时序控制系统及设备控制系统的制作方法

1.本公开涉及时序控制技术领域，尤其涉及一种时序控制系统及设备控制系统。


背景技术：

2.目前在一些应用场景中，通过中央控制系统可以对辅助系统中的各个受控设备进行控制。
3.但是，当受控设备较多时，由于各个受控设备的工作原理、工作时序、触发条件等不同，导致中央控制系统对各个受控设备的控制逻辑较为复杂，并且受控设备的扩展性不够灵活。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种时序控制系统及设备控制系统。
5.第一方面，本公开实施例提供一种时序控制系统，该时序控制系统包括相互独立的计算机、多通道脉冲发生器、逻辑控制器、驱动及逻辑门电路，计算机分别与多通道脉冲发生器和逻辑控制器连接，多通道脉冲发生器分别与逻辑控制器和驱动及逻辑门电路连接，逻辑控制器和驱动及逻辑门电路连接；
6.计算机用于从中央控制系统接收控制任务，并根据控制任务生成多通道脉冲发生器的第一配置信息和逻辑控制器的第二配置信息，控制任务用于对辅助系统中的多个受控设备进行控制；
7.多通道脉冲发生器用于从中央控制系统接收到主触发信号时，根据第一配置信息输出多路脉冲信号；
8.逻辑控制器用于根据第二配置信息、以及多通道脉冲发生器发送来的时间信息，控制每路脉冲信号的通断；
9.驱动及逻辑门电路用于根据每路脉冲信号的通断，对辅助系统中的多个受控设备进行控制。
10.第二方面，本公开实施例提供一种设备控制系统，该设备控制系统包括中央控制系统、辅助系统、以及第一方面所述的时序控制系统，辅助系统包括多个受控设备，中央控制系统与时序控制系统连接，时序控制系统与辅助系统连接。
11.本公开实施例提供的时序控制系统及设备控制系统，其中，时序控制系统包括相互独立的计算机、多通道脉冲发生器、逻辑控制器、驱动及逻辑门电路，计算机接收到中央控制系统发送的控制任务后，根据控制任务生成多通道脉冲发生器的第一配置信息和逻辑控制器的第二配置信息，当多通道脉冲发生器接收到中央控制系统发送的主触发信号后，直接由多通道脉冲发生器和逻辑控制器根据第一配置信息和第二配置信息进行脉冲信息的输出和控制，进而达到对辅助系统中的多个受控设备的控制，由此，中央控制系统仅需要输出一个主触发信息即可实现对辅助系统中多个受控设备的控制，简化了对辅助系统控制
的复杂度，同时，时序控制系统灵活扩展性好，可以实现不同的控制需求。
附图说明
12.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
13.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本公开实施例提供的时序控制系统的结构示意图；
15.图2为本公开实施例提供的时序控制系统的结构示意图；
16.图3为本公开实施例提供的设备控制系统的结构示意图；
17.图4为本公开实施例提供的设备控制方法的流程示意图。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.通常情况下，在一些应用场景中，通过中央控制系统可以对辅助系统中的各个受控设备进行控制，但是，当受控设备较多时，由于各个受控设备的工作原理、工作时序、触发条件等不同，由中央控制系统直接控制多个受控设备的同时中央控制系统还要承担其他层面的控制工作，导致中央控制系统对各个受控设备的控制逻辑较为复杂，并且受控设备的扩展性不够灵活。针对该问题，本公开实施例提供了一种时序控制系统，下面结合具体的实施例对该时序控制系统进行介绍。
21.图1为本公开实施例提供的时序控制系统的结构示意图。该时序控制系统20包括相互独立的计算机21、多通道脉冲发生器22、逻辑控制器23、驱动及逻辑门电路24。
