(11，12)此时处于闭合状态，另外，由plc控制模块控制的第九继电器kc55的常闭触点(21，22)为常闭状态，plc控制模块故障时，第九继电器kc55的常闭触点(21，22)始终保持闭合，登机桥的升降油泵电机的电源回路正常，用于监测登机桥的升降油泵电机的电源回路的第一继电器kc81的常闭触点(11，12)、第二继电器kc111的常闭触点(31，32)、第三继电器kc112的常闭触点(31，32)均断开，使得第四继电器kc265的线圈失电，并且安全靴无故障，安全靴故障中间继电器kc38的常开触点(21，24)接通。
90.当飞机舱门向下移动，触发安全靴的动作信号，安全靴动作中间继电器kc35的常开触点(21，24)闭合，第一时间继电器kt5的线圈得电，第一时间继电器kt5的第一组触点(24，25)即时闭合，从而控制第五继电器kc262的线圈得电。此时，第九继电器kc55的常闭触点(21，22)+第八继电器kc275的第一组触点(11，12)+第六继电器kc261的第一组触点(11，
12)+第五继电器kc262的第二组触点(11，14)控制登机桥的升降油泵电机启动；第九继电器kc55的常闭触点(21，22)+第八继电器kc275的第一组触点(11，12)+第六继电器kc261的第一组触点(11，12)+第五继电器kc262的第一组触点(21，24)控制第一液压快降阀控制继电器kc44和/或第二液压快降阀控制继电器kc54的线圈得电，液压快降阀打开。登机桥在液压快降阀的作用下，紧急下降；登机桥以设定速度v快速下降，其中，设定速度v可以取值0.1～0.2米/秒。
91.当登机桥紧急快速下降时间达到紧急下降允许的最大时间，登机桥紧急快速下降停止且登机桥禁止再次下降。具体为，当到达第一时间继电器kt5设定的第一预设时长t1后，第一时间继电器kt5的延时动作触点即第二组触点(15，18)闭合，第六继电器kc261的线圈得电，第六继电器kc261的常闭触点(11，12)断开，第一液压快降阀控制继电器kc44和第二液压快降阀控制继电器kc54的线圈失电，液压快降阀关闭，同步的登机桥的升降油泵电机停止工作，登机桥停止下降；同时第六继电器kc261的第二组触点(21，24)闭合，控制第一时间继电器kt5的线圈保持得电状态，使第一时间继电器kt5持续动作，第一时间继电器kt5的第二组触点(15，18)持续闭合，第六继电器kc261的线圈持续得电，进而保持第六继电器kc261的第一组触点(11，12)断开，第一液压快降阀控制继电器kc44和第二液压快降阀控制继电器kc54的线圈失电，从而即使安全靴再次被触发，登机桥也不会再次下降，除非转到手动模式使登机桥自动调平模式中间继电器kc74的常开触点(44，41)断开而使第一时间继电器kt5复位。
92.场景三与上述场景一的区别在于，在场景三中由于plc控制模块故障，故plc控制模块无法参与登机桥下降过程的控制，无法根据安全靴被触发的次数或登机桥下降的高度来控制登机桥停止下降，因此第十继电器kc83的常闭触点(11，12)和第五继电器kc262的第三组触点(31，34)保持第一时间继电器kt5持续动作，使得登机桥此时直接下降第一时间继电器kt5设定的第一预设时长t1，例如若设定的第一预设时长t1为1s，则登机桥下降且只能下降1s后停止下降。当所述plc故障监测模块监测到plc控制模块故障时，所述第一时间继电器kt5根据接收到的所述动作信号生成预设时长的下降启动信号，在所述紧急快速下降模块根据所述预设时长的下降启动信号控制登机桥进行预设时长的下降控制后，所述第一时间继电器kt5持续生成下降停止信号。
93.场景四
94.在该场景中，登机桥转到自动调平模式，登机桥自动调平模式中间继电器kc74的常开触点(44，41)接通，登机桥控制系统的plc控制模块故障，监测plc控制模块状态的第十继电器kc83的常闭触点(11，12)此时处于闭合状态，另外，由plc控制模块控制的第九继电器kc55的常闭触点(21，22)为常闭状态，plc控制模块故障时，第九继电器kc55的常闭触点(21，22)始终保持闭合，登机桥的升降油泵电机的电源回路故障，用于监测登机桥的升降油泵电机电源的回路的第一继电器kc81的常闭触点(11，12)和/或第二继电器kc111的常闭触点(31，32)和/或第三继电器kc112的常闭触点(31，32)闭合，使得第四继电器kc265的线圈得电，并且安全靴无故障，安全靴故障中间继电器kc38的常开触点(21，24)接通。
