用于控制移动设备移动的系统和方法与流程

本公开的方面涉及用于控制移动设备的移动的系统和方法，具体来说涉及通过操纵移动设备的图形表示基本上实时地控制移动设备。

背景技术：

1、通常可按各种方式控制移动设备的运动。例如，移动设备可沿着从起始位置到目的地位置的路径移动。沿着该路径可存在多条可能的移动路径。

技术实现思路

1、本文中描述和要求保护的具体实施提供了用于控制移动设备移动的系统和方法。在一个具体实施中，识别与移动设备的路径相关联的偏好触发。使用显示器根据识别到该偏好触发呈现偏好表示。该偏好表示包括在场景上下文内呈现的该移动设备的表示，该场景上下文指示该移动设备的相对于该移动设备所在的真实世界环境的至少一个元素的当前位置。获得指定路径偏好的路径输入。使用输入设备捕获该路径输入，通过操纵该移动设备的该表示指定该路径偏好。针对该移动设备生成反映该路径偏好的运动计划。该运动计划指定该移动设备移动的动作。

2、本文还描述和列举了其他具体实施。此外，虽然公开了多个具体实施，但是根据示出和描述本发明所公开的技术的例示性具体实施的以下详细描述，本发明所公开的技术的其他具体实施对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。如将认识到的，在均不脱离本发明所公开的技术的实质和范围的前提下，可在各个方面对本发明所公开的技术进行修改。因此，附图和具体实施方式在实质上将被视为是例示性的而不是限制性的。

1.一种方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中识别到所述偏好触发包括沿所述移动设备的所述路径检测到障碍物。

3.根据权利要求2所述的方法，其中识别到所述偏好触发还包括识别用于围绕所述障碍物移动所述移动设备的多条可操作路径。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述真实世界环境的所述至少一个元素包括所述障碍物。

5.根据权利要求2所述的方法，其中响应于沿所述移动设备的所述路径检测到所述障碍物使沿所述路径的运动暂停。

6.根据权利要求1所述的方法，其中响应于不存在所述路径输入使沿所述移动设备的所述路径的运动暂停。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述路径偏好指定目的地，并且其中所述运动计划的所述动作适于使所述移动设备朝向所述目的地移动。

8.一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质，所述一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质存储用于在计算系统上执行计算机过程的计算机可执行指令，所述计算机过程包括：

9.根据权利要求8所述的一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质，其中识别到所述偏好触发包括获得移动命令。

10.根据权利要求8所述的一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质，其中识别到所述偏好触发包括检测到存放操作。

11.根据权利要求8所述的一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质，其中所述场景上下文包括所述移动设备从所述当前位置的可用移动的运动学限度的表示。

12.根据权利要求8所述的一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质，其中识别到所述偏好触发包括沿所述移动设备的所述路径检测到障碍物。

13.根据权利要求8所述的一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质，其中识别到所述偏好触发包括检测到用于移动所述移动设备的多条可操作路径。

14.根据权利要求8所述的一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质，其中所述路径偏好指定目的地，并且其中所述运动计划的所述动作适于使所述移动设备朝向所述目的地移动。

15.根据权利要求8所述的一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质，所述一种或多种有形的非暂态计算机可读存储介质还包括：

16.一种系统，所述系统包括：

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述操纵所述移动设备的所述表示包括沿平面移动所述移动设备的所述表示。

18.根据权利要求16所述的系统，其中所述操纵所述移动设备的所述表示包括将所述移动设备的所述表示移动到指示的位置。

19.根据权利要求16所述的系统，所述系统还包括：

20.根据权利要求16所述的系统，其中所述呈现系统和所述输入系统容纳在电子设备中。