22.需要说明的是，在图1中，本实施例并不限定可以交互通信的几个模块之间的通信方式，例如，该通信方式可以是有线通信、无线通信、线缆通信等。在一种可行的实现方式中，图1中带有箭头的虚线表示在两个模块之间通过网络协议的形式进行通信来实现信息交互，带有箭头的实线表示可以在两个模块之间通过线缆连接的形式进行通信来实现信息交互，也可以在两个模块之间通过网络协议的形式进行通信来实现信息交互。
23.在本公开实施例中，如图1所示，计算机21分别与多通道脉冲发生器22和逻辑控制器23连接，多通道脉冲发生器22分别与逻辑控制器23和驱动及逻辑门电路24连接，逻辑控制器23和驱动及逻辑门电路24连接。
24.其中，时序控制系统20中计算机21、多通道脉冲发生器22、逻辑控制器23及驱动及逻辑门电路24之间的连接，可以通过有线连接进行通信，也可以通过无线连接进行通信。
25.在一些示例中，在对受控设备的性能例如时延要求较高的情况下，时序控制系统
20中各模块之间通过各模块上的线缆接口进行线缆连接的形式，以此来实现各模块之间的连接通信。
26.在另一些示例中，在对受控设备的性能例如时延要求较低的情况下，时序控制系统20中各模块之间可以通过各模块上的线缆接口进行线缆连接的形式，来实现各模块之间的连接通信，也可以通过有线通信或无线通信的形式，来实现各模块之间的连接通信，如无线局域网、移动网络、蓝牙、近距离无线通信技术(near field communication，nfc)、终端直通等方式进行连接通信。
27.在本公开实施例中，计算机21用于从中央控制系统10接收控制任务，并根据控制任务生成多通道脉冲发生器的第一配置信息和逻辑控制器的第二配置信息，控制任务用于对辅助系统中的多个受控设备进行控制。
28.其中，计算机21和中央控制系统10通过通信连接，该通信连接具体可以是通过无线局域网络通信连接，也可以是通过移动网络通信连接，还可以是通过蓝牙、近距离无线通信技术(near field communication，nfc)、终端直通等方式进行通信连接，在此不作具体限制，后续以移动网络通信连接为例进行阐述。
29.进一步地，控制任务是当需要时序控制系统20执行任务时，由中央控制器10发送给计算机21的任务，该控制任务可以是中央控制器10以配置信息文件包的形式发送给计算机21，具体可以包括需要时序控制系统20执行的任务名称、任务执行时间、中央控制系统10发送主触发信号的时间等，该控制任务是用于对辅助系统30中的多个受控设备进行控制。
30.进一步地，第一配置信息是计算机21根据控制任务向多通道脉冲发生器22配置的与工作内容和时间相关的信息，其中，可以包括多通道脉冲发生器22的工作模式、工作内容、工作时长、中央控制系统10发送主触发信号的时间等信息。
31.第二配置信息是计算机21根据控制任务向逻辑控制器23配置的与工作内容和时间相关的信息，其中，可以包括逻辑控制器23的工作模式、工作内容、工作时长等信息。
32.在本公开实施例中，多通道脉冲发生器22用于从中央控制系统10接收到主触发信号时，根据第一配置信息输出至少一路脉冲信号。
33.其中，主触发信号是中央控制系统10向计算机21发送控制任务后，发送给多通道脉冲发生器22的用于触发多通道脉冲发生器22进行工作的触发信号。
34.在本公开实施例中，逻辑控制器23用于根据第二配置信息、以及多通道脉冲发生器22发送来的时间信息，控制每路脉冲信号的通断。
35.其中，多通道脉冲发生器22发送来的时间信息包括多通道脉冲发生器22发送时间信息时的当前时间以及以当前时间为基准由逻辑控制器23控制每路脉冲信号的通断的时间间隔信息，该时间信息可以是用于标识多通道脉冲发生器22的当前的工作状态以及工作阶段，即多通道脉冲发生器22给逻辑控制器23一个时间基准，由逻辑控制器23可以根据该时间基准确定在何时对每路脉冲信号的通断进行控制。
36.在本公开实施例中，驱动及逻辑门电路24用于根据每路脉冲信号的通断，对辅助系统30中的多个受控设备进行控制。
37.具体地，计算机21通过通信连接从中央控制系统10接收控制任务，接收到控制任务后，对控制任务进行解析，并根据控制任务进行配置，生成多通道脉冲发生器的第一配置信息和逻辑控制器的第二配置信息，并将生成的第一配置信息和第二配置信息分别通过计
