技术特征：
1.一种寻线玩具中的指令同步处理方法，其特征在于，包括：步骤s1：在第一时间段中，寻线获取第一线路上的指令卡展示的指令，并按照队列的数据结构存储指令，得到第一指令队列；步骤s2：在第二时间段中，触发所述第一指令队列中的指令依次执行，并实时触发实时寻线移动获取的第二线路上的指令卡展示的指令；其中，所述第二时间段晚于第一时间段。2.根据权利要求1所述的寻线玩具中的指令同步处理方法，其特征在于，所述步骤s1包括：步骤s1.1：记录从第一线路上寻线获取到各对相邻指令卡展现指令之间的时间间隔；步骤s1.2：根据所述时间间隔，对所述第一指令队列中的指令标注触发执行的时间点，相邻指令的时间点之间时间的间隔等于对应的所述时间间隔。在所述步骤s2中，按照所述时间点，触发所述第一指令队列中的指令依次执行；其中，第一线路的寻线速率与第二线路的寻线速率相等。3.根据权利要求2所述的寻线玩具中的指令同步处理方法，其特征在于，所述步骤s2包括：步骤s2.1：在第二线路上获取延时执行指令卡展示的延时指令；步骤s2.2：按照所述延时指令指示的时间，触发所述第一指令队列中的第一个指令开始执行。4.根据权利要求3所述的寻线玩具中的指令同步处理方法，其特征在于，还包括：步骤sa：在第三时间段中，在第二线路上寻路移动，获取延时执行指令卡展示的延时指令；步骤sb：在第三时间段中，按照所述延时指令指示的时间，暂停后继续寻路移动；步骤sc：在第三时间段中，在所述时间点时进行暂停后继续寻路移动，直到停留在第一指令队列中的最后一个时间点时的位置；其中，所述暂停时经过的时间，不计入相邻指令的时间点之间时间的间隔；所述暂停时经过的时间大于等于1秒钟；所述第三时间段位于所述第一时间段与第二时间段之间，或者，所述第三时间段位于所述第二时间段之后。5.根据权利要求1所述的寻线玩具中的指令同步处理方法，其特征在于，第一线路与第二线路为同一条线路或者为不同的线路；第一线路上获取的指令卡的尺寸相等于第二线路上获取的指令卡的尺寸；在所述步骤s2中，触发所述第一指令队列中的无间隔排列的指令卡展示的指令依次执行，并实时触发第二线路上的无间隔排列的指令卡展示的指令依次执行。6.一种寻线玩具中的指令同步处理系统，其特征在于，包括：模块m1：在第一时间段中，寻线获取第一线路上的指令卡展示的指令，并按照队列的数据结构存储指令，得到第一指令队列；模块m2：在第二时间段中，触发所述第一指令队列中的指令依次执行，并实时触发实时寻线移动获取的第二线路上的指令卡展示的指令；其中，所述第二时间段晚于第一时间段。7.根据权利要求6所述的寻线玩具中的指令同步处理系统，其特征在于，所述模块m1包括：
模块m1.1：记录从第一线路上寻线获取到各对相邻指令卡展现指令之间的时间间隔；模块m1.2：根据所述时间间隔，对所述第一指令队列中的指令标注触发执行的时间点，相邻指令的时间点之间时间的间隔等于对应的所述时间间隔。在所述模块m2中，按照所述时间点，触发所述第一指令队列中的指令依次执行；其中，第一线路的寻线速率与第二线路的寻线速率相等。8.根据权利要求7所述的寻线玩具中的指令同步处理系统，其特征在于，所述模块m2包括：模块m2.1：在第二线路上获取延时执行指令卡展示的延时指令；模块m2.2：按照所述延时指令指示的时间，触发所述第一指令队列中的第一个指令开始执行。9.根据权利要求8所述的寻线玩具中的指令同步处理系统，其特征在于，还包括：模块ma：在第三时间段中，在第二线路上寻路移动，获取延时执行指令卡展示的延时指令；模块mb：在第三时间段中，按照所述延时指令指示的时间，暂停后继续寻路移动；模块mc：在第三时间段中，在所述时间点时进行暂停后继续寻路移动，直到停留在第一指令队列中的最后一个时间点时的位置；其中，所述暂停时经过的时间，不计入相邻指令的时间点之间时间的间隔；所述暂停时经过的时间大于等于1秒钟；所述第三时间段位于所述第一时间段与第二时间段之间，或者，所述第三时间段位于所述第二时间段之后。10.根据权利要求6所述的寻线玩具中的指令同步处理系统，其特征在于，第一线路与第二线路为同一条线路或者为不同的线路；第一线路上获取的指令卡的尺寸相等于第二线路上获取的指令卡的尺寸；在所述模块m2中，触发所述第一指令队列中的无间隔排列的指令卡展示的指令依次执行，并实时触发第二线路上的无间隔排列的指令卡展示的指令依次执行。11.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的寻线玩具中的指令同步处理方法的步骤。12.一种寻线玩具，其特征在于，所述寻线玩具采用权利要求1至5中任一项所述的寻线玩具中的指令同步处理方法，或者包括权利要求6至10中任一项所述的寻线玩具中的指令同步处理系统，或者包括权利要求11所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
技术总结
本发明提供了一种寻线玩具中的指令同步处理方法和系统，包括：在第一时间段中，寻线获取第一线路上的指令卡展示的指令，并按照队列的数据结构存储指令，得到第一指令队列；在第二时间段中，触发所述第一指令队列中的指令依次执行，并实时触发实时寻线移动获取的第二线路上的指令卡展示的指令；其中，所述第二时间段晚于第一时间段。本发明中先后读取两套指令，并令两套指令在同一时间段内一起执行，解决了提高寻线玩具读取并执行指令卡的频率的问题。问题。问题。
技术研发人员：高超 李善俊 赵家亮 江一鸣 高宇
受保护的技术使用者：上海布鲁可积木科技有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/11/25