技术特征：
1.一种数控系统中进给倍率的控制方法，其特征在于，包括：s10、数控系统接收到用户输入的目标进给倍率；s20、所述数控系统在确定当前时刻的进给倍率与所述目标进给倍率不同且数控系统处于非停止状态时，根据规划插补信息中当前插补周期的基本参数和所述目标进给倍率，按照预先定义的倍率更新策略获取规划插补信息中更新后的位置点，所述位置点为待加工图案中解析的当前运动段内各节点的位置坐标，以使所述数控系统的伺服驱动装置根据所述位置点执行切割操作；所述预先定义的倍率更新策略包括：采用分段多项式方式获取进给倍率曲线并计算插补累积时间信息，进而结合规划插补信息中的插补函数获得所述位置点。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述s20包括：s201、所述数控系统基于所述数控系统的状态标识确定所述数控系统是否处于非停止状态，若是，则执行s202；s202、所述数控系统获取当前运动段的规划插补信息，并判断所述目标进给倍率与所述规划插补信息中当前时刻的进给倍率是否相同，若相同，则忽略所述目标进给倍率；否则，执行s203；s203、所述数控系统根据规划插补信息中当前插补周期的基本参数和所述目标进给倍率，按照预先定义的倍率更新策略获取规划插补信息中更新后的位置点。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述s203包括：采用分段多项式方式获取进给倍率曲线并计算插补累积时间信息，进而结合规划插补信息中的插补函数获得所述位置点：s203-1、采用公式(1)的分段多项式获取进给倍率曲线；公式(1)其中，r0为起始进给倍率，v
m
为当进给倍率为1时的速率，v0为起始速度；j
s
为给定参数，t1,t2,t3为进给倍率曲线分段各阶段调节历经时间，τ
i
,i＝1,2,3为局部时间坐标，表示以各个阶段的起始点作为时间零点的调节时间，r1,r2分别为τ1＝t1、τ2＝t2处的进给倍率值；t表示以初始调节进给倍率开始的起始点作为时间零点的调节时间累计；n为正负符号判定值，当r0≥r
a
时，n＝1，r0＜r
a
时，n＝2，r
a
为目标进给倍率；s203-2、根据所述进给倍率曲线，所述规划插补信息中的进给倍率调节累计时间t，获取当前的插补时间增量δt；s203-3、根据所述插补时间增量δt，获取插补累积时间信息t+δt；s203-4、根据所述插补累积时间信息t+δt和所述规划插补信息中的插补函数，获取所
述位置点。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述s203-2包括：插补时间增量为δt＝t
s
*r(t)，其中t
s
为规划插补信息中的插补周期。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述s203-4包括：在二维坐标系中，根据公式(2)获取所述位置点；公式(2)其中，(x
i
,y
i
)为笛卡尔坐标系下的插补位置，f
x
分别为x插补轴插补函数，f
y
分别为y插补轴插补函数，t为前一个插补周期插补累计时间。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：s30、所述数控系统将所述位置点发送所述与数控系统连接的伺服系统，以使所述伺服系统的伺服驱动装置根据所述位置点执行切割操作。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：s40、若所述数控系统处于停止状态，则记录所述目标进给倍率，并使所述数控系统启动后以目标进给倍率获取所述位置点。8.一种数控系统，其特征在于，包括：目标进给倍率获取模块，用于接收到用户输入的目标进给倍率；状态信号获取模块，用于获取数控系统的状态；处理模块，用于在确定当前时刻的进给倍率与所述目标进给倍率不同且数控系统处于非停止状态时，根据规划插补信息中当前插补周期的基本参数和所述目标进给倍率，按照预先定义的倍率更新策略获取规划插补信息中更新后的位置点，所述位置点为待加工图案中解析的当前运动段内各节点的位置坐标，以使所述数控系统的伺服驱动装置根据所述位置点执行切割操作；其中，预先定义的倍率更新策略包括：采用分段多项式方式获取进给倍率曲线并计算插补累积时间信息，进而结合规划插补信息中的插补函数获得所述位置点。9.根据权利要求8所述的数控系统，其特征在于，还包括：发送模块，用于将所述位置点发送伺服系统，以使所述伺服系统的伺服驱动装置根据所述位置点执行切割操作。10.一种控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序并执行上述权利要求1至7任一所述的数控系统中进给倍率的控制方法的步骤。
技术总结
本发明涉及一种数控系统中进给倍率的控制方法及数控系统，方法包括：数控系统接收到用户输入的目标进给倍率；在确定当前时刻的进给倍率与目标进给倍率不同且数控系统处于非停止状态时，根据规划插补信息中当前插补周期的基本参数和目标进给倍率，按照预先定义的倍率更新策略获取规划插补信息中更新后的位置点，位置点为待加工图案中解析的当前运动段内各节点的位置坐标，以使数控系统的伺服驱动装置根据所述位置点执行切割操作。上述方法在加工过程中调节进给倍率时，数控系统不需要重新进行速度规划，使得倍率调节实时性得到保证，并且速度变化平稳，适用于不同加工场景。适用于不同加工场景。适用于不同加工场景。
技术研发人员：杨绪广 李艳林 陈振炜 阴雷鸣 冯斌 张胜帅 唐汇双
受保护的技术使用者：济南邦德激光股份有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/10/11