算机21与多通道脉冲发生器22和逻辑控制器23的通信连接发送至多通道脉冲发生器22和逻辑控制器23，多通道脉冲发生器22和逻辑控制器23接收到第一配置信息和第二配置信息后，处于等待状态，当多通道脉冲发生器22从中央控制系统10接收到主触发信号时，根据第一配置信息输出多路脉冲信号，并向逻辑控制器23发送时间信息，逻辑控制器23接收到时间信息后，根据第二配置信息、以及多通道脉冲发生器22发送来的时间信息，控制每路脉冲信号的通断，驱动及逻辑门电路24用于根据每路脉冲信号的通断，对辅助系统30中的多个受控设备进行控制。
38.本公开实施例提供的时序控制系统包括相互独立的计算机、多通道脉冲发生器、逻辑控制器、驱动及逻辑门电路，其中，计算机接收到中央控制系统发送的控制任务后，根据控制任务生成多通道脉冲发生器的第一配置信息和逻辑控制器的第二配置信息，当多通道脉冲发生器接收到中央控制系统发送的主触发信号后，直接由多通道脉冲发生器和逻辑控制器根据第一配置信息和第二配置信息进行脉冲信息的输出和控制，进而达到对辅助系统中的多个受控设备的控制，由此，中央控制系统仅需要输出一个主触发信息即可实现对辅助系统中多个受控设备的控制，简化了对辅助系统控制的复杂度，同时，时序控制系统灵活扩展性好，可以实现不同的控制需求。
39.在上述实施例的基础上，该多通道脉冲发生器22包括多个相互独立的第一输出通道，每个第一输出通道用于承载一路脉冲信号，不同第一输出通道上承载的脉冲信号互不影响。
40.如图2所示，多通道脉冲发生器22包括多个相互独立的第一输出通道，如第一输出通道221，每个第一输出通道221用于承载一路脉冲信号，将该脉冲信号通过与驱动及逻辑门电路24的连接通信传输至驱动及逻辑门电路24。
41.其中，每个第一输出通道的输出参数均可独立配置，配置信息可以包括脉冲起始时间、持续时间、重复频率等。
42.在本公开实施例中，多通道脉冲发生器22中的多个第一输出通道是相互独立的，多个第一输出通道可以进行独立调节和工作，并且不同第一输出通道上承载的脉冲信号互不影响。
43.在本公开实施例中，通过多通道脉冲发生器22的多个第一输出通道221来实现脉冲信号的传递，方便快捷的基础上可以确保脉冲信号传递的准确性。
44.在本公开实施例中，该驱动及逻辑门电路24包括多个输入通道和多个第二输出通道，多个输入通道和多个第二输出通道一一对应，每个输入通道用于承载一路脉冲信号，任一输入通道与任一输入通道对应的第二输出通道之间通过逻辑门242连接。
45.其中，驱动及逻辑门电路24的多个输入通道与多通道脉冲发生器22的多个第一输出通道221相同，也就是说，多通道脉冲发生器22的第一输出通道221即驱动及逻辑门电路24的输入通道。
46.逻辑门电路24的每个输入通道承载一路脉冲信号，其承载的脉冲信号与多通道脉冲发生器22的对应的每个第一输出通道承载的脉冲信号相同。
47.驱动及逻辑门电路24还包括与多个输入通道一一对应的多个第二输出通道241，任一输入通道与任一输入通道对应的第二输出通道241之间通过逻辑门242连接，可以通过控制逻辑门242的通断来实现与逻辑门连接的输入通道的脉冲信号的输出。
48.进一步地，每个逻辑门242之后连接一个驱动243，驱动243一方面用于匹配辅助系统30中的多个受控设备的电特性，另一方面用于缓解多通道脉冲发生器22在带动多个受控设备的负荷压力。
49.其中，受控设备的电特性是指受控设备的阻抗、电压、电流等，由于受控设备的电特性不同对脉冲信号的需求也不同，因此，可以通过驱动243来实现受控设备对脉冲信号的不同需求。
50.具体地，驱动243有多个端子，每个端子可以匹配不同受控设备的电特性，根据受控设备的电特性直接与其匹配的驱动243的端子进行连接即可。
51.在本公开实施例中，驱动及逻辑门电路24的多个输入通道和与之一一对应的多个第二输出通道241之间通过逻辑门连接，可以实现对多个输入通道承载的脉冲信号的控制。
