技术特征：
1.一种光电望远镜调光调焦电机运动控制机箱，其特征在于：包括：控制板(1)、传感器输入接口(2)、显示屏(3)、上位机接口(4)、电源(5)、第一电机驱动器(6)和第二电机驱动器(7)，其中，控制机箱内控制板(1)核心处理器为dsp，传感器输入接口(2)包括增量式编码器接口、绝对式编码器接口、电限位接口和温度传感器接口，显示屏(3)显示电机运行状态，上位机接口(4)为机箱与上位机的通信接口，电源(5)为整个机箱及外部传感器供电，第一电机驱动器(6)驱动外部电机运行，第二电机驱动器(7)驱动外部电机运行；控制板(1)中外围芯片包括can总线通信芯片、串口通信芯片和电源芯片，与上位机通信接口采用rs422串口或者can总线通信接口，相关配置参数存储采用eeprom芯片，同时根据按钮状态及命令结合传感器状态产生相应的pwm至电机驱动器控制电机运行，并将电机运行状态反馈至上位机及发送至显示屏显示；传感器输入接口(2)包括增量式编码器、绝对式编码器、电限位、温度传感器ds18b20、按钮开关、旋转变压器；增量式编码器以及绝对式编码器为电机闭环运动时提供实时位置信息，当无外接编码器时，电机控制为开环运动；电限位为电机运行提供限位信息，当有外接电限位时，电机将在两个电限位范围内运动；当外接温度传感器ds18b20时，机箱显示屏可显示温度传感器测得的温度；机箱可单独通过按钮开关控制电机运行，也可通过上位机发送命令进行电机控制；可通过旋转变压器对电机运行速度进行调节，也可通过上位机发送命令更改电机运行速度；显示屏(3)与控制板间通信采用rs232通信，显示屏(3)为非触摸屏时，显示屏仅可显示电机运行状态、编码器位置值、温度值及限位信息；当显示屏(3)为触摸屏时，也可通过显示屏(3)对电机运行进行控制。2.根据权利要求1所述的光电望远镜调光调焦电机运动控制机箱，其特征在于：上位机接口(4)为机箱与上位机的通信接口，上位机与机箱的通信接口可以通过rs422串口进行通信，也可以通过can总线进行通信；与上位机通信的接口协议命令帧头为f0开头，f5结尾，总共8个字节，控制板(1)反馈的协议帧头为fa，帧尾为f5，总共8个字节；rs422波特率默认为115200bps，如果需要使用其他波特率，需要通过上位机发送命令进行更改，重启机箱后新的波特率生效；can总线通信波特率默认为1m bps，如果需要使用其他波特率，需要通过上位机发送命令进行更改，重启机箱后新的波特率生效；控制机箱can总线接收地址为0x300+节点id号，发送地址为0x180+节点id号，其中节点id号可通过控制板卡上拨码开关来配置，节点id号可配置为1～255。3.根据权利要求1所述的光电望远镜调光调焦电机运动控制机箱，其特征在于：电源(5)将ac220v输入转换成dc24v和dc5v电为整个机箱内部板卡、驱动器、显示屏及外接编码器电限位温度传感器供电。4.根据权利要求1所述的光电望远镜调光调焦电机运动控制机箱，其特征在于：第一电机驱动器(6)可为直流电机驱动器或者步进电机驱动器，第二电机驱动器(7)可为直流电机驱动器或者步进电机驱动器，具体可根据实际需求进行更改；电机控制类型默认为一个有刷直流电机及一个步进电机，若更改为控制两个步进电机或者两个直流电机，除了相应电机驱动器要进行更改，也需要通过上位机对所控制电机的类型的相关配置进行更改。5.根据权利要求1所述的光电望远镜调光调焦电机运动控制机箱，其特征在于：适用于
光电望远镜调光调焦机构电机的控制，电机通常为步进电机或者有刷直流电机，但不仅仅适用于光电望远镜调光调焦机构电机的控制，也适用于具有相同电机控制需求的场合。
技术总结
本发明公开了一种光电望远镜调光调焦电机运动控制机箱，电机运行控制机箱中的核心控制板采用DSP处理器。该电机运行控制机箱可同时控制两路电机运行，电机类型为步进电机或有刷直流电机，电机运行速度可通过上位机发送命令进行更改或者通过速度旋钮调节。电机运行控制机箱可外接增量式编码器、绝对式编码器、电限位及温度传感器等，编码器数据及限位信息在显示屏上显示。上位机通过RS422串口或者CAN总线与机箱进行通信。用户可根据实际使用情况对串口通信波特率、CAN总线通信波特率、控制电机类型、电机运行最大速度、最大允许误差、定位减速区等进行修改，该机箱使用简单灵活，在实际工程中得到了良好的运用。工程中得到了良好的运用。工程中得到了良好的运用。
技术研发人员：周文琳 刘静 夏默 蒲毅 蒋平
受保护的技术使用者：中国科学院光电技术研究所
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/22