多功能多模态智能商服一体化驿站空间系统及其控制方法与流程

本技术涉及智能化建筑和物联网，尤其是涉及一种多功能多模态智能商服一体化驿站空间系统及其控制方法。

背景技术：

1、随着科技的迅猛发展，特别是物联网、云计算、大数据和人工智能技术的突飞猛进，社会对于传统驿站空间功能的需求已经发生了根本性变化。传统的驿站空间通常局限于提供等候和休息的基础服务，这已经无法满足现代社会的需求，尤其是在个性化和多样化服务方面存在明显短板。因此，急需一种全新的智能化驿站空间，以提供更为便捷、高效和个性化的服务，从而满足现代社会的高速发展要求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种多功能多模态智能商服一体化驿站空间系统及其控制方法，通过集成多个子系统，实现驿站服务的全方位智能化。

2、第一方面，本技术提供一种多功能多模态智能商服一体化驿站空间系统，系统包括：基本组成单元和至少一个可选配单元；基本组成单元包括：电源子系统、核心控制子系统、公共服务子系统和交互子系统；每个可选配单元通过标准接口与基本组成单元连接，从基本组成单元获取电力供应，注册自身可以提供的服务，实现免配置的自动组合自动升级功能；基本组成单元与可选配单元的接口包含电源接口、通信接口、状态反馈接口和控制接口；核心控制子系统，用于整合和协调其他子系统的运作，通过高级算法和实时数据处理，确保所有子系统高效、有序地工作；包括：自动化调节模块、面部识别模块、控制规划模块、情绪分析模块和意图判断模块；电源子系统，用于为驿站各子系统提供电力供应，采用智能电网技术，保障电能供应的高效与稳定，同时还可以利用光伏发电，存储电能，并将多余的电力提供给电网；包括：光伏模块、供电模块、储能模块和充电模块；公共服务子系统，用于为驿站提供公共服务，包括环境感知与识别模块、人群感知与识别模块、自动服务机器人模块、动作感知与识别模块、地图导览模块和访客登记模块；交互子系统，用于提供驿站与使用人员的系统配置与控制交互，信息查询交互，包括参数显示模块、人机交互模块、模式输入模块和信息查询模块。

3、进一步地，上述可选配单元包括：环境控制子系统、流通子系统、远程服务子系统和显示子系统；环境控制子系统，用于通过集成的智能传感器网络，监测室内外空气质量，并自动调节通风、过滤和空气净化设备，保持室内空气清新；环境控制子系统，综合监控各类温度、湿度、光照、辐照、雨雪环境参数，并通过各类调节模块综合控制，以提供智能化绿色环境；显示子系统包括：广告投放模块、大屏显示模块、公告显示模块、激光投影模块，用于根据用户行为和偏好智能展示相关广告，利用大数据分析提高广告效果和商业收益，同时可以及时发布社区公告、紧急信息；流通子系统包括：自动售卖模块、快递收发模块、小区团购模块、衣物回收模块、无人车模块，用于实现快递自动化收发，自动售货，通过智能柜和物流协同系统，提高物流效率，确保用户随时随地都能收发快递；结合机械臂和无人车配送技术，提升投递速度和准确性；智能化回收旧衣物，方便居民回收利用；远程服务子系统，利用远程服务技术，提供远程咨询、指导、通过驿站app提供快递查询服务、环境查询服务、衣物查询服务，拓宽服务范围，提高服务便捷性。

