一种分拨装置的分拨异常识别控制方法及装置与流程

1.本技术涉及分拨控制技术领域，具体而言，涉及一种分拨装置的分拨异常识别控制方法及装置。


背景技术：

2.在吊挂生产系统中，用于挂载衣物的吊挂载具根据实际生产情况、生产工序步骤的不同，其进入生产线的时间也各不相同，使得相邻的各个吊挂载具之间的间距分布是无序的，且载具的数量较多。而某些工序基于生产需要，可能要控制单位时间内输入进来的载具数量，避免一口气输入进多个载具。
3.一般而言，会在吊挂系统中增加分拨装置，以此来对载具进行分拨，进而对待输入的载具进行数量控制。其中，超越离合器分拨装置通过气缸与齿轮的配合，由气缸的伸缩带动齿轮的转动，将载具限位在两个轮齿与轨道形成的空隙处，并随着齿轮的转动来将载具逐个输出。目前对于超越离合器分拨装置的控制过程都是固定的，即每间隔预设时间控制齿轮转动预设的角度。由于对吊挂载具的限位和分拨推动都依赖于齿轮的轮齿来实现，一旦轮齿因为损耗发生断裂的情况，将会直接影响分拨装置的分拨效果，可能会同时分拨输入多个载具，或载具的输入时间不受控制。因此，为了保证分拨装置的效果，需要及时发现分拨装置中齿轮的异常，而目前还没有较好的齿轮分拨异常识别的方式。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种分拨装置的分拨异常识别控制方法及装置，通过设置感应区域来检测分拨出来的载具的速度等参数信息，将其与预先计算好的标准值比对，有效监测分拨装置的异常行为。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种分拨装置的分拨异常识别控制方法，所述方法包括：基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测所述分拨装置正常运行时所述感应区域内关于吊挂载具的运行参数；所述分拨装置用以将所述分拨轨道上游的所述吊挂载具逐个分拨释放至下游；基于所述运行参数生成行参范围，获取所述吊挂载具所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系；监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据所述第一映射关系调用对应的所述行参范围，当检测到所述实时运行参数与所述行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息；所述运行参数至少包括所述吊挂载具从所述分拨装置下滑至所述感应区域的下滑时长、所述吊挂载具在所述感应区域内的运行速度、单位时间内通过所述感应区域的所述吊挂载具的单位数量。
6.优选的，所述“基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测所述分拨装置
正常运行时所述感应区域内关于吊挂载具的运行参数”具体包括：基于同一时间线，检测所述吊挂载具被所述分拨装置分拨释放的时间，分别检测所述吊挂载具滑进、滑出所述感应区域的时间；基于所述感应区域的长度计算所述吊挂载具在所述感应区域内的运行速度；基于所述感应区域与所述分拨装置之间的长度计算所述吊挂载具的下滑时长；获取所述吊挂载具上的衣物信息，根据所述衣物信息查询调用所述分拨装置的分拨需求；基于所述分拨需求预设单位时长，计算所述单位时长内通过所述感应区域的所述吊挂载具的单位数量。
7.优选的，根据所述衣物信息查询调用所述分拨装置的分拨需求具体包括：基于所述分拨轨道在吊挂生产线中所对接的工序流程预设所述分拨装置的分拨需求；所述分拨需求至少包括分拨速度；建立所述衣物信息与所述分拨需求之间的第二映射关系；所述衣物信息基于所述吊挂载具进入所述分拨轨道时的入轨检测获取；当获取到所述衣物信息时，根据所述第二映射关系查询调用所述分拨装置的分拨需求。
8.优选的，所述“基于所述运行参数生成行参范围，获取所述吊挂载具所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系”具体包括：多次运行所述分拨装置执行分拨作业，获取所述感应区域内关于所述吊挂载具的原始运行参数；剔除所述原始运行参数中的异常数据，获得样本参数；计算所述样本参数中各项数据的均值，根据所述均值分别预设对应的所述行参范围；获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系。
9.优选的，还包括基于所述吊挂载具的入轨检测根据所述第一映射关系获取对应的行参范围用于与实际运行参数进行匹配：依次获取所述吊挂载具进入所述分拨轨道时的识别码，将所述吊挂载具的识别码与其上所挂载的衣物信息进行关联，根据所述识别码获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息；当获取到所述衣物信息之后，根据所述第一映射关系查询调用对应的所述行参范围。
10.优选的，所述“监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据所述第一映射关系调用对应的所述行参范围，当检测到所述实时运行参数与所述行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息”，具体包括：基于所述吊挂载具的入轨检测获取所述衣物信息，根据所述第一映射关系获取对应的所述行参范围；实时监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，将所述实时运行参数中的各项与对应的行参范围进行匹配：
若存在任意一项不匹配，则生成警告信息，发送至控制中心；若各项实时运行参数均匹配，则生成正常信息。