52.在本公开实施例中，该驱动及逻辑门电路24通过至少一个第二输出通道241与一个受控设备连接。
53.其中，通过驱动及逻辑门电路24的至少一个第二输出通道241与受控设备连接，可以对受控设备的运行模式、开始时间、结束时间等进行控制。
54.在有更多的设备需要控制时，可以通过多通道脉冲发生器22及驱动及逻辑门电路24的通道的复用率及增加通道的数量来实现对更多的设备的控制。
55.在一些示例中，多通道脉冲发生器22及驱动及逻辑门电路24具有冗余的输出通道，直接将更多的设备与该冗余的输出通道进行连接即可实现对更多的设备的控制。
56.在另一些示例中，多通道脉冲发生器22及驱动及逻辑门电路24没有冗余的输出通道，且在两个或多个设备的运行模式、开始时间和结束时间不冲突的情况下，可以直接将一个输出通道连接两个或多个设备，通过提高多通道脉冲发生器22及驱动及逻辑门电路24的通道的复用率来实现对更多设备的控制。
57.在又一些示例中，多通道脉冲发生器22及驱动及逻辑门电路24没有冗余的输出通道，且在两个或多个设备的运行模式、开始时间和结束时间不冲突的情况下，可以通过增加多通道脉冲发生器22及驱动及逻辑门电路24的模块数量来增加输出通道的数量，将增加的多通道脉冲发生器22及驱动及逻辑门电路24的模块与逻辑控制器23进行连接，进而实现对更多设备的控制。
58.在本公开实施例中，可以通过驱动及逻辑门电路24的至少一个第二输出通道241与一个受控设备连接，通过第二输出通道241承载的脉冲信号来直接达到对受控设备的控制，且在设备较多时可以直接通过对第二输出通道数量的增加即可实现对多个设备的控制，由此，具有好的灵活扩展性。
59.在本公开实施例中，逻辑控制器23具体用于根据第二配置信息、以及多通道脉冲发生器22发送来的时间信息，控制每个逻辑门的通断。
60.其中，每个逻辑门的控制可以独立配置，也可以非独立配置，配置信息可以包括接通时间、断开时间等。
61.具体地，逻辑控制器23根据第二配置信息、以及多通道脉冲发生器22发送来的时间信息，来确定每个逻辑门242在何时接通何时断开，以此根据多通道脉冲发生器22发送的时间信息来控制每个逻辑门242的通断。
62.在一些示例中，多通道脉冲发生器22的多个第一输出通道221输出的脉冲信号为
高电平信号即用数字1表示，如果逻辑控制器23根据第二配置信息以及多通道脉冲发生器22发送来的时间信息，如果确定在某个时刻需要对逻辑门242进行接通，则逻辑控制器23也输出高电平信号即用数字1表示，则逻辑门242处于接通状态，同理，如果多通道脉冲发生器22的多个第一输出通道221输出的脉冲信号为高电平信号即用数字1表示，逻辑控制器23输出低电平信号即用数字0表示，则逻辑门242处于断开状态，以此来控制每个逻辑门242的通断。
63.在本公开实施例中，逻辑控制器23根据第二配置信息、以及多通道脉冲发生器22发送来的时间信息，可以准确地确定何时对逻辑门242执行何种控制，在确保了驱动及逻辑门电路24与多通道脉冲发生器22同步需求的同时，控制每个逻辑门的通断，来进一步实现对受控设备的控制。
64.进一步地，在本公开实施例中，逻辑控制器23具体用于将多通道脉冲发生器22发送来的时间信息作为起点，从所述起点开始计时到达预设计时时，根据第二配置信息控制每个逻辑门的通断。
65.在一些示例中，多通道脉冲发生器22可以是以脉冲信号的形式向逻辑控制器23发送时间信息，当逻辑控制器23接收到多通道脉冲发生器22发送的时间信息后，将多通道脉冲发生器22发送来的时间信息作为起点，从所述起点开始计时，其中可以以计数的形式进行计时，当达到预设计时时，根据第二配置信息控制每个逻辑门242的通断。
66.在本公开实施例中，逻辑控制器23可以直接将多通道脉冲发生器22发送来的时间信息作为起点，在达到预设计时时，根据第二配置信息控制每个逻辑门242的通断，能够使得逻辑控制器23在对逻辑门242进行控制时有一个时间基准，以该时间基准进行控制，来确保多通道脉冲发生器22、逻辑控制器23、驱动及逻辑门电路24之间的同步需求。
