程序执行方法、烹饪设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种程序执行方法、烹饪设备及存储介质。


背景技术：

2.随着人工智能的迅速发展，越来越多的智能机器应用到人们的生活当中，例如智能炒菜机，用户利用智能炒菜机，在很少的参与步骤下即可完成自动化烹饪过程，为烹饪美食带来极大的便利。
3.现有的智能炒菜机在烹饪炒饭时，需要使用煮熟的米饭。即先使用电饭煲等电器将生米饭煮熟，再将米饭盛出，随后，将煮熟的米饭倒入智能炒菜机中进行烹饪。而这样做，需要使用两个烹饪设备，且整个烹饪时间较长，烹饪效率较低。


技术实现要素：

4.本技术的多个方面提供一种程序执行方法、烹饪设备及存储介质，无需使用两个烹饪设备，只需要考虑执行对象的目标参数，进而在不同目标参数下执行不同的操作步骤即可，整个过程衔接连贯，耗时较短，效率较高。
5.本技术实施例提供一种程序执行方法，包括：在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，在所述第一操作步骤的执行过程中，所述执行对象对应的目标参数小于预设阈值；在第二时间段对所述执行对象执行第二操作步骤，在所述第二操作步骤的执行过程中，所述执行对象对应的目标参数大于所述预设阈值，其中，所述第一操作步骤和所述第二操作步骤不同。
6.在一可选实施例中，所述执行对象为食材；所述在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，包括：基于预设第一烹饪信息，在第一时间段对所述食材进行烹饪操作；所述在第二时间段对所述执行对象执行第二操作步骤，包括：基于预设第二烹饪信息，在第二时间段对所述食材进行烹饪操作。
7.在一可选实施例中，所述预设第一烹饪信息和所述预设第二烹饪信息分别包含以下至少一种数据：烹饪功率、烹饪时间、搅拌速度和搅拌频率。
8.在一可选实施例中，所述食材包括主食材和干制食材；所述基于预设第一烹饪信息，在第一时间段对所述食材进行烹饪操作，包括：确定所述主食材的分量和所述干制食材的分量；基于预设第一烹饪信息，以及所述主食材的分量和所述干制食材的分量对所述食材进行烹饪操作。
9.在一可选实施例中，所述食材还包括非干制食材；所述基于预设第二烹饪信息，在第二时间段对所述食材进行烹饪操作，包括：确定所述非干制食材的分量；基于预设第二烹饪信息，以及所述非干制食材的分量对所述食材进行烹饪操作。
10.在一可选实施例中，所述在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，包括：在第一时间段向所述食材中加入配料；基于所述食材的分量和所述预设第一烹饪信息，对加入
所述配料后的食材进行烹饪操作。
11.在一可选实施例中，所述在第一时间段向所述食材中加入配料之前，所述方法还包括：确定所述食材的种类；根据所述食材的种类和分量，确定要向所述食材中加入的配料的分量。
12.在一可选实施例中，所述目标参数包括含水量和/或糊化度。
13.本技术实施例提供还提供一种烹饪设备，包括：锅体，以及设置在所述锅体上的微控制单元，所述微控制单元用于：在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，在所述第一操作步骤的执行过程中，所述执行对象对应的目标参数小于预设阈值；在第二时间段对所述执行对象执行第二操作步骤，在所述第二操作步骤的执行过程中，所述执行对象对应的目标参数大于所述预设阈值，其中，所述第一操作步骤和所述第二操作步骤不同。
14.本技术实施例提供一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被烹饪设备上的微控制单元执行时，使所述微控制单元执行上述程序执行方法。
15.在本技术实施例中，通过在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，在第二时间段对执行对象执行与第一操作步骤不同的第二操作步骤，并在第一操作步骤的执行过程中，使执行对象对应的目标参数小于预设阈值，而在第二操作步骤的执行过程中，使执行对象对应的目标参数大于预设阈值，利用执行对象对应的目标参数反映出不同时间段进行的操作步骤的执行情况。在执行对象为食材的情况下，可以对食材在不同的目标参数下执行不同的操作步骤，进而完成最后的烹饪操作。即本技术在作业过程中，无需使用两个烹饪设备，只需要考虑执行对象的目标参数，进而在不同目标参数下执行不同的操作步骤即可，整个过程衔接连贯，耗时较短，效率较高。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本技术实施例提供的一种程序执行方法的流程图；