11.优选的，所述生成警告信息具体包括：预定义所述警告信息的基础内容，并在所述警告信息内预留三个加载项；获取所述实时运行参数与所述行参范围中不匹配的项，将之定义为异常项；根据所述异常项的来源生成相应的警告信息：若所述异常项为下滑时长，则在所述警告信息内添加下滑异常信息；若所述异常项为运行速度，则在所述警告信息内添加速度异常信息；若所述异常项为单位数量，则在所述警告信息内添加数量异常信息；所述警告信息的基础内容至少包括产生所述异常项的分拨轨道、分拨装置的位置信息。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种分拨装置的分拨异常识别控制装置，所述装置包括：数据获取模块：基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测分拨装置正常运行时感应区域内关于吊挂载具的运行参数；行参映射模块：基于运行参数生成行参范围，获取吊挂载具所挂载的衣物信息，建立衣物信息与行参范围的第一映射关系；分拨监测模块：监测感应区域内关于吊挂载具的实时运行参数，获取吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据第一映射关系调用对应的行参范围，当检测到实时运行参数与行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息；运行参数至少包括吊挂载具从分拨装置下滑至感应区域的下滑时长、吊挂载具在感应区域内的运行速度、单位时间内通过感应区域的吊挂载具的单位数量。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
14.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
15.本发明的有益效果为：本发明为一种分拨装置的分拨异常识别控制方法及装置，通过设置感应区域，在感应区域内检测被分拨出来的载具的速度、到达时间、数量等信息，以此与正常情况下所检测到的标准数据进行对比，进而根据比对结果来判断超越离合器的齿轮是否发生异常，能够快速准确的识别出分拨装置齿的异常。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种分拨装置的分拨异常识别控制方法的流程示意
图；图2为本技术实施例提供的一种分拨装置的分拨异常识别控制装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
20.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本技术内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
21.参见图1，图1是本技术实施例提供的一种分拨装置的分拨异常识别控制方法的流程示意图。在本技术实施例中，所述方法包括：s101、基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测所述分拨装置正常运行时所述感应区域内关于吊挂载具的运行参数；所述分拨装置用以将所述分拨轨道上游的所述吊挂载具逐个分拨释放至下游。
22.本技术的执行主体可以为分拨轨道上的分拨装置及感应区域内的传感器，感应区域位于分拨装置的下游，经由分拨装置逐个分拨释放的吊挂载具沿分拨轨道下滑时会依次经过感应区域，从而被设置于感应区域内的传感器检测到。基于实际应用时的需求，可在感应区域两端的边界处均设置传感器，从而更加有效的检测出吊挂载具的运行速度，还可对单位数量的检测结果实施双重验证。
23.本技术中，运行参数至少包括吊挂载具从分拨装置下滑至感应区域的下滑时长、吊挂载具在感应区域内的运行速度、单位时间内通过感应区域的吊挂载具的单位数量。应当说明的是，实时运行参数内也对应包括下滑时长、运行速度、单位数量。
24.本技术的实施例中，感应区域设置于分拨装置的下游，进入分拨轨道的吊挂载具在释放时，均是分拨装置实现的，可基于同一时间线，通过分拨装置与感应区域之间的间距、吊挂载具的分拨释放时间、到达感应区域的时间来计算出吊挂载具的下滑时长；再通过吊挂载具经过感应区域内的时间、感应区域的长度，来计算出吊挂载具在感应区域内的运行速度。在分拨装置正常运行的情况下，分拨装置对吊挂载具的推动力很小（几乎不做功），吊挂载具到达感应区域的时间、在感应区域内的运行速度应保持在一定范围内；且分拨装置在单位时间分拨的数量应为定值。
25.在一个具体的实施例中，步骤s101具体包括：基于同一时间线，检测所述吊挂载具被所述分拨装置分拨释放的时间，分别检测所述吊挂载具滑进、滑出所述感应区域的时间；基于所述感应区域的长度计算所述吊挂载具在所述感应区域内的运行速度；基于所述感应区域与所述分拨装置之间的长度计算所述吊挂载具的下滑时长；获取所述吊挂载具上的衣物信息，根据所述衣物信息查询调用所述分拨装置的分拨需求；基于所述分拨需求预设单位时长，计算所述单位时长内通过所述感应区域的所述吊挂载具的单位数量。
26.可以理解的是，单位时长内的分拨数量可根据实际需求进行适应性调整，以适用不同类型的衣物或者后续的工序流程的不同。
27.本技术的实施例中，感应区域的两端分别设置有传感器，用以检测吊挂载具的滑进与滑出，双重检测数据可确保检测结果的有效性。下滑时长可基于两端的传感器中的任一检测结果进行计算，亦可进行双重计算，确保下滑时长的有效性。可以理解的是，当两端的传感器失效时，发送报警信息，以便于工作人员进行检修、更换。
28.本技术的实施例中，根据所述衣物信息查询调用所述分拨装置的分拨需求具体包括：基于所述分拨轨道在吊挂生产线中所对接的工序流程预设所述分拨装置的分拨需求；所述分拨需求至少包括分拨速度；建立所述衣物信息与所述分拨需求之间的第二映射关系；所述衣物信息基于所述吊挂载具进入所述分拨轨道时的入轨检测获取；当获取到所述衣物信息时，根据所述第二映射关系查询调用所述分拨装置的分拨需求。