4、进一步地，上述面部识别模块还用于，通过摄像头采集进入驿站空间的人员面部信息，进行身份验证和个性化服务设置；与公共服务子系统连接，提供个性化的公共服务提示；情绪分析模块，用于通过分析面部表情和声音调节，判断用户当前的情绪状态，辅助提供更为周到的服务；意图判断模块，用于综合分析用户的面部表情、动作和历史数据，预测用户的需求意图，优化服务流程；环境控制子系统，用于监测驿站内的环境参数，与环境控制子系统协同工作，调节室内环境；动作感知与识别模块，用于捕捉用户的手势和身体动作，实现无接触式操作；人群感知与识别模块，用于结合面部识别，分析用户的身体特征，以提供定制化的产品推荐，以及实时感知驿站内的人流动态，为控制规划模块、环境控制子系统提供数据支持，优化人流分布和服务资源配置；控制规划模块，用于根据从其他子系统收集到的数据，进行智能化的决策与规划；人机交互模块，用于构建自然语言处理能力，实现和用户的自然对话，提供信息咨询、导航服务。

5、进一步地，上述光伏模块用于收集太阳能并把太阳能转化为电能供驿站中的电气设备使用；环境控制子系统中，辐感模块用于采集驿站内的辐照度，光感模块用于采集驿站内的光照度，温感模块用于采集驿站内的温度，湿感模块用于采集驿站内的湿度，二氧化碳浓度模块用于采集驿站内的二氧化碳浓度，模式输入模块用于采集用户输入的模式；自动化自主调节模块 通过通讯模块接收辐感模块、光感模块、温感模块、湿感模块、二氧化碳浓度模块和模式输入模块发送的数据，并根据数据控制遮光隔热模块、照明模块、制冷/制热模块、加湿/除湿模块、空气净化模块的动作；人机交互模块通过通讯模块进行与辐感模块、光感模块、温感模块、湿感模块、二氧化碳浓度模块、模式输入模块、遮光隔热模块、照明模块、制冷/制热模块、加湿/除湿模块、空气净化模块及人的交互，包含辐照度、光照度、温度、湿度、二氧化碳浓度及是否有人状态的显示，和对遮光隔热模块、照明模块、制冷/制热模块、加湿/除湿模块、空气净化模块的控制；制冷/制热模块用于改变驿站内的温度，加湿/除湿模块用于改变驿站内的湿度，空气净化模块用于净化驿站内的空气；大屏显示模块显示的内容包括但不限于广告、驿站服务和公益宣传片；激光投影模块配合着遮光隔热模块的使用，显示绚丽的高清视频；充电共享模块提供对驿站非自有电子、电气设备的共享充电。