18.图2为本技术实施例提供的在第一时间段对食材进行烹饪操作的流程示例图；
19.图3为本技术实施例提供的在第二时间段对食材进行烹饪操作的流程示例图；
20.图4为本技术实施例提供的微控制单元的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.随着人工智能的迅速发展，越来越多的智能机器应用到人们的生活当中，例如智能炒菜机。现有的智能炒菜机在烹饪炒饭时，需要使用煮熟的米饭。即先使用电饭煲等电器将生米饭煮熟，再将米饭盛出，随后，将煮熟的米饭倒入智能炒菜机中进行烹饪。而这样做，需要使用两个烹饪设备，且整个烹饪时间较长，烹饪效率较低。
23.鉴于此，本技术实施例提供了一种程序执行方法，如图1所示，该方法包括：
24.步骤101、在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，在第一操作步骤的执行过程中，执行对象对应的目标参数小于预设阈值。
25.步骤102、在第二时间段对执行对象执行第二操作步骤，在第二操作步骤的执行过程中，执行对象对应的目标参数大于预设阈值，其中，第一操作步骤和第二操作步骤不同。
26.在实际应用中，对于第一时间段和第二时间段在此不作具体限定，其仅用于表示执行对执行对象执行第一操作步骤和第二操作步骤的两个阶段。执行对象可以为食材，为了便于理解，下面以执行对象是食材为例对本技术进行说明，此时，本技术的执行主体为可以与服务器通信连接的智能烹饪设备，其中，服务器存储有用于制作不同菜品的多种菜谱，例如，其存储了扬州炒饭的菜谱、西红柿炒鸡蛋的菜谱、鱼香肉丝的菜谱等。
27.在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，包括：基于预设第一烹饪信息，在第一时间段对食材进行烹饪操作；在第二时间段对执行对象执行第二操作步骤，包括：基于预设第二烹饪信息，在第二时间段对食材进行烹饪操作，应理解，第一时间段和第二时间段的预设烹饪信息不同，进而对执行对象执行的第一操作步骤和第二操作步骤也不相同。其中，预设第一烹饪信息和预设第二烹饪信息分别包含以下至少一种数据：烹饪功率、烹饪时间、搅拌速度和搅拌频率，为了便于理解，下面进行举例说明，例如，在第一时间段，采用第一烹饪功率和烹饪时间对食材进行烹饪操作，那么此时的烹饪操作可以为“煮”，而在第二时间段，采用第二烹饪功率、第二烹饪时间、一定的搅拌速度和搅拌频率对食材进行烹饪操作，那么此时的烹饪操作可以为“炒”，此进行简单示例，不以此为限。
28.具体实施时，假设用户目前想要烹饪的菜品为扬州炒饭，那么，可以通过烹饪设备从服务器中下载扬州炒饭的菜谱，该扬州炒饭的菜谱中记载了制作扬州炒饭的步骤、所需要的各种食材，以及与各种食材对应的分量。在确定需要的食材后，可以通过特定装置检测与食材对应的目标参数，在本实施例中，该目标参数包括含水量和/或糊化度。当需要检测食材的含水量时，可以采用含水量检测装置，而当需要检测食材的糊化度时，可以采用糊化度检测装置，该含水量检测装置和糊化度检测装置可以预先设置在烹饪设备内部，以便对实现的含水量和/或糊化度进行检测。
29.其中，食材包括主食材和(如粳米、籼米等)和辅食材(木耳、脱水蔬菜等)，而辅食材中又包含了干制食材(如干木耳、脱水蔬菜等)和非干制食材(如萝卜、黄瓜等)，本技术中的含水量和/或糊化度指的是主食材的含水量和/或糊化度。应理解，通过确定粳米、籼米等主食材的含水量和/或糊化度，可以准确地判断出米饭的成熟度，以便对其采用不同的烹饪功率、烹饪时间、搅拌速度、搅拌时间等烹饪信息进行烹饪操作。
30.在第一时间段，通过基于预设第一烹饪信息，对所述食材进行烹饪操作，可以提高主食材的含水量和/或糊化度。具体地，举例来说，在第一时间段，可以采用烹饪功率p1、烹饪时间t1、每间歇5s以搅拌速度s1对食材进行烹饪操作，以完成对食材的适度熟制，提高食材的含水量。其中，预设阈值可以根据经验值预先设定，例如，该预设阈值可以为50％-80％(如50％、60％、70％等)，对于含水量，本实施例中的预设阈值优选为60％，对于糊化度，本实施例中的预设阈值优选为80％，具体可以根据实际情况确定，在此不作限定。
