系统以及磁标识器的检测方法与流程

本发明涉及用于车辆检测配设于路面的磁标识器的系统以及磁标识器的检测方法。

背景技术：

1、以往，例如已知有包括检测配设于路面的磁标识器的车辆的系统(例如，参照专利文献1。)。该系统中的车辆具有沿着车宽方向排列的多个磁传感器。在该系统中，使用沿相对于车辆的行进方向大致正交的方向排列的多个磁传感器欲检测磁标识器。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-135619号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，所述以往的系统例如在设想能够横向移动的车辆时，有可能无法利用沿着车宽方向排列的磁传感器可靠性高地检测磁标识器。

3、本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的，欲提供无论车辆移动的方式如何都能够可靠性高地检测磁标识器的系统以及磁标识器的检测方法。

4、用于解决课题的方案

5、本发明的一方案为一种系统，其包括为了检测配设于行驶路的磁标识器而具备多个磁传感器的车辆，其中，

6、在所述多个磁传感器中包括在沿着任一方向呈直线延伸的传感器排列线上排列的至少两个以上的磁传感器，

7、在所述车辆中，形成有至少一条所述传感器排列线，至少任一条传感器排列线构成为能够相对于伴随着车辆的移动的所述磁标识器的相对移动方向交叉。

8、本发明的一方案为一种磁标识器的检测方法，其用于在为了检测配设于行驶路的磁标识器而具备多个磁传感器并且能够进行伴随着沿着车宽方向的所述磁标识器的相对移动的运动的车辆中，在运动中检测所述磁标识器，其中，

9、所述车辆是形成上述的一方案的车辆，

10、所述磁标识器的检测方法包括：

11、选择处理，选择包括在沿着任一方向呈直线延伸的传感器排列线上排列的磁传感器的多个磁传感器中的至少任意两个以上的磁传感器；以及

12、检测处理，对由利用该选择处理选择出的磁传感器得到的磁计测值进行处理而检测所述磁标识器，

13、在所述选择处理中，选择在相对于伴随着所述车辆的运动的所述磁标识器的相对移动方向交叉的所述传感器排列线上排列的磁传感器。

14、发明效果

15、在本发明中，排列有至少两个以上的磁传感器的传感器排列线能够相对于伴随着车辆的移动的所述磁标识器的相对移动方向交叉。若利用在相对于伴随着车辆的移动的磁标识器的相对移动方向交叉的传感器排列线上排列的磁传感器，则能够可靠性高地检测磁标识器。

16、根据本发明，无论车辆移动的方式如何，都能够可靠性高地检测配设于行驶路的磁标识器。

技术特征：

1.一种系统，其包括为了检测配设于行驶路的磁标识器而具备多个磁传感器的车辆，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的系统，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的系统，其中，

6.根据权利要求1～4中任一项所述的系统，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的系统，其中，

8.一种磁标识器的检测方法，其用于在为了检测配设于行驶路的磁标识器而具备多个磁传感器并且能够进行伴随着沿着车宽方向的所述磁标识器的相对移动的运动的车辆中，在运动中检测所述磁标识器，其中，

技术总结
为了检测配设于行驶路的磁标识器(50)而具备多个磁传感器的巡回机器人(1)具有在沿着任一方向呈直线延伸的传感器排列线上排列的至少两个以上的磁传感器，在巡回机器人(1)中，形成有两条传感器排列线，至少任一条传感器排列线能够相对于伴随着巡回机器人(1)的移动的磁标识器(50)的相对移动方向交叉，因此无论移动的方式如何，都能够可靠性高地检测磁标识器。

技术研发人员：山本道治,长尾知彦,青山均
受保护的技术使用者：爱知制钢株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15