电厂机炉协同调频控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本公开涉及能源控制技术领域，特别涉及一种电厂机炉协同调频控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.机炉协调控制系统将整个机组作为一个整体进行控制，使锅炉和汽机同时响应控制要求，确保机组快速、稳定地满足负荷变化并保持稳定运行。若协调控制系统设计不完善或控制参数设置不合理会导致机组运行过程中主要工艺参数大幅波动，在变负荷情况下尤其显著，不利于机组安全稳定运行，同时也给运行人员带来额外的工作压力。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电厂机炉协同调频控制方法、装置、设备及介质，用以解决相关技术中不利于机组安全稳定运行，同时也给运行人员带来额外的工作压力的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供一种电厂机炉协同调频控制方法，包括：
5.实时获取电机负荷与主汽压力，并基于电机负荷确定电机负荷与目标负荷的负荷差值；
6.根据电机负荷与负荷差值调节电机负荷变化速率；
7.基于主汽压力与电机负荷，调节电机的燃料供给量。
8.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，根据电机负荷与负荷差值调节电机负荷变化速率，包括：
9.在负荷差值大于预设负荷值时，通过第一加速器增加汽机阀门开度的变化速率；
10.在负荷差值不大于预设负荷值时，通过第一减速器降低汽机阀门开度的变化速率。
11.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，方法还包括：
12.基于电机负荷和电机负荷历史数据，修正汽机阀门开度的变化速率。
13.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，基于主汽压力与电机负荷，调节电机的燃料供给量，包括：
14.根据负荷差值与主汽压力，确定主汽压力补偿量；
15.基于主汽压力补偿量调节电机的燃料供给量。
16.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，方法还包括：
17.在主汽压力补偿量大于预设主汽压力预设值时，通过第二加速器加快燃料供给量调节速率；
18.在主汽压力补偿量不大于预设主汽压力预设值时，通过第二减速器减慢燃料供给量调节速率。
19.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，方法还包括：
20.基于主汽压力与主汽压力历史数据，修正燃料供给量。
21.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，方法还包括：
22.实时获取燃料的发热量；
23.基于发热量修正燃料供给量。
24.第二方面，本发明实施例提供一种电厂机炉协同调频控制装置，包括：
25.获取单元，用于实时获取电机负荷与主汽压力，并基于电机负荷确定电机负荷与目标负荷的负荷差值；
26.第一调节单元，用于根据电机负荷与负荷差值调节电机负荷变化速率；
27.第二调节单元，用于基于主汽压力与电机负荷，调节电机的燃料供给量。
28.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第一调节单元具体用于：
29.在负荷差值大于预设负荷值时，通过第一加速器增加汽机阀门开度的变化速率；
30.在负荷差值不大于预设负荷值时，通过第一减速器降低汽机阀门开度的变化速率。
31.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第一调节单元还用于：
32.基于电机负荷和电机负荷历史数据，修正汽机阀门开度的变化速率。
33.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第二调节单元具体用于：
34.根据负荷差值与主汽压力，确定主汽压力补偿量；
35.基于主汽压力补偿量调节电机的燃料供给量。
36.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第二调节单元还用于：
37.在主汽压力补偿量大于预设主汽压力预设值时，通过第二加速器加快燃料供给量调节速率；
38.在主汽压力补偿量不大于预设主汽压力预设值时，通过第二减速器减慢燃料供给量调节速率。
39.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第二调节单元还用于：
40.基于主汽压力与主汽压力历史数据，修正燃料供给量。
41.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第二调节单元还用于：
42.实时获取燃料的发热量；
43.基于发热量修正燃料供给量。
44.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
45.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
46.本发明实施例提供的电厂机炉协同调频控制方法包括：
47.实时获取电机负荷与主汽压力，并基于电机负荷确定电机负荷与目标负荷的负荷差值，然后根据电机负荷与负荷差值调节电机负荷变化速率，最后基于主汽压力与电机负荷，调节电机的燃料供给量。与相关技术相比，解决了不利于机组安全稳定运行，同时也给运行人员带来额外的工作压力的问题，保证在频繁的负荷变动情况下主汽压力、汽温等主要参数稳定，使机组工作稳定，节约人力成本。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明实施例提供的一种电厂机炉协同调频控制方法的流程示意图；
50.图2为本发明实施例提供的一种电厂机炉协同调频控制方法的控制方案原理流程图；
51.图3为本发明实施例提供的一种电厂机炉协同调频控制装置的结构示意图；
52.图4为本发明实施例提供的一种电厂机炉协同调频控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
53.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
55.下面对文中出现的一些词语进行解释：
56.1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
57.2、本发明实施例中术语“agc”，指自动增益控制(automatic gain control，agc)，是指当直放站工作于最大增益且输出为最大功率时，增加输入信号电平，提高直放站对输出信号电平控制的能力。