31.在第二时间段，即该含水量和/或糊化度被提升至高于预设阈值时，基于预设第二烹饪信息对食材进行烹饪操作。具体地，举例来说，在含水量和/或糊化度高于预设阈值时，
可以采用烹饪功率p2、烹饪时间t2、每间歇3s以搅拌速度s2对目标食材进行烹饪操作，进而完成对目标菜品的烹饪。
32.其中，烹饪功率p1的取值范围可以为800w-2000w(如800w、1500w等，具体可根据实际烹饪的食材确定)，烹饪时间t1取决于含水量和/或糊化度大于预设阈值的实际检测时间，搅拌速度s1为20转/min-60转/min(如20转/min、40转/min等，具体可根据实际烹饪的食材确定)。烹饪功率p2的取值范围可以为1400w-2000w(如1400w、1800w等，具体可根据实际烹饪的食材确定)，烹饪时间t2的取值范围可以为60s-180s(如60s、150s等，具体可根据实际烹饪的食材确定)，搅拌速度s2为50转/min-60转/min。(如50转/min、55转/min等，具体可根据实际烹饪的食材确定)。
33.基于上述，本技术通过在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，在第二时间段对执行对象执行与第一操作步骤不同的第二操作步骤，并在第一操作步骤的执行过程中，使执行对象对应的目标参数小于预设阈值，而在第二操作步骤的执行过程中，使执行对象对应的目标参数大于预设阈值，利用执行对象对应的目标参数反映出不同时间段进行的操作步骤的执行情况。在执行对象为食材的情况下，可以对食材在不同的目标参数下执行不同的操作步骤，进而完成最后的烹饪操作。即本技术在作业过程中，无需使用两个烹饪设备，只需要考虑执行对象的目标参数，进而在不同目标参数下执行不同的操作步骤即可，整个过程衔接连贯，耗时较短，效率较高。
34.在本技术实施例中，如图2所示，基于预设第一烹饪信息，在第一时间段对食材进行烹饪操作，包括：
35.步骤201、确定主食材的分量和干制食材的分量。
36.步骤202、基于预设第一烹饪信息，以及主食材的分量和干制食材的分量对食材进行烹饪操作。
37.实际应用中，由于主食材和干制食材均不含水分，因此，在进行第一时间段的烹饪作业时，可以先确定目标食材中主食材的分量和干制食材的分量，加入设定量的水分，基于主食材的分量、干制食材的分量和预设第一烹饪信息对食材进行烹饪操作，以完成对主食材的适度熟制，为第一时间段的烹饪作业奠定基础。
38.进一步地，如图3所示，基于预设第二烹饪信息，在第二时间段对食材进行烹饪操作，包括：
39.步骤301、确定非干制食材的分量。
40.步骤302、基于预设第二烹饪信息，以及非干制食材的分量对食材进行烹饪操作。
41.实际应用中，为了提高对目标菜品的烹饪效果，可以在第一时间段的烹饪作业结束后，确定非干制食材的分量，并基于非干制食材的分量和预设第二烹饪信息对食材进行烹饪操作。需要说明的是，在整个烹饪作业过程中，非干制食材可以加，也可以不加，其加入顺序也可进行调整，具体可以根据实际情况确定，在此不对其进行限定。
42.应理解，为了顺利完成烹饪作业，保证对目标菜品的烹饪效果，在整个烹饪作业过程中，不仅需要食材，还需要配料(如水、油等)。基于此，在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，包括：在第一时间段向食材中加入配料；基于食材的分量和预设第一烹饪信息，对加入配料后的食材进行烹饪操作。
43.实际应用中，在第一时间段，可以向食材中加入预设量的水和/或油，并基于食材
的分量和预设第一烹饪信息，对加入配料后的目标食材进行烹饪操作。而为了保证对目标菜品烹饪效果，可以在向食材中加入配料之前，确定食材的种类，并根据食材的种类和分量，确定要向食材中加入的配料的分量，以准确得到向食材中加入的配料的分量。
44.其中，加入的水的分量可以通过以下公式确定：
45.w
水
＝k1×w主食材
+0
×w非干
+k2×w干
46.上式中，w
水
为向食材中加入的水的分量，w
主食材
为食材中主食材的分量，w
非干
为向食材中加入的非干制食材的分量，w
干
