技术特征：
1.基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，包括车体和无人机、地面控制中心、基站、卫星站，其特征在于，所述车体上设有无线通讯模块、第一传感器模块、定位模块以及车机交互显示模块；所述无人机上设有无线通讯模块、第二传感器模块、定位模块以及电量检测单元，所述第一传感器模块包括第一气压传感器，所述第二传感器模块包括第二气压传感器，所述第一气压传感器用于检测车体所处位置的第一气压，所述第二传感器用于检测无人机所处位置的第二气压，所述车机交互显示模块包括显示屏，所述车机交互显示模块能够通过第一气压和第二气压分别计算出当前气压条件下的车体高度和无人机高度并通过所述显示屏显示二者的高度差，所述电量检测单元可检测无人机的剩余电量；所述定位装置可实时监测车体和无人机的位置；所述车体上还设有机械夹取装置，用于夹取停留在车体上的无人机实现停放空间的清理；所述地面控制中心与卫星之间、卫星站与无人机之间、基站与车体之间均无线通讯连接。2.根据权利要求1所述基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，其特征在于，所述车机交互显示模块与所述电量检测单元通讯连接，所述车机交互显示模块接收电量检测单元检测的剩余电量数据并可根据剩余电量计算无人机的飞行时间，无人机可持续的飞行时间可在显示屏上显示。3.根据权利要求1所述基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，其特征在于，所述车体和无人机上的定位模块均与交互显示模块通讯连接，所述交互显示模块可根据定位模块计算二者之间的地面距离并通过显示屏进行显示。4.根据权利要求1所述基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，其特征在于，所述车体上设有报警模块，所述报警模块包括信号灯和蜂鸣器。5.根据权利要求4所述基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，其特征在于，所述车体距离无人机距离为s，当l1＜s＜l2时，报警模块只有信号灯闪烁；当s＜l1时，报警模块中只有蜂鸣器报警。6.根据权利要求1所述基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，其特征在于，所述车体上设有箱体，所述箱体内设有用于停放无人机的平台，所述机械夹取装置设置在箱体的一侧，所述机械夹取装置包括立柱、横梁、夹爪，所述立柱转动安装在箱体的外侧壁上，所述横梁安装在立柱的一端，所述夹爪固定在横梁的一端，所述夹爪可伸入箱体内并夹取平台上的停放的无人机。7.根据权利要求6所述基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，其特征在于，所述机械夹取装置还包括转动部件以及升降部件以及摆动部件，所述转动部件用于驱动所述立柱绕其自身轴线转动，所述升降部件用于驱动所述横梁沿立柱在竖直方向直线往复运动，所述摆动部件驱动所述夹爪在竖直面内摆动。8.根据权利要求1所述基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，其特征在于，所述无人机上设有视频模块，所述视频模块包括第一摄录单元、第二摄录单元，所述第一摄录单元用于高空电力线路巡检作业，所述第二摄录单元用于采集交通道路的路况。
技术总结
基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，包括车体和无人机、地面控制中心、基站、卫星站，车体上设有无线通讯模块、第一传感器模块、定位模块以及车机交互显示模块；无人机上设有无线通讯模块、第二传感器模块、定位模块以及电量检测单元，第一传感器模块包括第一气压传感器，第二传感器模块包括第二电压传感器，第一气压传感器用于检测第一气压，第二传感器用于检测第二气压，车机交互显示模块能够计算出车体高度和无人机高度，电量检测单元可检测无人机的剩余电量；定位装置可实时监测车体和无人机的位置；车体上设有机械夹取装置。本发明提高了多个无人机在飞行过程中协调性，实现了多台无人机的异地安全降落，提高了工作效率。效率。效率。
技术研发人员：梁皓 童国锋 周学超 余海尧 崔立超 胡良 吕洪坤 娄鹏 杨彪 陆筠
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 上海建数信息科技有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/10/11