58.3、本发明实施例中术语“pid”，在工业过程控制中，按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统，简称pid(proportional integral derivative)控制系统。pid控制具有原理简单，鲁棒性强和实用面广等优点，是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统。
59.4、本发明实施例中术语“btu”，btu是英热单位，1btu为1磅水加热1华氏度所需要的能量，1btu约为1055焦耳。和每小时放在一起，就是说明空调每小时可以利用热泵原理泵出多少英热单位的热量。
60.本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
61.机炉协调控制系统将整个机组作为一个整体进行控制，使锅炉和汽机同时响应控制要求，确保机组快速、稳定地满足负荷变化并保持稳定运行。机炉协调控制系统是处于上
层的控制系统，其下游划分成若干个子系统，每个子系统均相对独立地工作，进一步提高机组运行的可靠性。
62.协调系统接受电网来的中调指令，在机组预定负荷范围内，以一定的负荷变化率指导机组参加电网agc调频。
63.若协调控制系统设计不完善或控制参数设置不合理会导致机组运行过程中主要工艺参数大幅波动，在变负荷情况下尤其显著，不利于机组安全稳定运行，也很难满足电网的指标要求，同时也给运行人员带来额外的工作压力。
64.在一个示例中，负荷由456mw变化降至306mw，机组采用定压方式，运行人员根据负荷变化手动改变主汽压力设定，在降负荷过程中由于一些主要参数波动，运行人员不得不通过减小负荷变化率来稳定机组，期间负荷变化率由10mw/h
→
6mw/h
→
4mw/h
→
6mw/h
→
8mw/h
→
10mw/h改变；主汽压力偏差最大到2.5mpa；主蒸汽温度最高566.6℃最低554.3℃偏差12.3℃；再热器出口温度最高567℃最低538.2℃，偏差28.8℃。
65.在变负荷阶段，负荷由302mw变化升至455mw，机组采用定压方式，运行人员根据负荷变化手动改变主汽压力设定，在升负荷过程中由于一些主要参数波动，运行人员不得不通过减小负荷变化率来稳定机组，期间负荷变化率由3mw/h
→
7mw/h
→
1mw/h
→
4mw/h
→
7mw/h
→
10mw/h改变；主汽压力偏差最大到3.49mpa；主蒸汽温度最高568.2℃最低554.6℃偏差13.6℃；再热器出口温度最高569.1℃最低551℃，偏差18.1℃。
66.综合以上现象及数据分析结果可知，目前协调控制系统存在以下问题：
67.(1)机组大幅变负荷agc各项调节参数品质经常处于电网考核区间；
68.(2)主汽压力控制品质较低，波动幅度较大，对变负荷速率影响较大；
69.(3)主汽温、再热汽温波动较大，不仅影响机组设备寿命，而且严重影响机组运行经济性；
70.(4)机组未能投入滑压运行方式，通过运行人员手动改变主汽压力设定难以保证及时和经济性。
71.这些问题的产生说明现有的协调控制系统很难保证在如此频繁的负荷变动情况下依然保证主汽压力、汽温等主要参数稳定，因此需要提出对现有的协调优化控制逻辑进行优化或提出新的协调优化方案。
72.如图1所示，本公开实施例的一种电厂机炉协同调频控制方法，包括：
73.步骤s101，实时获取电机负荷与主汽压力，并基于电机负荷确定电机负荷与目标负荷的负荷差值。
74.具体实施时，通过传感器实时监测电机负荷与主汽压力，然后根据获得的电机负荷确定电机负荷与目标负荷的负荷差值。
75.步骤s102，根据电机负荷与负荷差值调节电机负荷变化速率。
76.具体实施时，根据电机负荷与负荷差值调节电机负荷变化速率，在负荷差值大于预设负荷值时，通过第一加速器增加汽机阀门开度的变化速率；在负荷差值不大于预设负荷值时，通过第一减速器降低汽机阀门开度的变化速率。
77.并且，还可以基于电机负荷和电机负荷历史数据，修正汽机阀门开度的变化速率。
78.步骤s103，基于主汽压力与电机负荷，调节电机的燃料供给量。
79.具体实施时，根据负荷差值与主汽压力，确定主汽压力补偿量，再基于主汽压力补
偿量调节电机的燃料供给量。在主汽压力补偿量大于预设主汽压力预设值时，通过第二加速器加快燃料供给量调节速率；在主汽压力补偿量不大于预设主汽压力预设值时，通过第二减速器减慢燃料供给量调节速率。
80.并且还可以基于主汽压力与主汽压力历史数据，修正燃料供给量。以及实时获取燃料的发热量，再基于发热量修正燃料供给量。
81.具体来说，本公开实施例的方法如图2所示：
82.(1)以传统的、成熟的协调优化控制方案为基础，加入新的控制回路，形成特有的协调优化控制方案；
83.(2)在汽机主控回路当中，利用动态自回归预测技术，根据当前负荷的历史数据，预测未来负荷的变化，并将未来的负荷预测值，引入到当前的负荷调节控制当中，这样不仅保证机组负荷在升降的过程中要动得快，跟得上，而且在升降结束时要能做到负荷不超调；
84.(3)在汽机主控回路当中，利用免疫调节控制技术，设计加速器和减速器，在负荷偏差大的时候，加速汽机调节阀门开度；在负荷偏差较小时，汽机阀门开度调节变化变慢；通过加速器和减速器的调节，使机组负荷能更好的跟随机组给定负荷；
85.(4)在汽机主控回路当中，根据机组负荷偏差，进行模糊调节运算，得到主汽压力设定值的补偿量，增强汽机和锅炉的协调控制；
86.(5)在锅炉主控回路当中，利用动态回归预测技术，根据当前的主汽压的历史数据，预测未来主汽压力的变化，将未来的主汽压力预测值，引入到当前的主汽压力调节中，实现合理的给煤量需求值输出，保证机组在升降负荷时，主汽压力不超调；
87.(6)在锅炉主控回路当中，如果是滑压调节方式，在原滑压曲线当中，根据压力设定值的变化，利用预测技术，形成滑压曲线补偿量，并通过模糊运算，最终形成主汽压力设定值；如果是定压运行方式，该回路不起作用；
88.(7)在锅炉主控回路中，利用免疫调节控制技术，对主要给煤量前馈设计加速器和减速器，当主汽压力与设定值偏差较大时，给煤量前馈加速调节，当主汽压力与设定值偏差较小时，给煤量前馈减速调节，通过加速器和减速器的设计，实现给煤机(给粉机)指令的合理输出，增强锅炉调节的快速性；
89.(8)在锅炉主控回路当中，其pid调节器参数通过动态粒子群解算，实现自适应调节，能够根据锅炉的热力特性变化适时调整控制参数，实现pid最优控制，使锅炉调节具有一定的自适应能力和智能化水平；
90.(9)在锅炉主控回路当中，实现pid调节器的比例、积分和微分分离控制，其中积分变量输入经过机组负荷偏差修正，避免因输入负荷偏差修正造成pid比例和微分调节震荡；
91.(10)在燃料主控回路当中，实际煤量经过btu校正，动态修正煤质偏差；