为向食材中加入的干制食材的分量，k1和k2为常量，其可以分别根据主食材和干制食材的品种确定，其中，k1的取值范围可以为2.5-3，k2的取值范围可以为8-10。
47.加入的油的分量可以通过食材的品种确定，其取值范围可以为5g-40g，如10g、20g、30g等。
48.下面提供两个烹饪扬州炒饭的具体示例(参见下述表1和表2)对本技术进行说明：
[0049][0050]
表1
[0051][0052][0053]
表2
[0054]
在上述表1和表2中，超低速可以为20转/min，低速可以为50转/min，中速可以为60转/min。
[0055]
综上所述，本技术实施例提供的程序执行方法，通过在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，在第二时间段对执行对象执行与第一操作步骤不同的第二操作步骤，并在第一操作步骤的执行过程中，使执行对象对应的目标参数小于预设阈值，而在第二操作步骤的执行过程中，使执行对象对应的目标参数大于预设阈值，利用执行对象对应的目标参数反映出不同时间段进行的操作步骤的执行情况。在执行对象为食材的情况下，可以使用同一烹饪设备分阶段对食材进行烹饪作业，具体地，在第一时间段进行烹饪作业，提高食材的含水量和/或糊化度，完成对食材的适度熟制。而在第二时间段进行烹饪作业，可以使食材完全熟制，并顺利完成对目标菜品的烹饪操作。本技术无需使用两个烹饪设备，只需要基于食材的含水量和/或糊化度，对食材分阶段进行不同的烹饪操作，即可顺利制成目标菜品，整个过程衔接连贯，耗时较短，效率较高。基于上述，本技术在烹饪炒饭时，可以节约用户的时间，极大缩短了煮饭以及煮饭后的等待时间，并且，煮饭与炒饭连续操作，避免了用户煮饭后放置时长等因素的不可控导致米饭隔夜变质的食品安全问题。
[0056]
本技术实施例还提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括：锅体，以及设置在锅体上的微控制单元，微控制单元用于：在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，在第一操作步骤的执行过程中，执行对象对应的目标参数小于预设阈值；在第二时间段对执行对象执
行第二操作步骤，在第二操作步骤的执行过程中，执行对象对应的目标参数大于预设阈值，其中，第一操作步骤和第二操作步骤不同。
[0057]
本技术实施例还提供了一种非暂时性机器可读存储介质，非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当可执行代码被烹饪设备上的微控制单元执行时，使微控制单元执行上述程序执行方法。
[0058]
在本技术实施例中，微控制单元可以看作是智能烹饪设备的控制系统，可用于执行存储器中存储的计算机程序，以控制智能烹饪设备实现相应功能、完成相应动作或任务。值得说明的是，根据智能烹饪设备实现形态以及所处于场景的不同，其所需实现的功能、完成的动作或任务会有所不同；相应地，存储器中存储的计算机程序也会有所不同，而微控制单元执行不同计算机程序可控制智能烹饪设备实现不同的功能、完成不同的动作或任务。
[0059]
下面以多种菜谱为例，提供以下应用场景实例对本技术进行说明：
[0060]
应用场景实例1：
[0061]
一、假设用户要烹饪的目标菜品为扬州炒饭，通过烹饪设备从服务器中下载扬州炒饭的菜谱，进而得到制作扬州炒饭的步骤、所需要的各种材、配料，以及与各种食材对应的分量，具体地，所需要的食材包括：米饭144g、鸡蛋50g、食用油10g、盐2g、水420g、干葱花1g，干制青豆、玉米和胡萝卜共15g，虾仁15g。
[0062]
在第一时间段，依次执行以下步骤(此时米饭的含水量低于60％)：
[0063]
1、采用1800w的功率热锅(即烹饪设备)40s。
[0064]
2、向锅中加入10g的食用油，采用1800w的功率加热30s。
[0065]
3、向锅中加入一个鸡蛋的鸡蛋液50g，先采用1800w的功率加热10s，再以60转/min的速度搅拌40s。
[0066]
4、向锅中加入米饭144g、盐2g、水420g、干葱花1g，干制青豆、玉米和胡萝卜共15g，先采用1200w的功率加热180s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热240s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热120s。
