移动机器人分配系统以及移动机器人分配方法与流程

本公开涉及用于将多个移动机器人分配到多个区域的移动机器人分配系统以及移动机器人分配方法。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了一种部件安装系统，其具备：自行部件补给装置(移动机器人)，保持对多个部件进行收纳的收纳容器并自动地移动，将收纳容器的部件对部件供给装置进行补给。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：jp特开2017-216379号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、本公开提供易于谋求多个移动机器人向多个区域的分配的最优化的移动机器人分配系统等。

3、用于解决课题的手段

4、本公开的一方式所涉及的移动机器人分配系统具备取得部、分配部和输出部。所述取得部取得与分别设置有多个设备的多个区域各自的作业状况相关的作业状况信息。所述分配部基于所述取得部所取得的所述作业状况信息，将在所述多个区域中分别移动来进行作业的多个移动机器人分别分配到所述多个区域。所述输出部输出表示所述分配部所进行的所述多个移动机器人的分配的分配信息。

5、另外，这些总括或具体的侧面可以通过系统、装置、方法、记录介质或计算机程序来实现，也可以通过系统、装置、方法、记录介质以及计算机程序的任意组合来实现。

6、发明效果

7、根据本公开所涉及的移动机器人分配系统等，有易于谋求多个移动机器人向多个区域的分配的最优化这样的优点。

技术特征：

1.一种移动机器人分配系统，具备：

2.根据权利要求1所述的移动机器人分配系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的移动机器人分配系统，其中，

4.根据权利要求3所述的移动机器人分配系统，其中，

5.根据权利要求4所述的移动机器人分配系统，其中，

6.根据权利要求1或2所述的移动机器人分配系统，其中，

7.一种移动机器人分配方法，其中，

技术总结
移动机器人分配系统(10)具备取得部(11)、分配部(12)和输出部(13)。取得部(11)取得与分别设置有多个设备(1)的多个区域各自的作业状况相关的作业状况信息。分配部(12)基于取得部(11)所取得的作业状况信息，将在多个区域中分别移动来进行作业的多个移动机器人(2)分别分配到多个区域。输出部(13)输出表示分配部(12)所进行的多个移动机器人(2)的分配的分配信息(31e)。

技术研发人员：佐野玄周,竹原裕起
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11