29.本技术的实施例中，分拨装置分拨速度应基于后道工序的进度调整分拨速度，基于不同类型衣物的实际需求可适应性调整。
30.s102、基于所述运行参数生成行参范围，获取所述吊挂载具所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系。
31.在本技术实施例中，可在前期实验中对分拨装置正常运行时，吊挂载具在感应区域内的运行参数进行测定，在剔除异常数据之后，以此为样本参数，预设吊挂载具的行参范围，行参范围基于运行参数中的各项数据对应预设响应的标准范围。
32.示例性的，运行参数中包括下滑时长、运行速度、单位数量三个基本参数，与之对应的，行参范围内包括下滑时长的标准范围、运行速度的标准范围、单位数量的标准范围。可以理解的是，实时运行参数中也包括三个基本参数，但其属于作业时的实时数据，而非实验时的样本数据。
33.在一种可实施方式中，步骤s102具体包括：多次运行所述分拨装置执行分拨作业，获取所述感应区域内关于所述吊挂载具的原始运行参数；剔除所述原始运行参数中的异常数据，获得样本参数；计算所述样本参数中各项数据的均值，根据所述均值分别预设对应的所述行参范
围；获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系。
34.本技术的实施例中，实验阶段内仅保留分拨装置正常运行时的感应区域内所检测到的关于吊挂载具的样本参数，不考虑异常数据，从而形成较为优秀的运行参考标准，依次来对比识别后续生产过程中分拨装置的异常行为。
35.在进行对比时，可通过衣物信息调取分拨装置在分拨携带该衣物的吊挂载具时所对应的行参范围，针对性的识别分拨装置的异常，对其他类型衣物的分拨可起到有效的预警作用。
36.s103、监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据所述第一映射关系调用对应的所述行参范围，当检测到所述实时运行参数与所述行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息。
37.在吊挂生产线运行过程中，可对分拨轨道上的感应区域所检测得到关于吊挂载具的运行参数进行分析对比，借助行参范围来判断分拨装置的运行是否存在异常。
38.本技术的实施例中，吊挂载具上所挂载的衣物信息可基于吊挂载具进入分拨轨道时的入轨检测获取；在前置的生产工序流程中，已将相应的作业数据录入并与吊挂载具的识别码完成了关联，因此，在对吊挂载具进行入轨检测时，可同步基于识别码查询调用对应的衣物信息。
39.在一个具体的实施例中，基于所述吊挂载具的入轨检测根据所述第一映射关系获取对应的行参范围用于与实际运行参数进行匹配：依次获取所述吊挂载具进入所述分拨轨道时的识别码，将所述吊挂载具的识别码与其上所挂载的衣物信息进行关联，根据所述识别码获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息；当获取到所述衣物信息之后，根据所述第一映射关系查询调用对应的所述行参范围在获取得到各个吊挂载具的衣物信息之后，即可根据衣物信息查询调用相应的行参范围，对分拨装置的分拨作业进行对比分析，从而识别其异常行为。
40.在一种可实施方式中，步骤s103具体包括：基于所述吊挂载具的入轨检测获取所述衣物信息，根据所述第一映射关系获取对应的所述行参范围；实时监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，将所述实时运行参数中的各项与对应的行参范围进行匹配：若存在任意一项不匹配，则生成警告信息，发送至控制中心；若各项实时运行参数均匹配，则生成正常信息。
41.本技术的实施例中，实时运行参数包括三项参数，对应的行参范围也包括三个范围，与各项参数一一对应。当三项全都匹配时，则分拨装置的分拨状态为正常；若存在任一项不匹配，则生成警告信息。
42.示例性的，以实时的各项参数处于行参范围内对应项的标准范围内为匹配，反之，则为不匹配。
43.在一个具体的实施例中，生成警告信息具体包括：预定义所述警告信息的基础内容，并在所述警告信息内预留三个加载项；获取所述实时运行参数与所述行参范围中不匹配的项，将之定义为异常项；根据所述异常项的来源生成相应的警告信息：若所述异常项为下滑时长，则在所述警告信息内添加下滑异常信息；若所述异常项为运行速度，则在所述警告信息内添加速度异常信息；若所述异常项为单位数量，则在所述警告信息内添加数量异常信息；所述警告信息的基础内容至少包括产生所述异常项的分拨轨道、分拨装置的位置信息。
44.本技术的实施例中，警告信息发送至控制中心之后，可展示相应的异常信息，从而有助于工作人员分析异常产生的原因，快速确定分拨装置的异常行为的原因。对于正常信息，则进行必要的展示，以让工作人员能够确认其工作状态正常即可。
45.下面将结合附图2，对本技术实施例提供的分拨装置的分拨异常识别控制装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的分拨装置的分拨异常识别控制装置，用于执行本技术图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本技术图1所示的实施例。