[0067]
在第二时间段(此时米饭的含水量高于60％)，向锅中加入虾仁15g，并采用1800w的功率加热，并以60转/min的速度对上述食材搅拌180s，进而完成对扬州炒饭的烹饪操作。
[0068]
二、假设用户要烹饪的目标菜品为扬州炒饭，通过烹饪设备从服务器中下载扬州炒饭的菜谱，进而得到制作扬州炒饭的步骤、所需要的各种食材、配料，以及与各种食材对应的分量，具体地，所需要的食材包括：米饭144g、鸡蛋50g、食用油10g、盐2g、水420g、干葱花1g，干制青豆、玉米和胡萝卜共15g，虾仁15g。
[0069]
在第一时间段，依次执行以下步骤(此时米饭的糊化度低于80％)：
[0070]
1、采用1800w的功率热锅(即烹饪设备)40s。
[0071]
2、向锅中加入10g的食用油，采用1800w的功率加热30s。
[0072]
3、向锅中加入一个鸡蛋的鸡蛋液50g，先采用1800w的功率加热10s，再以60转/min的速度搅拌40s。
[0073]
4、向锅中加入米饭144g、盐2g、水420g、干葱花1g，干制青豆、玉米和胡萝卜共15g，先采用1200w的功率加热180s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热240s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述
食材搅拌30s，再采用800w的功率加热120s。
[0074]
在第二时间段(此时米饭的糊化度高于80％)，向锅中加入虾仁15g，并采用1800w的功率加热，并以60转/min的速度对上述食材搅拌180s，进而完成对扬州炒饭的烹饪操作。
[0075]
三、假设用户要烹饪的目标菜品为扬州炒饭，通过烹饪设备从服务器中下载扬州炒饭的菜谱，进而得到制作扬州炒饭的步骤、所需要的各种食材、配料，以及与各种食材对应的分量，具体地，所需要的食材包括：米饭144g、鸡蛋50g、食用油10g、盐2g、水420g、干葱花1g，干制青豆、玉米和胡萝卜共15g，虾仁15g。
[0076]
在第一时间段，依次执行以下步骤(此时米饭的含水量低于60％，且糊化度低于80％)：
[0077]
1、采用1800w的功率热锅(即烹饪设备)40s。
[0078]
2、向锅中加入10g的食用油，采用1800w的功率加热30s。
[0079]
3、向锅中加入一个鸡蛋的鸡蛋液50g，先采用1800w的功率加热10s，再以60转/min的速度搅拌40s。
[0080]
4、向锅中加入米饭144g、盐2g、水420g、干葱花1g，干制青豆、玉米和胡萝卜共15g，先采用1200w的功率加热180s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热240s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热120s。
[0081]
在第二时间段(此时米饭的含水量高于60％，且糊化度高于80％)，向锅中加入虾仁15g，并采用1800w的功率加热，并以60转/min的速度对上述食材搅拌180s，进而完成对扬州炒饭的烹饪操作。
[0082]
应用场景实例2：
[0083]
一、假设要烹饪的目标菜品为鸡蛋炒饭，通过烹饪设备从服务器中下载鸡蛋炒饭的菜谱，进而得到制作鸡蛋炒饭的步骤、所需要的各种食材、配料，以及与各种食材对应的分量，具体地，所需要的食材包括：米饭144g、鸡蛋200g、食用油10g、盐2g、水420g、干葱花1g，虾仁15g。
[0084]
在第一时间段，依次执行以下步骤(此时米饭的含水量低于60％)：
[0085]
1、采用1800w的功率热锅(即烹饪设备)40s。
[0086]
2、向锅中加入10g的食用油，采用1800w的功率加热30s。
[0087]
3、向锅中加入鸡蛋液200g，先采用1800w的功率加热10s，再以60转/min的速度搅拌40s。
[0088]
4、向锅中加入米饭144g、盐2g、水420g、干葱花1g，先采用1200w的功率加热180s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热240s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热120s。
