用于故障监控的控制器和故障监控方法、装置和电子设备与流程

本申请涉及汽车电子，更具体地，涉及一种用于故障监控的控制器和故障监控方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、随着科技的发生，越来越多的车辆能够实现无人驾驶，辅助停车入库等智能驾驶功能，智驾域控制器实现该智能驾驶功能的关键。目前，常见的智驾域控制器中包括一个或多个片上系统(也叫系统级芯片，system onchip，soc)和微控制单元((microcontrollerunit，mcu)，可通过片上系统和微控制单元部署些复杂算法应用，其中，微控制单元具备高功能安全等级，可以部署控制类算法应用。

2、目前，通常是使用传统autosar程序流监控方法以及外置看门狗的程序运行的监控方法来对智驾域控制器中的片上系统和微控制单元进行故障监控，但在智驾域控制器中无法支持程序流监控的机制，不易实现还容易出现误触发的可能性。因此，如何实时有效地监控智驾域控制器中的片上系统和微控制单元是否发生故障是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种用于故障监控的控制器和故障监控方法、装置和电子设备，以改善上述问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于故障监控的控制器，所述控制器包括片上系统和微控制单元，所述片上系统包括主功能层、功能监控层和平台监控层；所述功能监控层用于对所述主功能层中的各功能节点进行故障监控，并在监控到目标功能节点发生故障时，对所述目标功能节点进行故障处理，其中，所述目标功能节点为所述主功能层中的至少一个功能节点；所述平台监控层用于对所述功能监控层进行故障监控，并在监控到所述功能监控层发生故障时，通过所述微控制单元对所述片上系统进行故障处理；所述微控制单元用于对所述平台监控层进行故障监控，并在监控到所述平台监控层发生故障时，对所述片上系统进行故障处理。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种故障监控方法，应用于所述控制器，所述控制器包括片上系统和微控制单元，所述片上系统包括主功能层、功能监控层和平台监控层，所述方法包括：通过所述功能监控层对所述主功能层中的各功能节点进行故障监控，并在监控到目标功能节点发生故障时，对所述目标功能节点进行故障处理，其中，所述目标功能节点为所述主功能层中的至少一个功能节点；通过所述平台监控层对所述功能监控层进行故障监控，并在监控到所述功能监控层发生故障时，通过所述微控制单元对所述片上系统进行故障处理；以及通过所述微控制单元对所述平台监控层进行故障监控，并在监控到所述平台监控层发生故障时，对所述片上系统进行故障处理。

4、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种故障监控装置，应用于所述控制器，所述控制器包括片上系统和微控制单元，所述片上系统包括主功能层、功能监控层和平台监控层，所述装置包括：第一故障监控模块，用于通过所述功能监控层对所述主功能层中的各功能节点进行故障监控，并在监控到目标功能节点发生故障时，对所述目标功能节点进行故障处理，其中，所述目标功能节点为所述主功能层中的至少一个功能节点；第二故障监控模块，用于通过所述平台监控层对所述功能监控层进行故障监控，并在监控到所述功能监控层发生故障时，通过所述微控制单元对所述片上系统进行故障处理；以及第三故障监控模块，用于通过所述微控制单元对所述平台监控层进行故障监控，并在监控到所述平台监控层发生故障时，对所述片上系统进行故障处理。

5、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述故障监控方法。

6、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述故障监控方法。

7、在本申请的方案中，通过对控制器中的片上系统分为主功能层、功能监控层和平台监控层，并不同层之间设置不同的监控机制，其中，通过功能监控层对主功能层中的各功能节点进行故障监控，并在监控到目标功能节点发生故障时，对目标功能节点进行故障处理；通过平台监控层对功能监控层进行故障监控，并在监控到功能监控层发生故障时，通过微控制单元对片上系统进行故障处理。然后，又通过微控制单元对片上系统的平台监控层进行故障监控，并在监控到平台监控层发生故障时，对片上系统进行故障处理。在本申请中，通过根据为控制单元和片上系统自身的芯片的安全机制，设置分层的监控方式以保证由安全等级高的芯片监控安全等级低的芯片，能够实时监控片上系统和微控制单元是否发生故障，能够保证控制器的安全性，节约系统资源，当发现存在故障时，能够及时对故障进行处理，使得控制器可以进入安全状态，以此保证智能驾驶辅助系统的安全性，进而降低车辆的智能驾驶的事故率及失效率。

8、应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种用于故障监控的控制器，其特征在于，所述控制器包括片上系统和微控制单元，所述片上系统包括主功能层、功能监控层和平台监控层；

2.一种故障监控方法，其特征在于，应用于所述控制器，所述控制器包括片上系统和微控制单元，所述片上系统包括主功能层、功能监控层和平台监控层，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述各功能节点，所述通过所述功能监控层对所述主功能层中的各功能节点进行故障监控，并在监控到目标功能节点发生故障时，对所述目标功能节点进行故障处理，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述平台监控层对所述功能监控层进行故障监控，并在监控到所述功能监控层发生故障时，通过所述微控制单元对所述片上系统进行故障处理，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述微控制单元对所述片上系统进行故障处理，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述微控制单元对所述平台监控层进行故障监控，并在监控到所述平台监控层发生故障时，对所述片上系统进行故障处理，包括：

7.根据权利要求2-6所述任一项方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种故障监控装置，其特征在于，应用于所述控制器，所述控制器包括片上系统和微控制单元，所述片上系统包括主功能层、功能监控层和平台监控层，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种用于故障监控的控制器和故障监控方法、装置和电子设备，应用于控制器，控制器包括片上系统和微控制单元，片上系统包括主功能层、功能监控层和平台监控层，该方法包括：通过功能监控层对主功能层中的各功能节点进行故障监控，并在监控到目标功能节点发生故障时，对目标功能节点进行故障处理；通过平台监控层对功能监控层进行故障监控，并在监控到功能监控层发生故障时，通过微控制单元对片上系统进行故障处理；以及通过微控制单元对平台监控层进行故障监控，并在监控到平台监控层发生故障时，对片上系统进行故障处理。本申请能够保证控制器的安全性，节约系统资源，以及保证车辆驾驶的安全性，降低智能驾驶的事故率及失效率。

技术研发人员：付晓丹,付郁涵,张芬
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17