技术特征：
1.一种自动功率控制电路，包括：电压测量单元，被配置为获取特定测量点处的指示电压，所述指示电压用于指示所述激光二极管的正向导通电压，并输出所述指示电压；以及处理器，被配置为响应于所述指示电压，输出脉冲参数控制信号，所述脉冲参数控制信号用于控制对所述激光二极管的激光脉冲的脉冲参数进行调整，以使激光发射功率保持在预设范围内，其中，所述激光二极管的激光脉冲的脉冲参数用于设置预定时间段内的脉冲总时长。2.根据权利要求1所述的自动功率控制电路，还包括：功率控制单元，与所述处理器和所述激光二极管连接，并且被配置为根据所述处理器输出的脉冲参数控制信号，调整所述激光二极管的激光脉冲的脉冲参数。3.根据权利要求1或2所述的自动功率控制电路，其中，所述激光二极管的激光脉冲的脉冲参数包括脉冲数量、脉冲周期和占空比中至少一项。4.根据权利要求3所述的自动功率控制电路，其中，在所述脉冲参数包括所述脉冲数量时，所述处理器还被配置为响应于所述正向导通电压的取值增大，输出用于减少所述脉冲数量的脉冲参数控制信号。5.根据权利要求3所述的自动功率控制电路，其中，在所述脉冲参数包括所述脉冲数量时，所述处理器还被配置为响应于所述正向导通电压的取值减小，输出用于增加所述脉冲数量的脉冲参数控制信号。6.根据权利要求3所述的自动功率控制电路，其中，所述脉冲总时长通过以下任一项来设置：在预定脉冲周期和预定占空比的情况下，设置预定时间段内激光脉冲的脉冲数量；以及在预定脉冲数量的情况下，设置预定时间段内的激光脉冲的脉冲周期和占空比。7.根据权利要求6所述的自动功率控制电路，其中，在预定时间段内，保持所述激光脉冲的脉冲周期和占空比，调整所述激光脉冲的脉冲数量，使得所述脉冲总时长与有效驱动电流的乘积保持在预设阈值区间内，其中，所述脉冲总时长等于所述脉冲数量与每个激光脉冲的脉冲时长的乘积，所述有效驱动电流等于流过所述激光二极管的驱动电流与所述激光二极管的阈值电流之差。8.根据权利要求2所述的自动功率控制电路，其中，所述功率控制单元包括：多个开关，所述多个开关中每个开关的一端与所述激光二极管的负极连接，每个开关的另一端接地；驱动电流选择模块，被配置为提供与所述多个开关一一对应的多个电流控制输出，以控制流经所述激光二极管的电流大小；脉冲时间控制模块，被配置为提供与所述多个开关一一对应的多个时间控制输出，以控制所述激光二极管的开启时长；以及逻辑门模块，包括与所述多个开关一一对应的多个逻辑门，每个逻辑门接收与其对应的电流控制输出和时间控制输出，以控制与其对应的开关的导通或关断。
9.根据权利要求8所述的自动功率控制电路，其中，所述脉冲时间控制模块被配置为根据所述处理器的所述脉冲参数控制信号，控制所述多个时间控制输出中的至少一个时间控制输出为高电平或低电平的时长。10.根据权利要求8或9所述的自动功率控制电路，其中，与所述多个开关一一对应的多个时间控制输出提供同一时间控制输出信号。11.根据权利要求8所述的自动功率控制电路，其中，所述处理器还被配置为在所述激光二极管发射激光脉冲之前，输出驱动电流设置值，以控制流经所述激光二极管的驱动电流；所述驱动电流选择模块被配置为根据所述处理器的所述驱动电流设置值，控制所述多个电流控制输出中的至少一个电流控制输出为高电平或低电平；以及所述处理器还被配置为在所述激光二极管发射激光脉冲之后，保持所述驱动电流设置值不变，并且输出所述脉冲参数控制信号；所述脉冲时间控制模块被配置为根据所述脉冲参数控制信号，控制所述多个时间控制输出中与所设置的驱动电流相对应的时间控制输出为高电平或低电平的时长。