[0089]
在第二时间段(此时米饭的含水量高于60％)，向锅中加入虾仁15g，并采用1800w的功率加热，并以60转/min的速度对上述食材搅拌180s，进而完成对鸡蛋炒饭的烹饪操作。
[0090]
二、假设要烹饪的目标菜品为鸡蛋炒饭，通过烹饪设备从服务器中下载鸡蛋炒饭的菜谱，进而得到制作鸡蛋炒饭的步骤、所需要的各种食材、配料，以及与各种食材对应的分量，具体地，所需要的食材包括：米饭144g、鸡蛋200g、食用油10g、盐2g、水420g、干葱花
1g，虾仁15g。
[0091]
在第一时间段，依次执行以下步骤(此时米饭的糊化度低于80％)：
[0092]
1、采用1800w的功率热锅(即烹饪设备)40s。
[0093]
2、向锅中加入10g的食用油，采用1800w的功率加热30s。
[0094]
3、向锅中加入鸡蛋液200g，先采用1800w的功率加热10s，再以60转/min的速度搅拌40s。
[0095]
4、向锅中加入米饭144g、盐2g、水420g、干葱花1g，先采用1200w的功率加热180s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热240s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热120s。
[0096]
在第二时间段(此时米饭的糊化度高于80％)，向锅中加入虾仁15g，并采用1800w的功率加热，并以60转/min的速度对上述食材搅拌180s，进而完成对鸡蛋炒饭的烹饪操作。
[0097]
三、假设要烹饪的目标菜品为鸡蛋炒饭，通过烹饪设备从服务器中下载鸡蛋炒饭的菜谱，进而得到制作鸡蛋炒饭的步骤、所需要的各种食材、配料，以及与各种食材对应的分量，具体地，所需要的食材包括：米饭144g、鸡蛋200g、食用油10g、盐2g、水420g、干葱花1g，虾仁15g。
[0098]
在第一时间段，依次执行以下步骤(此时米饭的含水量低于60％，且糊化度低于80％)：
[0099]
1、采用1800w的功率热锅(即烹饪设备)40s。
[0100]
2、向锅中加入10g的食用油，采用1800w的功率加热30s。
[0101]
3、向锅中加入鸡蛋液200g，先采用1800w的功率加热10s，再以60转/min的速度搅拌40s。
[0102]
4、向锅中加入米饭144g、盐2g、水420g、干葱花1g，先采用1200w的功率加热180s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热240s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热120s。
[0103]
在第二时间段(此时米饭的含水量高于60％，且糊化度高于80％)，向锅中加入虾仁15g，并采用1800w的功率加热，并以60转/min的速度对上述食材搅拌180s，进而完成对鸡蛋炒饭的烹饪操作。
[0104]
应用场景实例3：
[0105]
一、假设要烹饪的目标菜品为火腿炒饭，通过烹饪设备从服务器中下载火腿炒饭的菜谱，进而得到制作火腿炒饭的步骤、所需要的各种食材、配料，以及与各种食材对应的分量，具体地，所需要的食材包括：米饭144g、鸡蛋50g、火腿150g、食用油10g、盐2g、水420g、干葱花1g，虾仁15g。
[0106]
在第一时间段，依次执行以下步骤(此时米饭的含水量低于60％)：
[0107]
1、采用1800w的功率热锅(即烹饪设备)40s。
[0108]
2、向锅中加入10g的食用油，采用1800w的功率加热30s。
[0109]
3、向锅中加入鸡蛋液50g，先采用1800w的功率加热10s，再以60转/min的速度搅拌40s。
[0110]
4、向锅中加入米饭144g、盐2g、水420g、干葱花1g、火腿150g，先采用1200w的功率加热180s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热240s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热120s。
[0111]