6、进一步地，上述自动化自主调节模块包含初始化模块、环境数据采集模块、用户输入数据采集模块和自控模块。

7、第二方面，本技术还提供一种驿站空间系统的自动化自主调节方法，驿站空间系统为如第一方面所述的多功能多模态智能商服一体化驿站空间系统；方法包括：

8、初始化过程包含的步骤为：

9、步骤0、设定辐照度阈值；

10、步骤1、设定制冷温度阈值及制热温度阈值；

11、步骤2、设定光照度阈值及调光步长；

12、步骤3、设定干燥阈值及潮湿阈值；

13、步骤4、设定二氧化碳浓度阈值；

14、环境数据采集方法及用户输入数据采集方法包含的步骤为：

15、步骤5、获取空间辐照度；

16、步骤6、获取空间光照度；

17、步骤7、获取空间温度；

18、步骤8、获取空间湿度；

19、步骤9、获取空间二氧化碳浓度；

20、步骤10、获取用户输入的模式，模式包括夏季模式或者冬季模式；

21、自控过程包含的步骤为：

22、步骤11、判断空间辐照度是否大于设定的辐照度阈值；

23、步骤12、如果是，发送隔热指令到遮光隔热模块控制隔热设备的执行；

24、步骤13、查看当前空间光照度；

25、步骤14、判断遮光隔热模块执行后，空间光照度是否小于设定的光照度阈值；

26、步骤15、如果是，判断照明模块是否已开启；

27、步骤16、如果是，向照明模块发送调光指令以设定的步长来增加照明设备的光照度；

28、步骤17、如果否，发送开启照明指令来开启照明设备；

29、步骤18、判断用户输入的模式是否是夏季模式；

30、步骤19、如果是，将系统温度阈值设定为制冷温度阈值；

31、步骤20、将系统湿度阈值设定为潮湿阈值；

32、步骤21、判断空间温度是否大于设定的温度阈值；

33、步骤22、如果是，向制冷模块发送制冷指令来进行空间降温；

34、步骤23、判断空间湿度是否已到达潮湿阈值；

35、步骤24、如果是，向除湿模块发送除湿指令来进行空间除湿；

36、步骤25、如果否，将系统温度阈值设定为制热温度阈值；

37、步骤26、系统湿度阈值设定为干燥阈值；

38、步骤27、判断空间温度是否小于设定的制热温度阈值；

39、步骤28、如果是，向制热模块发送制热指令来进行空间升温；

40、步骤29、判断空间湿度是否已到达干燥阈值；

41、步骤30、如果是，向加湿模块发送加湿指令来进行空间加湿；

42、步骤31、判断二氧化碳浓度是否已到达浓度阈值；

43、步骤32、如果是，向空气净化模块发送净化指令来进行净化空间空气。

44、进一步地，上述温度控制方法，根据室内集中控制触摸屏显示的房间状态，自动设定当前最优温度，允许用户在正负2度范围内进行干预微调；系统集成有手自动无扰切换功能，当用户有特定需求时，可手动设定当前温度；系统后台自动记录设定值，并不断检测周围环境变化，当自动系统检测到当前环境超过人体舒适范围，并且产生非必要能耗时，亮灯提醒用户，环境设定处于非舒适节能状态，引导用户参与到节能减排设定，在用户看到亮灯按触摸屏上的自动按钮后，系统收回用户手动控制权，按冬夏季及周围环境温度补偿因素自动设定当前温度值，设定完成后释放控制权，并将控制权切换回用户手动操作。

45、进一步地，上述湿度控制方法，根据室内湿度传感器，及设定房间房态值，自动调整当前房态的湿度采用可调节加湿器，可根据环境传感器数据进行等焓加湿，等焓加湿过程包括：焓不变(δh＝0)，含湿量增加(δd＞0)；或者进行等焓减湿，等焓减湿过程包括：空气的焓不变(δh＝0)，含湿量减少(δd＜0)，用固体吸湿剂处理空气时，按等焓减湿过程处理；等焓送风模块，根据设定焓值，检测室外温湿度，对室外新风进行处理，使新风焓值与室内焓值相等。

46、第三方面，本技术还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面所述的方法。

47、第四方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述第一方面所述的方法。

48、本技术提供的多功能多模态智能商服一体化驿站空间系统及其控制方法中，系统包括基本组成单元和至少一个可选配单元；基本组成单元包括：电源子系统、核心控制子系统、公共服务子系统和交互子系统；每个可选配单元通过标准接口与基本组成单元连接，从基本组成单元获取电力供应，注册自身可以提供的服务，实现免配置的自动组合自动升级功能；基本组成单元与可选配单元的接口包含电源接口、通信接口、状态反馈接口和控制接口；核心控制子系统，用于整合和协调其他子系统的运作，通过高级算法和实时数据处理，确保所有子系统高效、有序地工作；包括：自动化调节模块、面部识别模块、控制规划模块、情绪分析模块和意图判断模块；电源子系统，用于为驿站各子系统提供电力供应，采用智能电网技术，保障电能供应的高效与稳定，同时还可以利用光伏发电，存储电能，并将多余的电力提供给电网；包括：光伏模块、供电模块、储能模块和充电模块；公共服务子系统，用于为驿站提供公共服务，包括环境感知与识别模块、人群感知与识别模块、自动服务机器人模块、动作感知与识别模块、地图导览模块和访客登记模块；交互子系统，用于提供驿站与使用人员的系统配置与控制交互，信息查询交互，包括参数显示模块、人机交互模块、模式输入模块和信息查询模块。通过上述多种子系统和模块的共同配合，可实现驿站服务的全方位智能化。