67.在本公开实施例中，驱动及逻辑门电路24具体用于根据每路脉冲信号的通断，对辅助系统30中的多个受控设备的工作时序进行控制。
68.在本公开实施例中，驱动及逻辑门电路24根据每路脉冲信号的通断，来实现对辅助系统30中的多个受控设备的工作时序的控制，进一步确保了辅助系统30中的多个受控设备与驱动即逻辑门电路24的同步需求，即实现了辅助系统30中的多个受控设备与时序控制系统20的同步需求。
69.在本公开实施例中，如图1和图2中所示的多通道脉冲发生器22包括时钟，多路脉冲信号以所述时钟为参考。
70.可选地，多通道脉冲发生器22中的时钟可以是设置于多通道脉冲发生器22内部的时钟，也可以是设置于多通道脉冲发生器22外部的时钟。
71.在一些示例中，多通道脉冲发生器22中的时钟设置于多通道脉冲发生器22中的内部，多通道脉冲发生器22发送的多路脉冲信号以该时钟为参考，该时钟的误差精度可以满足正常的配置输入要求。
72.在另一些示例中，当设置于多通道脉冲发生器22内部的时钟无法满足正常的配置输入要求时，可以与外部的高精度时钟进行连接，多通道脉冲发生器22发送的多路脉冲信号以外部的高精度时钟为参考。
73.在本公开实施例中，多通道脉冲发生器22发送的多路脉冲信号通过以多通道脉冲发生器22中的时钟为参考，可以确保与多通道脉冲发生器22连接的时序控制系统20的各个
模块和辅助系统30中的多个受控设备均以该时钟为参考，实现了时序控制系统20的各个模块和辅助系统30中的多个受控设备的同步需求。
74.在本公开实施例中，多个受控设备中每个受控设备的工作时序以多通道脉冲发生器22接收主触发信号时的接收时间为基准。
75.具体的，多通道脉冲发生器22在接收到主触发信号时开始工作，以接收主触发信号时的接收时间为参考，通过多个第一输出通道221进行脉冲信号的输出，进而接收到多通道脉冲发生器22输出的脉冲信号的多个受控设备中每个受控设备的工作时序均以多通道脉冲发生器22接收主触发信号时的接收时间为基准。
76.在本公开实施例中，通过多个受控设备中每个受控设备的工作时序以多通道脉冲发生器22接收主触发信号时的接收时间为基准，由此，可以直接通过中央控制系统10输出的主触发信号，即可实现对时序控制系统20和辅助控制系统30中多个受控设备的控制以及同步需求，简化了对辅助系统控制的复杂度。
77.图3为本公开实施例提供的设备控制系统的结构示意图。该设备控制系统包括中央控制系统10、辅助系统30、以及上述实施例中所述的时序控制系统20，该辅助系统30包括多个受控设备，中央控制系统10与时序控制系统20连接，时序控制系统20与辅助系统30连接。
78.其中，中央控制系统10与时序控制系统20的连接与时序控制系统20与辅助系统30连接，可以通过有线连接，也可以通过无线连接，具体的连接方式与上述实施例中的连接方式相同，在此不再赘述。
79.在本公开实施例中，中央控制系统仅需要输出一个主触发信息即可实现对辅助系统中多个受控设备的控制，简化了对辅助系统控制的复杂度，同时，时序控制系统灵活扩展性好，可以实现不同的控制需求。
80.图4是本公开实施例提供的设备控制方法的流程示意图。
81.如图4所示，该设备控制方法适用于时序控制系统，时序控制系统包括相互独立的计算机、多通道脉冲发生器、逻辑控制器、驱动及逻辑门电路，如图1和图2中所示的计算机21、多通道脉冲发生器22、逻辑控制器23、驱动及逻辑门电路24。
82.该设备控制方法具体包括如下步骤。
83.s410、计算机从中央控制系统接收控制任务，控制任务用于对辅助系统中的多个受控设备进行控制。
84.在本公开实施例中，在中央控制系统需要时序控制系统执行任务时，中央控制系统通过与计算机的连接通信，将控制任务发送至计算机，计算机通过与中央控制系统的连接通信从中央控制系统接收控制任务，控制任务用于对辅助系统中的多个受控设备进行控制。