在第二时间段(此时米饭的含水量高于60％)，向锅中加入虾仁15g，并采用1800w的功率加热，并以60转/min的速度对上述食材搅拌180s，进而完成对鸡蛋炒饭的烹饪操作。
[0112]
二、假设要烹饪的目标菜品为火腿炒饭，通过烹饪设备从服务器中下载火腿炒饭的菜谱，进而得到制作火腿炒饭的步骤、所需要的各种食材、配料，以及与各种食材对应的分量，具体地，所需要的食材包括：米饭144g、鸡蛋50g、火腿150g、食用油10g、盐2g、水420g、干葱花1g，虾仁15g。
[0113]
在第一时间段，依次执行以下步骤(此时米饭的糊化度低于80％)：
[0114]
1、采用1800w的功率热锅(即烹饪设备)40s。
[0115]
2、向锅中加入10g的食用油，采用1800w的功率加热30s。
[0116]
3、向锅中加入鸡蛋液50g，先采用1800w的功率加热10s，再以60转/min的速度搅拌40s。
[0117]
4、向锅中加入米饭144g、盐2g、水420g、干葱花1g、火腿150g，先采用1200w的功率加热180s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热240s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热120s。
[0118]
在第二时间段(此时米饭的糊化度高于80％)，向锅中加入虾仁15g，并采用1800w的功率加热，并以60转/min的速度对上述食材搅拌180s，进而完成对鸡蛋炒饭的烹饪操作。
[0119]
三、假设要烹饪的目标菜品为火腿炒饭，通过烹饪设备从服务器中下载火腿炒饭的菜谱，进而得到制作火腿炒饭的步骤、所需要的各种食材、配料，以及与各种食材对应的分量，具体地，所需要的食材包括：米饭144g、鸡蛋50g、火腿150g、食用油10g、盐2g、水420g、干葱花1g，虾仁15g。
[0120]
在第一时间段，依次执行以下步骤(此时米饭的含水量低于60％，且糊化度低于80％)：
[0121]
1、采用1800w的功率热锅(即烹饪设备)40s。
[0122]
2、向锅中加入10g的食用油，采用1800w的功率加热30s。
[0123]
3、向锅中加入鸡蛋液50g，先采用1800w的功率加热10s，再以60转/min的速度搅拌40s。
[0124]
4、向锅中加入米饭144g、盐2g、水420g、干葱花1g、火腿150g，先采用1200w的功率加热180s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热240s，再采用800w的功率加热，并以50转/min的速度对上述食材搅拌30s，再采用800w的功率加热120s。
[0125]
在第二时间段(此时米饭的含水量高于60％，且糊化度高于80％)，向锅中加入虾仁15g，并采用1800w的功率加热，并以60转/min的速度对上述食材搅拌180s，进而完成对鸡蛋炒饭的烹饪操作。
[0126]
在上述实施例中，如图4所示，微控制单元包括：处理器41以及存储有计算机程序
的存储器42；其中，处理器41和存储器42可以是一个或多个。
[0127]
存储器42，主要用于存储计算机程序，这些计算机程序可被处理器41执行，致使处理器41控制自移动设备实现相应功能、完成相应动作或任务。除了存储计算机程序之外，存储器42还可被配置为存储其它各种数据以支持在自移动设备上的操作。这些数据的示例包括用于在自移动设备上操作的任何应用程序或方法的指令。
[0128]
存储器42，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0129]
在本技术实施例中，并不限定处理器41的实现形态，例如可以是但不限于cpu、gpu或mcu等。处理器41可用于执行存储器42中存储的计算机程序，以控制自移动设备实现相应功能、完成相应动作或任务。值得说明的是，根据自移动设备实现形态以及所处于场景的不同，其所需实现的功能、完成的动作或任务会有所不同；相应地，存储器42中存储的计算机程序也会有所不同，而处理器41执行不同计算机程序可控制自移动设备实现不同的功能、完成不同的动作或任务。
[0130]
