一种液体危化品装卸控制器及其装卸控制方法与流程

本发明涉及危化品装卸，特别涉及一种液体危化品装卸控制器及其装卸控制方法。

背景技术：

1、在生产液体的危险化学品工业厂，贮存危险化学品基地的仓库、油罐、容积仓和地下装置，其运送液体的危险化学品车并进行装卸作业活动在化工行业中普遍存在，几乎每个工厂都会涉及装卸车作业活动，这一直是危险化学品企业安全管理的难点和事故高发环节。目前，危化品装卸台通过视频监控查看现场作业情况和突发状况，结合固定式有毒有害气体报警器、防溢流传感器和火焰探测器等设备，实现对装卸台区域内危化品泄漏的安全监管，这些手段只能在危险发生时进行紧急疏散，危险发生的概率一直很高，威胁着现场人员的安全。

2、因此，本发明提供了一种液体危化品装卸控制器及其装卸控制方法。

技术实现思路

1、本发明一种液体危化品装卸控制器及其装卸控制方法，可以远程控制机械手进行工作，减少人体互动及操作互动，实现现场无人化全自动智能操作。

2、本发明提供了一种液体危化品装卸控制器，包括：

3、识别模块，用于获取用户的身份信息，根据所述身份信息调取所述用户对应的可装卸物品信息列表；

4、通讯模块，用于获取所述用户下发的远程控制程序，根据所述远程控制程序确定装卸危化品的液体属性，以及所述装卸危化品的物品数量；

5、分析模块，用于在所述可装卸物品信息列表中查找所述液体属性，得到所述装卸危化品的装卸条件，根据所述装卸条件和待装卸数量建立装卸方案；

6、执行模块，用于根据所述装卸方案控制预设机械手进行装卸工作，并在装卸过程中监督装卸现场中每一所述预设机械手对应的装卸工作，建立装卸报表；

7、显示模块，用于显示所述装配现场的装配视频流以及所述装卸报表。

8、在一种可实施的方式中，

9、所述识别模块，包括：

10、采集单元，用于采集所述用户的身份信息，根据所述身份信息创建所述用户的用户画像；

11、查询单元，用于根据所述用户图像建立所述用户的若干个作业特征以及生成若干个物品风险标签，在预设作业装卸物品库中分别查找每一所述作业特征，得到每一所述作业特征对应的装卸物品；

12、分类单元，用于分别获取每一装卸物品对应的物品属性，根据所述物品属性将所述装卸物品进行分类，根据分类结果建立所述用户的可装卸物品集；

13、调整单元，用于分别为每一所述可装卸物品集匹配相应的物品风险标签，提取属于液体物品风险标签的若干个液体物品集，根据所述液体物品集建立所述用户的可装卸物品信息。

14、在一种可实施的方式中，

15、所述通讯模块，包括：

16、控制单元，用于根据所述用户对应的可装卸物品信息列表得到每一所述可装卸物品对应的物品属性，根据所述物品属性分别为每一可装卸物品建立接收程序结构体，获取所述用户下发的远程控制程序，所述远程控制程序进行预审核得到所述远程控制程序对应的发送程序结构体；

17、定义单元，用于将所述发送程序结构体分别与每一所述接收程序结构体进行结构体匹配，根据匹配结果确定所述远程控制程序对应的可装卸物品，根据所述可装卸物品信息列表判断所述可装卸物品是否为液体危化品，若是，生成第一分析指令；

18、分割单元，用于基于所述第一分析指令建立所述发送程序结构体的结构分割样本，将所述远程控制程序输入到所述结构分割样本中进行程序分割，得到若干条子远程控制程序；

19、确定单元，用于分别解析每一所述子远程控制程序，得到每一所述子远程控制程序对应的程序特征，根据所述程序特征建立第一语义描述，根据所述第一语义描述确定所述装卸危化品的液体属性，根据所述程序特征建立第二语义描述，根据所述第二语义描述确定所述装卸危化品的物品数量。

20、在一种可实施的方式中，

21、还包括：

22、反馈单元，用于当所述可装卸物品不为液体危化品时，生成第二分析指令；

23、根据所述第二分析指令在所述可装卸物品信息列表中查找所述可装卸物品对应的装卸区域，生成反馈指令传输到所述装卸区域的显示终端进行显示。

24、在一种可实施的方式中，

25、所述分析模块，包括：

26、第一分析单元，用于在所述可装卸物品列表中查找所述液体属性，得到所述装卸危化品的装卸条件，对所述装卸条件进行数据抽取，得到若干个采样数据，判断所述采样数据是否符合预设粗粒度划分规则，若是，根据每一所述采样数据建立特征域；

27、第二分析单元，用于对所述装卸条件进行粗粒度划分，得到若干个子条件，将所述子条件输入到对应的特征域中，生成对应的特征类，并分别生成每一所述特征类对应的装卸动作；