92.(11)在燃料主控当中，经过btu修正的煤量进行动态预测，实现给煤量超前调解；
93.(12)燃料主控当中，设计状态观测网络，充分考虑锅炉的汽水特性，在锅炉主控输出的基础上进行二次计算，使给煤量需求量更加合理，更平稳，同时也使得调节更加灵活。
94.如图3所示，本发明实施例提供一种电厂机炉协同调频控制装置，包括：
95.获取单元301，用于实时获取电机负荷与主汽压力，并基于电机负荷确定电机负荷与目标负荷的负荷差值；
96.第一调节单元302，用于根据电机负荷与负荷差值调节电机负荷变化速率；
97.第二调节单元303，用于基于主汽压力与电机负荷，调节电机的燃料供给量。
98.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第一调节单元302具体用于：
99.在负荷差值大于预设负荷值时，通过第一加速器增加汽机阀门开度的变化速率；
100.在负荷差值不大于预设负荷值时，通过第一减速器降低汽机阀门开度的变化速率。
101.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第一调节单元302还用于：
102.基于电机负荷和电机负荷历史数据，修正汽机阀门开度的变化速率。
103.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第二调节单元303具体用于：
104.根据负荷差值与主汽压力，确定主汽压力补偿量；
105.基于主汽压力补偿量调节电机的燃料供给量。
106.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第二调节单元303还用于：
107.在主汽压力补偿量大于预设主汽压力预设值时，通过第二加速器加快燃料供给量调节速率；
108.在主汽压力补偿量不大于预设主汽压力预设值时，通过第二减速器减慢燃料供给量调节速率。
109.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第二调节单元303还用于：
110.基于主汽压力与主汽压力历史数据，修正燃料供给量。
111.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，第二调节单元303还用于：
112.实时获取燃料的发热量；
113.基于发热量修正燃料供给量。
114.另外，结合图1-图3描述的本技术实施例的电厂机炉协同调频控制方法和装置可以由电子设备来实现。图4示出了本技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
115.下面具体参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
116.如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在rom(即只读存储器)402中的程序或者从存储装置408加载到ram(即随机访问存储器)403中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的语音控制方法。在ram 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
117.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振
动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
118.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的语音控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
119.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
120.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
121.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
122.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
123.实时获取电机负荷与主汽压力，并基于电机负荷确定电机负荷与目标负荷的负荷差值；
124.根据电机负荷与负荷差值调节电机负荷变化速率；
125.基于主汽压力与电机负荷，调节电机的燃料供给量。
126.可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行
上述实施例所述的其他步骤。
127.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
128.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
129.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
130.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
131.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
132.本发明实施例提供的电厂机炉协同调频控制方法包括：
133.实时获取电机负荷与主汽压力，并基于电机负荷确定电机负荷与目标负荷的负荷差值，然后根据电机负荷与负荷差值调节电机负荷变化速率，最后基于主汽压力与电机负荷，调节电机的燃料供给量。与相关技术相比，解决了不利于机组安全稳定运行，同时也给运行人员带来额外的工作压力的问题，保证在频繁的负荷变动情况下主汽压力、汽温等主要参数稳定，使机组工作稳定，节约人力成本。
134.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
135.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
136.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
137.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
138.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
139.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。