在一些可选实施例中，微控制单元还可以包括显示组件43、电源组件44以及通信组件45等其它组件，以控制烹饪设备实现不同的通能。图4中仅示意性给出部分组件，并不意味着烹饪设备只包括图4所示组件，针对不同的应用需求，烹饪设备还可以包括其他组件，例如，在存在语音交互需求的情况下，如图4所示，烹饪设备还可以包括音频组件46。
[0131]
在本技术实施例中，当处理器41执行存储器42中的计算机程序时，以用于：在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，在第一操作步骤的执行过程中，执行对象对应的目标参数小于预设阈值；在第二时间段对执行对象执行第二操作步骤，在第二操作步骤的执行过程中，执行对象对应的目标参数大于预设阈值，其中，第一操作步骤和第二操作步骤不同。
[0132]
在一可选的实施例中，执行对象为食材；处理器在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，包括：基于预设第一烹饪信息，在第一时间段对食材进行烹饪操作；在第二时间段对执行对象执行第二操作步骤，包括：基于预设第二烹饪信息，在第二时间段对食材进行烹饪操作。
[0133]
在一可选的实施例中，预设第一烹饪信息和预设第二烹饪信息分别包含以下至少一种数据：烹饪功率、烹饪时间、搅拌速度和搅拌频率。
[0134]
在一可选的实施例中，食材包括主食材和干制食材；处理器基于预设第一烹饪信息，在第一时间段对食材进行烹饪操作，包括：确定主食材的分量和干制食材的分量；基于预设第一烹饪信息，以及主食材的分量和干制食材的分量对食材进行烹饪操作。
[0135]
在一可选的实施例中，食材还包括非干制食材；处理器基于预设第二烹饪信息，在第二时间段对食材进行烹饪操作，包括：确定非干制食材的分量；基于预设第二烹饪信息，以及非干制食材的分量对食材进行烹饪操作。
[0136]
在一可选的实施例中，处理器在第一时间段对执行对象执行第一操作步骤，包括：在第一时间段向食材中加入配料；基于食材的分量和预设第一烹饪信息，对加入配料后的食材进行烹饪操作。
[0137]
在一可选的实施例中，处理器还用于：确定食材的种类；根据食材的种类和分量，确定要向食材中加入的配料的分量。
[0138]
在一可选的实施例中，目标参数包括含水量和/或糊化度。
[0139]
上述实施例中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g、3g、4g/lte、5g等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0140]
上述实施例中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
[0141]
上述实施例中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备形成、管理和分配电力相关联的组件。
[0142]
上述实施例中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(mic)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0143]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0144]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0145]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0146]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0147]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0148]
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
[0149]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0150]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0151]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。