28、第三分析单元，用于根据所述装卸数量分析每一装卸动作对应的执行次数，分别将每一装卸动作匹配到所述装卸条件中，根据匹配结果建立不同装卸动作之间的衔接顺序，根据所述衔接顺序和所述执行次数为所述装卸危化品建立执行方案；

29、第四分析单元，用于在预设虚拟空间中模拟所述执行方案，并在模拟过程中获取所述执行方案中不同执行流程之间的执行流畅度，提取执行流畅度低于预设流畅阈值的目标执行流程，对所述目标执行流程进行动作修正，得到所述装卸危化品的装卸方案。

30、在一种可实施的方式中，

31、还包括：

32、第一分析单元，还用于当所述采样数据不符合预设粗粒度划分规则时，重新对所述装卸条件进行数据抽取，直到采样数据符合预设粗粒度划分规则为止。

33、在一种可实施的方式中，

34、所述执行模块，包括：

35、任务分配单元，用于根据所述装卸方案调用对应的预设机械手，并分别为每一所述机械手分配装卸任务；

36、装卸执行单元，用于分别控制每一所述预设机械手到达所述装卸危化品所在的装卸现场，根据所述装卸任务控制每一所述预设机械手执行装卸工作；

37、装卸监督单元，用于采集所述装卸现场的装卸视频流，在所述装卸视频流中分别跟踪每一所述预设机械手，得到每一所述预设机械手对应的工作信息；

38、报表生成单元，用于根据所述工作信息得到对应所述预设机械手在不同预设时间段内的工作量，以及每一所述预设机械手的总工作量，分别建立每一预设机械手对应的装卸报表。

39、在一种可实施的方式中，

40、所述显示模块，包括：

41、第一显示单元，用于显示所述装配现场的装卸视频流；

42、第二显示单元，用于显示每一所述预设机械手对应的装卸报表；

43、信息存储单元，用于将所述装卸视频流存储到预设第一存储空间中，以及将所述装卸报表存储到预设第二存储空间中。

44、一种液体危化品装卸控制方法，包括：

45、步骤1：获取用户的身份信息，根据所述身份信息调取所述用户对应的可装卸物品信息列表；

46、步骤2：获取所述用户下发的远程控制程序，根据所述远程控制程序确定装卸危化品的液体属性，以及所述装卸危化品的物品数量；

47、步骤3：在所述可装卸物品信息列表中查找所述液体属性，得到所述装卸危化品的装卸条件，根据所述装卸条件和待装卸数量建立装卸方案；

48、步骤4：根据所述装卸方案控制预设机械手进行装卸工作，并在装卸过程中监督装卸现场中每一所述预设机械手对应的装卸工作，建立装卸报表；

49、步骤5：显示所述装配现场的装配视频流以及所述装卸报表。

50、在一种可实施的方式中，

51、所述步骤2包括：

52、步骤21：根据所述用户对应的可装卸物品信息列表得到每一所述可装卸物品对应的物品属性，根据所述物品属性分别为每一可装卸物品建立接收程序结构体，获取所述用户下发的远程控制程序，所述远程控制程序进行预审核得到所述远程控制程序对应的发送程序结构体；

53、步骤22：将所述发送程序结构体分别与每一所述接收程序结构体进行结构体匹配，根据匹配结果确定所述远程控制程序对应的可装卸物品，根据所述可装卸物品信息列表判断所述可装卸物品是否为液体危化品，若是，生成第一分析指令；

54、步骤23：基于所述第一分析指令建立所述发送程序结构体的结构分割样本，将所述远程控制程序输入到所述结构分割样本中进行程序分割，得到若干条子远程控制程序；

55、步骤24：分别解析每一所述子远程控制程序，得到每一所述子远程控制程序对应的程序特征，根据所述程序特征建立第一语义描述，根据所述第一语义描述确定所述装卸危化品的液体属性，根据所述程序特征建立第二语义描述，根据所述第二语义描述确定所述装卸危化品的物品数量。

56、本发明可以实现的有益效果为：为了实现远程控制，实现无人化全自动智能操作，在用户进行装卸前先分析该用户的身份信息，从而调取其对应的可装卸物品信息列表，然后根据用户下发的远程控制程序来确定装卸危化品的液体属性和该装卸危化品的物品数量，进而在可装卸物品信息列表中查找对应的液体属性，根据查找结果来建立装卸危化品的装卸条件，从而结合装卸条件和装卸数量来建立装卸方案，在装卸时需要根据装卸方案控制预设机械手进行装卸工作，并在装卸过程中监督每一预设机械手的装卸工作，建立一个装卸报表，从而根据该报表来确定每一预设机械手的装配工作进程，最后为了便于用户实时获取信息，将装配现场的装配视频流和装卸报表传输到显示模块进行显示，通过以上这些工作不仅可以实现无人化全自动智能操作，用户还可以远程监控装配现场的工作，可以随时了解装配现场的情况，如果有突发状况，用户还可以远程暂停装配工作，且该控制器利用了身份验证技术来确定用户的身份，可以满足不同用户的需求，扩大了用户的受众群体。

57、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

58、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。