1.一种车辆的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二坐标系下构建与所述轨迹里程信息匹配的车辆包络模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的速度影响系数、车速、预设速度膨胀系数、曲率影响系数、轨迹曲率、预设曲率膨胀系数确定延伸长度包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆包络模型确定所述车辆与障碍物之间的干涉关系包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述干涉关系在所述第一坐标系下确定发生碰撞的轨迹点信息包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在第一坐标系下的轨迹里程信息包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点信息进行路径规划包括：
8.一种车辆的路径规划装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆的路径规划装置。
10.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的路径规划方法对应的操作。
11.一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；