46.请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种分拨装置的分拨异常识别控制装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：数据获取模块201：基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测分拨装置正常运行时感应区域内关于吊挂载具的运行参数；行参映射模块202：基于运行参数生成行参范围，获取吊挂载具所挂载的衣物信息，建立衣物信息与行参范围的第一映射关系；分拨监测模块203：监测感应区域内关于吊挂载具的实时运行参数，获取吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据第一映射关系调用对应的行参范围，当检测到实时运行参数与行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息；运行参数至少包括吊挂载具从分拨装置下滑至感应区域的下滑时长、吊挂载具在感应区域内的运行速度、单位时间内通过感应区域的吊挂载具的单位数量。
47.本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（field－programmable gate array，fpga）、集成电路（integrated circuit，ic）等。
48.本技术实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本技术实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本技术实施例所述的功能的软件而实现。
49.参见图3，其示出了本技术实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。
50.其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
51.其中，用户接口303可以包括显示屏（display）、摄像头（camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
52.其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
53.其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（digital signal processing，dsp）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）、可编程逻辑阵列（programmable logic array，pla）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（central processing unit，cpu）、图像中央处理器（graphics processing unit，gpu）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
54.其中，存储器305可以包括随机存储器（random access memory，ram），也可以包括只读存储器（read-only memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
55.在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的分拨装置的分拨异常识别控制应用程序，并具体执行以下操作：基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测所述分拨装置正常运行时所述感应区域内关于吊挂载具的运行参数；所述分拨装置用以将所述分拨轨道上游的所述吊挂载具逐个分拨释放至下游；基于所述运行参数生成行参范围，获取所述吊挂载具所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系；监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据所述第一映射关系调用对应的所述行参范围，当检测到所述实时运行参数与所述行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息；所述运行参数至少包括所述吊挂载具从所述分拨装置下滑至所述感应区域的下滑时长、所述吊挂载具在所述感应区域内的运行速度、单位时间内通过所述感应区域的所述吊挂载具的单位数量。
56.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器ic），或适合于存储指令和/
或数据的任何类型的媒介或设备。
57.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
58.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
59.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
60.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
61.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
62.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
63.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取器（random access memory，ram）、磁盘或光盘等。
64.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。