95.当飞机舱门向下移动，触发安全靴的动作信号，安全靴动作中间继电器kc35的常开触点(21，24)闭合，因第四继电器kc265的线圈得电，使得第四继电器kc265的第一组常闭触点(21，22)断开，第四继电器kc265的第二组常开触点(31，34)闭合，使第二时间继电器
kt4的线圈得电，第二时间继电器kt4的第一组触点(24，25)即时闭合，使第七继电器kc276的线圈得电，第七继电器kc276的第一组触点(21，24)闭合，使得第九继电器kc55的常闭触点(21，22)+第六继电器kc261的第一组触点(11，12)+第八继电器kc275的第一组触点(11，12)+第七继电器kc276的第一组触点(21，24)控制第一液压自重沉降阀控制继电器kc45和/或第二液压自重沉降阀控制继电器kc45a的线圈得电，从而控制液压自重沉降阀(也称应急下降阀)打开，登机桥依靠自身重力应急下降。由于登机桥的升降油泵电机电源系统故障，无法启动，使得登机桥无法在液压快降阀的作用下快速下降，只能以应急沉降速度(如小于0.1米/秒)下降。登机桥下降时间达到应急下降允许的最大时间时，登机桥应急下降停止且登机桥禁止再次下降。
96.具体的，当到达第二时间继电器kt4设定的第二预设时长t2后，第二时间继电器kt4的第二组触点(15，18)闭合，第八继电器kc275的线圈得电，第八继电器kc275的第一组触点(11，12)断开，从而控制第一液压自重沉降阀控制继电器kc45和第二液压自重沉降阀控制继电器kc45a的线圈失电，液压自重沉降阀关闭，登机桥停止下降；同时第八继电器kc275的第二组触点(21，24)闭合，控制第二时间继电器kt4的线圈保持得电状态，即使安全靴再次被触发，登机桥也不会再次下降；而且第八继电器kc275的第一组触点(11，12)保持断开状态，使得即使油泵电机恢复正常，登机桥也不会再次下降；除非转到手动模式使登机桥自动调平模式中间继电器kc74的常开触点(44，41)断开而使第二时间继电器kt4复位。
97.场景四与场景二的区别在于，由于plc控制模块故障，plc控制模块无法参与登机桥下降过程的控制，故无法根据安全靴被触发的次数或登机桥下降的高度来控制登机桥停止下降，因此第十继电器kc83的常闭触点(11，12)和第七继电器kc276的第二组触点(31，34)保持第二时间继电器kt4持续动作，使得登机桥直接下降第二时间继电器kt4设定的第二预设时长t2，例如若设定的第二预设时长t2为5s，则登机桥下降且只能下降5s后停止下降。当所述plc故障监测模块监测到plc控制模块故障时，所述第二时间继电器kt4根据接收到的所述动作信号生成预设时长的下降启动信号，在所述紧急快速下降模块根据所述预设时长的下降启动信号控制登机桥进行预设时长的下降控制后，所述第二时间继电器kt4持续生成下降停止信号。
98.本公开一示例性实施例示出了一种登机桥控制方法，应用于本公开实施例提供的任意一种登机桥控制电路，结合图3所示，该登机桥控制方法包括：
99.步骤s310，安全靴监控模块获取动作信号。
100.具体的，在登机桥进行自动调平模式之后，当飞机舱门向下移动时，触发安全靴的动作信号，安全靴监控模块获取动作信号。
101.步骤s320，时间限制开关根据所述动作信号生成下降启动信号。
102.具体的，安全靴监控模块获取动作信号之后传输至时间限制开关，时间限制开关根据动作信号生成下降启动信号。
103.步骤s330，下降控制模块根据所述下降启动信号控制登机桥下降。
104.具体的，时间限制开关生成的下降启动信号传输至下降控制模块，下降控制模块根据下降启动信号控制登机桥下降。当动作信号的持续时间小于预设时长时，动作信号消失后，下降启动信号同时消失，下降控制模块停止控制登机桥下降，登机桥停止下降。当动作信号的持续时间超过预设时长时，执行后续的步骤s340。
105.步骤s340，当所述登机桥持续下降时间超过预设时长时，时间限制开关生成下降停止信号。
