技术特征：
1.一种基于相机的无人搬运车避障系统，其特征在于，所述的无人搬运车避障系统包括相互连接的电源(1)、驱动电机一(21)、驱动电机二(22)、工控机(3)、rgbd相机(4)及语音模块(5)；所述电源(1)的第一侧的输出端通过有线线路连接在所述工控机(3)的输入端上，所述电源(1)的第二侧的输出端通过有线线路连接在所述驱动电机一(21)的输入端上，所述电源(1)的第三侧的输出端通过有线线路连接在所述驱动电机二(22)的输入端上；所述工控机(3)通过有线线路分别与所述驱动电机一(21)及驱动电机二(22)相互连接；所述工控机(3)的第一输出端通过有线线路连接在所述rgbd相机(4)的输入端上，所述工控机(3)的第二输出端通过有线线路连接在所述语音模块(5)的输入端上。2.根据权利要求1所述的一种基于相机的无人搬运车避障系统，其特征在于，所述电源(1)为多输出口的蓄电池，可提供24伏特和48伏特的电压。3.根据权利要求1所述的一种基于相机的无人搬运车避障系统，其特征在于，所述rgbd相机(4)安设在无人搬运车的不同方向。4.根据权利要求1所述的一种基于相机的无人搬运车避障系统，其特征在于，在所述驱动电机一(21)及驱动电机二(22)上均安设有编码器。
技术总结
本实用新型公开了一种基于相机的无人搬运车避障系统。属于自动控制领域，包括相互连接的电源、两个驱动电机、工控机、RGBD相机及语音模块；电源为多输出口的蓄电池；RGBD相机用于感获取深度图像和彩色图像；工控机用于信号的接收、处理与发送；驱动电机带有编码器，用于接收工控机的控制信号后带动车轮转动及利用编码器来反馈速度和里程计信息给工控机；语音模块用于向外界播报自身的状况。本实用新型通过感知三维环境信息，减少检测盲区；通过获取障碍物的位置及大小，误差可控制在1cm左右；通过获取彩色图像，得到物体特征信息；通过结合自身速度等信息，动态改变障碍物检测区域；通过在工控机中设置不同的减速区域，避免急停等情况。情况。情况。
技术研发人员：陆宇杭 宋莹 谭贺贺 张明 苏洋 杨俊哲 张勇盛
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/9/22