12.根据权利要求1所述的自动功率控制电路，其中，所述电压测量单元包括模拟测量部分和模拟到数字转换器，所述模拟测量部分连接到所述特定测量点，并测量所述特定测量点处的模拟电压信号；以及所述模拟到数字转换器将所述模拟测量部分测量到的模拟电压信号转换为数字电压信号，并将该数字电压信号作为所述指示电压提供给所述处理器。13.如权利要求12所述的自动功率控制电路，其中，所述电压测量单元中的模拟测量部分连接所述激光二极管的负极，并且测量所述激光二极管的负极处的模拟电压信号；所述模拟到数字转换器将所测量的所述激光二极管的负极处的模拟电压信号转化为数字电压信号，并将该数字电压信号作为所述指示电压提供给所述处理器；所述处理器基于所述数字电压信号来确定所述激光二极管的正向导通电压。14.根据权利要求1-13中任一项所述的自动功率控制电路，其中，所述自动功率控制电路不设置光电二极管。15.一种自动功率控制方法，包括：获取特定测量点处的指示电压，所述指示电压用于指示所述激光二极管的正向导通电压；以及响应于所述指示电压，输出脉冲参数控制信号，所述脉冲参数控制信号用于控制对所述激光二极管的激光脉冲的脉冲参数进行调整，以使激光发射功率保持在预设范围内，其中，所述激光二极管的激光脉冲的脉冲参数用于设置预定时间段内的脉冲总时长。16.根据权利要求15所述的自动功率控制方法，其中，所述脉冲参数包括脉冲数量、脉冲周期和占空比中至少一项。17.根据权利要求16所述的自动功率控制方法，其中，所述脉冲总时长通过以下任一项来设置：在预定脉冲周期和预定占空比的情况下，设置预定时间段内激光脉冲的脉冲数量；以
及在预定脉冲数量的情况下，设置激光脉冲的脉冲周期和占空比。18.根据权利要求15所述的自动功率控制方法，其中，在所述脉冲参数包括所述脉冲数量时，响应于所述正向导通电压的取值增大，输出用于减少所述脉冲数量的脉冲参数控制信号。19.根据权利要求15所述的自动功率控制方法，其中，在所述脉冲参数包括所述脉冲数量时，响应于所述正向导通电压的取值减小，输出用于增加所述脉冲数量的脉冲参数控制信号。20.根据权利要求15所述的自动功率控制方法，还包括：在所述激光二极管发射激光脉冲之前，输出驱动电流设置值，以控制流经所述激光二极管的驱动电流；以及在所述激光二极管发射激光脉冲之后，保持流经所述驱动电流设置值不变，并且响应于所述指示电压，调整所述激光二极管的激光脉冲的脉冲参数以设置预定时间段内的脉冲总时长，从而使激光发射功率保持在预设范围内。
技术总结
本公开实施例提供了一种自动功率控制电路及方法，自动功率控制电路包括电压测量单元，被配置为获取特定测量点处的指示电压，所述指示电压用于指示激光二极管的正向导通电压，并向处理器输出所述指示电压；以及处理器，被配置为响应于所述指示电压的改变，输出脉冲参数控制信号，所述脉冲参数控制信号用于控制对所述激光二极管的激光脉冲的脉冲参数进行调整以使激光发射功率保持在预设范围内，其中，所述激光二极管的激光脉冲的脉冲参数用于设置预定时间段内的脉冲总时长。采用该自动功率控制电路无需设置光电二极管，且可实现根据温度的变化自适应的调整脉冲参数，达到不改变激光二极管的驱动电流设置值即可将发射功率维持稳定的效果。维持稳定的效果。维持稳定的效果。
技术研发人员：杨玉欣 邱俊谚
受保护的技术使用者：神盾股份有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/11/18