车辆行驶路线的确定方法、装置和车辆与流程

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆行驶路线的确定方法、装置和车辆。

背景技术：

1、在相关技术中的汽车公路管理系统无法对车辆的行驶路线进行分配，因此，仍存在无法实现智能公路管理的路线分配的技术问题。

2、针对上述相关技术存在无法实现智能公路管理的路线分配的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆行驶路线的确定方法、装置和车辆，以至少解决无法实现智能公路管理的路线分配的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶路线的确定方法。该方法可以包括：获取至少一车辆的驾驶需求数据，其中，驾驶需求数据用于表示目标对象对对应的车辆的驾驶需求；基于驾驶需求数据，确定对应车辆的候选行驶路线；基于至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况数据，对至少一车辆在同时刻的候选行驶路线进行仿真测试，得到测试结果，其中，路况数据包含至少一车辆在同时刻的车况数据；响应于测试结果为至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况安全，将候选行驶路线确定为对应车辆的目标行驶路线，其中，目标行驶路线用于控制车辆行驶。

3、可选地，基于至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况数据，对至少一车辆在同时刻的候选行驶路线进行仿真测试，得到测试结果，包括：基于同时刻的所有车辆的驾驶需求数据和路况数据，对所有候选行驶路线进行仿真测试，确定对应的道路的路况安全性数据，其中，路况安全性数据用于表征车辆基于候选行驶路线行驶的安全程度；响应于路况安全数据大于等于安全性阈值，确定测试结果为路况安全。

4、可选地，基于同时刻的所有车辆的驾驶需求数据和路况数据，对所有候选行驶路线进行仿真测试，确定候选行驶路线所在道路的路况安全性数据，包括：基于同时刻的所有候选行驶路线，确定道路的路况负荷及行驶安全数据；基于路况负荷及行驶安全数据，确定路况安全性数据。

5、可选地，获取至少一车辆的驾驶需求数据，包括：采集车辆的图形用户界面或终端设备上目标对象的操作指令；响应于操作指令用于表征开启车辆的自动驾驶功能，基于操作指令生成驾驶需求数据。

6、可选地，基于路况负荷及行驶安全数据，确定路况安全性数据，包括：响应于路况负荷小于等于许用负荷阈值且行驶安全数据超过行驶安全阈值，确定路况安全性数据大于等于安全性阈值；响应于路况安全性数据大于等于安全性阈值，同意目标对象的驾驶需求，并确定目标行驶路线。

7、可选地，基于路况负荷及行驶安全数据，确定路况安全性数据，包括：响应于路况安全性数据小于安全性阈值，禁止目标对象的驾驶需求并向目标对象发送提示信息，其中，提示信息用于提示目标对象提供新的驾驶需求。

8、可选地，响应于测试结果为至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况安全，将候选行驶路线确定为对应车辆的目标行驶路线，包括：在基于目标行驶路线控制车辆行驶过程中，监测车辆的实际行驶路线；响应于实际行驶路线与目标行驶路线之间的偏差数据大于偏差阈值，控制车辆停止。

9、可选地，控制大数据调用中心按照目标周期采集驾驶需求数据、路况数据和候选行驶路线，其中，大数据调用中心用于对候选行驶路线进行仿真测试，且用于对确定目标行驶路线的过程进行监控；响应于大数据调用中心监控到预设异常情况，控制车辆停止行驶或停止确定目标行驶路线。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆行驶路线的确定装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取至少一车辆的驾驶需求数据，其中，驾驶需求数据用于表示目标对象对对应的车辆的驾驶需求；第一确定单元，用于基于驾驶需求数据，确定对应车辆的候选行驶路线；仿真测试单元，用于基于至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况数据，对至少一车辆在同时刻的候选行驶路线进行仿真测试，得到测试结果，其中，路况数据包含至少一车辆在同时刻的车况数据；第二确定单元，用于响应于测试结果为至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况安全，将候选行驶路线确定为对应车辆的目标行驶路线，其中，目标行驶路线用于控制车辆行驶。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供一种还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆行驶路线的确定方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆行驶路线的确定方法。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的车辆行驶路线的确定方法。

14、在本发明实施例中，获取至少一车辆的驾驶需求数据，其中，驾驶需求数据用于表示目标对象对对应的车辆的驾驶需求；基于驾驶需求数据，确定对应车辆的候选行驶路线；基于至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况数据，对至少一车辆在同时刻的候选行驶路线进行仿真测试，得到测试结果，其中，路况数据包含至少一车辆在同时刻的车况数据；响应于测试结果为至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况安全，将候选行驶路线确定为对应车辆的目标行驶路线，其中，目标行驶路线用于控制车辆行驶。也就是说，本发明实施例可以提供一种汽车公路管理系统，通过该系统采集至少一车辆的目标对象对车辆的驾驶需求，生成至少一车辆的驾驶需求数据，基于每个车辆的驾驶需求数据，确定出该车辆对应的候选行驶路线，将所有车辆的驾驶需求数据和候选行驶路线汇总至汽车公路管理系统，并对同一时刻需要自动驾驶的车辆的候选行驶路线进行仿真测试，确定测试结果，若测试结果为同时刻所有车辆的候选行驶路线所在的道路的路况安全，可以将该时刻的所有候选行驶路线确定为对应车辆的目标行驶路线，从而可以基于目标行驶路线，控制对应的车辆进行行驶，由于考虑到将需要同时刻在道路上自动驾驶的所有车辆进行道路规划，并且符合行驶安全，进而解决了无法实现智能公路管理的路线分配的技术问题，达到了能够实现智能公路管理的路线分配的技术效果。

技术特征：

1.一种车辆行驶路线的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述至少一车辆在同时刻的所述候选行驶路线所在道路的路况数据，对所述至少一车辆在同时刻的所述候选行驶路线进行仿真测试，得到测试结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于同时刻的所有车辆的所述驾驶需求数据和所述路况数据，对所有所述候选行驶路线进行仿真测试，确定所述候选行驶路线所在道路的路况安全性数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少一车辆的驾驶需求数据，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述路况负荷及所述行驶安全数据，确定所述路况安全性数据，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述路况负荷及所述行驶安全数据，确定所述路况安全性数据，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述测试结果为所述至少一车辆在同时刻的所述候选行驶路线所在道路的路况安全，将所述候选行驶路线确定为对应车辆的目标行驶路线，包括：

8.根据权利要求1至7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆行驶路线的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至8中任意一项所述方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆行驶路线的确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取至少一车辆的驾驶需求数据，其中，驾驶需求数据用于表示目标对象对对应的车辆的驾驶需求；基于驾驶需求数据，确定对应车辆的候选行驶路线；基于至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况数据，对至少一车辆在同时刻的候选行驶路线进行仿真测试，得到测试结果，其中，路况数据包含至少一车辆在同时刻的车况数据；响应于测试结果为至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况安全，将候选行驶路线确定为对应车辆的目标行驶路线，其中，目标行驶路线用于控制车辆行驶。本发明解决了无法实现智能公路管理的路线分配的技术问题。

技术研发人员：卢军,董昊旻,南海,孙焕丽,岳振东,尹炳江,张亮,宋博涵
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14