106.具体的，当动作信号的持续时间超过预设时长时，对应的，登机桥持续下降时间超过预设时长时，时间限制开关生成下降停止信号。
107.步骤s350，所述下降控制模块根据所述下降停止信号控制登机桥停止下降。
108.具体的，时间限制开关生成的下降停止信号传输至下降控制模块，下降控制模块根据下降停止信号控制登机桥停止下降。
109.步骤s360，所述时间限制开关持续生成下降停止信号以保持登机桥停止下降。
110.具体的，时间限制开关持续生成下降停止信号，以保持登机桥停止下降，即后续安全靴的动作信号无法触发登机桥下降控制。
111.登机桥控制系统的plc控制模块协助参与该登机桥控制方法，plc控制模块进行下降次数和下降高度的控制。在登机桥持续下降时间不超过预设时长，但是下降次数或下降高度超过阈值时，由plc控制模块控制并保持登机桥停止下降。如图4所示，在步骤s330之后，该登机桥控制方法还可包括：
112.步骤s331，当下降次数或下降高度超过阈值时，plc控制信号接收模块接收登机桥控制系统的plc控制模块生成的控制停止信号。
113.具体的，plc控制模块对下降次数和下降高度进行统计和逻辑判断，当下降次数或下降高度超过阈值时，plc控制模块生成控制停止信号并发送至plc控制信号接收模块，plc控制信号接收模块接收所述控制停止信号。
114.步骤s332，所述下降控制模块根据所述控制停止信号控制并保持登机桥停止下降。
115.具体的，plc控制信号接收模块接收所述控制停止信号后，传输至下降控制模块，下降控制模块根据所述控制停止信号控制并保持登机桥停止下降，且下降控制模块后续可以通过停止接收下降启动信号的方式或其他方式实现保持登机桥停止下降，即后续安全靴的动作信号无法再触发登机桥下降控制。
116.图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图，对应本公开实施例的登机桥控制电路中提及的场景一，即登机桥的升降油泵电机的电源回路和登机桥控制系统的plc控制模块均正常的情况，如图5所示，该登机桥控制方法包括：
117.步骤s510，安全靴监控模块获取动作信号。
118.步骤s520，第一时间继电器根据所述动作信号生成第一下降启动信号；
119.步骤s530，紧急快速下降模块根据所述第一下降启动信号控制登机桥下降。
120.具体的，紧急快速下降模块根据第一下降启动信号控制登机桥下降。当安全靴的动作信号持续时间小于第一预设时长t1时，动作信号消失后，第一下降启动信号消失，紧急快速下降模块停止控制登机桥下降，登机桥停止下降；当安全靴的动作信号持续时间超过预设时长后，执行后续的步骤s540。
121.步骤s540，当所述登机桥持续下降时间超过第一预设时长时，所述第一时间继电器生成第一下降停止信号。
122.步骤s550，所述紧急快速下降模块根据所述第一下降停止信号控制登机桥停止下降。
123.步骤s560，所述第一时间继电器持续生成所述第一下降停止信号以保持登机桥停止下降。
124.登机桥控制系统的plc控制模块协助参与该登机桥控制方法，plc控制模块进行下降次数和下降高度的控制。在登机桥持续下降时间不超过第一预设时长，但是下降次数或下降高度超过阈值时，由plc控制模块控制并保持登机桥停止下降。在步骤s530之后，该登机桥控制方法还可包括：
125.当下降次数或下降高度超过阈值时，plc控制信号接收模块接收登机桥控制系统的plc控制模块生成的控制停止信号。
126.所述紧急快速下降模块根据所述控制停止信号控制并保持登机桥停止下降。
127.图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图，对应本公开实施例的登机桥控制电路中提及的场景二，即登机桥的升降油泵电机的电源回路故障且登机桥控制系统的plc控制模块正常的情况，如图6所示，该登机桥控制方法包括：
128.步骤s610，安全靴监控模块获取动作信号；
129.步骤s620，第二时间继电器根据所述动作信号生成第二下降启动信号；
130.步骤s630，应急下降模块根据所述第二下降启动信号控制登机桥下降。
131.具体的，应急下降模块根据第二下降启动信号控制登机桥下降。当安全靴的动作信号持续时间小于第二预设时长t2时，动作信号消失后，第二下降启动信号消失，应急下降模块停止控制登机桥下降，登机桥停止下降；当安全靴的动作信号持续时间超过预设时长后，执行后续的步骤s640。