85.其中，该控制任务可以是中央控制器以配置信息文件包的形式发送给计算机，具体可以包括需要时序控制系统执行的任务名称、任务执行时间、中央控制系统发送主触发信号的时间等。
86.s420、计算机根据控制任务生成多通道脉冲发生器的第一配置信息和逻辑控制器的第二配置信息。
87.在本公开实施例中，计算机接收到控制任务后，对控制任务进行解析，并根据控制
任务对各模块进行配置，生成多通道脉冲发生器的第一配置信息和逻辑控制器的第二配置信息，并将生成的第一配置信息和第二配置信息分别通过计算机与多通道脉冲发生器和逻辑控制器的通信连接发送至多通道脉冲发生器和逻辑控制器，多通道脉冲发生器和逻辑控制器接收到第一配置信息和第二配置信息后，处于等待状态。
88.在一些示例中，多通道脉冲发生器接收到计算机发送的第一配置信息后，处于等待状态，如果多通道脉冲发生器在中央控制系统在发送主触发信号的时间接收到中央控制系统发送的主触发信号后，则执行s430。
89.在另一些示例中，多通道脉冲发生器接收到计算机发送的第一配置信息后，处于等待状态，如果多通道脉冲发生器在中央控制系统在发送主触发信号的时间未接收到中央控制系统发送的主触发信号，则与计算机通信反馈当前的工作状态，计算机继续等待，若在一定时间内仍未接收到中央控制系统发送的主触发信号，则计算机将通过连接通信反馈报错信息至中央控制系统，同时执行初始化操作，初始化操作完成后，继续等待中央控制系统发送控制任务。
90.s430、当多通道脉冲发生器从中央控制系统接收到主触发信号时，根据第一配置信息输出多路脉冲信号。
91.在本公开实施例中，多通道脉冲发生器接收到计算机发送的第一配置信息后，处于等待状态，当多通道脉冲发生器从中央控制系统接收到主触发信号时，根据第一配置信息输出多路脉冲信号。
92.其中，多通道脉冲发生器包括多个相互独立的第一输出通道，每个第一输出通道用于承载一路脉冲信号，不同第一输出通道上承载的脉冲信号互不影响。
93.s440、逻辑控制器根据第二配置信息、以及多通道脉冲发生器发送来的时间信息，控制每路脉冲信号的通断。
94.在本公开实施例中，逻辑控制器在接收到计算机发送的第二配置信息后，处于等待状态，当接收到多通道脉冲发生器发送来的时间信息后，根据第二配置信息、以及多通道脉冲发生器发送来的时间信息，控制每路脉冲信号的通断。
95.进一步地，逻辑控制器将多通道脉冲发生器发送来的时间信息作为起点，从所述起点开始计时到达预设计时时，根据第二配置信息控制每个逻辑门的通断。
96.s450、驱动及逻辑门电路根据每路脉冲信号的通断，对辅助系统中的多个受控设备进行控制。
97.在本公开实施例中，驱动及逻辑门电路的每个输入通道承载一路脉冲信号，任一输入通道与任一输入通道对应的第二输出通道之间通过逻辑门连接，逻辑控制器通过控制逻辑门的通断来控制每路脉冲信号的通断，驱动及逻辑门电路根据每路脉冲信号的通断，来进行辅助系统中的多个受控设备的控制。
98.其中，驱动及逻辑门电路通过至少一个第二输出通道与一个受控设备连接。
99.在上述实施例的基础上，当计算机分配给辅助系统中的多个受控设备的相关配置，多个受控设备均执行完毕后，时序控制系统进行初始化，其中，时序控制系统的各个模块和辅助系统中的多个受控设备根据计算机发送的初始化配置信息进行硬件的初始化，计算机对存储的数据进行数据清除来完成软件的初始化，进而使得时序控制系统恢复至初始化状态，等待中央控制系统发送下一个控制任务。
100.在本公开实施例中，中央控制系统仅需要输出一个主触发信息即可实现对辅助系统中多个受控设备的控制，简化了对辅助系统控制的复杂度，同时，时序控制系统灵活扩展性好，可以实现不同的控制需求。
101.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
102.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。