132.步骤s640，当所述登机桥持续下降时间超过第二预设时长时，所述第二时间继电器生成第二下降停止信号。
133.步骤s650，所述紧急快速下降模块根据所述第二下降停止信号控制登机桥停止下降。
134.步骤s660，所述第二时间继电器持续生成所述第二下降停止信号以保持登机桥停止下降。
135.登机桥控制系统的plc控制模块协助参与该登机桥控制方法，plc控制模块进行下降次数和下降高度的控制。在登机桥持续下降时间不超过第二预设时长，但是下降次数或下降高度超过阈值时，由plc控制模块控制并保持登机桥停止下降。在步骤s630之后，该登机桥控制方法还可包括：
136.当下降次数或下降高度超过阈值时，plc控制信号接收模块接收登机桥控制系统的plc控制模块生成的控制停止信号。
137.所述应急下降模块根据所述控制停止信号控制并保持登机桥停止下降。
138.图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图，对应本公开实施例的登机桥控制电路中提及的场景三，即登机桥的升降油泵电机的电源回路正常且登机桥控制系统的plc控制模块故障的情况，如图7所示，该登机桥控制方法包括：
139.步骤s710，安全靴监控模块获取动作信号。
140.步骤s720，第一时间继电器根据所述动作信号生成第一预设时长的第一下降启动信号。
141.步骤s730，紧急快速下降模块根据所述第一预设时长的第一下降启动信号控制登
机桥进行第一预设时长的下降。
142.步骤s740，所述第一时间继电器生成第一下降停止信号。
143.步骤s750，所述紧急快速下降模块根据所述第一下降停止信号控制登机桥停止下降。
144.步骤s760，所述第一时间继电器持续生成所述第一下降停止信号以保持登机桥停止下降。
145.图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种登机桥控制方法的流程图，对应本公开实施例的登机桥控制电路中提及的场景四，即登机桥的升降油泵电机的电源回路故障且登机桥控制系统的plc控制模块故障的情况，如图8所示，该登机桥控制方法包括：
146.步骤s810，安全靴监控模块获取动作信号。
147.步骤s820，第二时间继电器根据所述动作信号生成第二预设时长的第二下降启动信号。
148.步骤s830，应急下降模块根据所述第二预设时长的第二下降启动信号控制登机桥进行第二预设时长的下降。
149.步骤s840，所述第二时间继电器生成第二下降停止信号。
150.步骤s850，所述应急下降模块根据所述第二下降停止信号控制登机桥停止下降。
151.步骤s860，所述第二时间继电器持续生成所述第二下降停止信号以保持登机桥停止下降。
152.本公开实施例还提供了一种登机桥控制装置，包括存储器和处理器。存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述程序代码执行本公开实施例提供的任意一种登机桥控制方法。
153.本公开实施例还提供了一种登机桥，该登机桥包括本公开实施例提供的任意一种登机桥控制电路。在一些优选实施方式中，该登机桥还包括登机桥控制系统，登机桥控制系统包括plc控制模块。
154.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的任意一种登机桥控制方法。
155.当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
156.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
157.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的
方法。
158.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
159.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。