1.一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，其特征在于，步骤3中多维度的虚拟加工单元数字孪生模型通过基于http协议定期访问智能加工单元物理空间中数据库的api，获取非实时运行数据，通过订阅mqtt主题获取采集的实时运行数据，再通过socket上传至多维度的虚拟加工单元数字孪生模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，其特征在于，所述运行数据的采集采用的协议包括：nc-link协议、ethercat协议、mqtt协议和socket协议。
4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，其特征在于，步骤4包括如下子步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，其特征在于，步骤5中数控设备的有限状态机关系模型由数控设备的加工状态、触发事件和响应动作组成；所述数控设备的加工状态包括：空闲等待状态q1、正常加工状态q2、完成加工状态q3和阻塞等待状态q4；所述触发事件包括：数控设备初始化e1、待加工物料送达指定设备e2、数控设备开始加工物料e3、数控设备完成物料加工e4取出已完成加工的物料e5、当前无法取出已完成加工的物料e6；所述响应动作包括：数控设备信息初始化b1、运送加工所需物料至指定位置b2、设备完成加工任务，等待取出物料b3、取出设备内已完成加工的物料b4、开始加工任务，对物料进行加工b5。
6.根据权利要求5所述的一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，其特征在于，步骤5中数控设备的有限状态机关系模型的工作过程为：
7.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，其特征在于，步骤6中单对象包括：工人上下料流程、agv转运物料流程、机床加工物料流程，所述工人上下料流程中的运行策略包括：单元工人在线策略⑧和单元无人值守策略⑨；所述agv转运物料流程的运行策略包括：托盘存放位置锁定策略①、托盘顺序存放策略②、托盘就近存放策略③、以最短路径为目标的agv任务优化策略⑩和agv任务不可变动策略⑪；所述机床加工物料流程的运行策略包括：五轴机床可用于四轴机床加工零件策略④、五轴机床不可用于四轴机床加工零件策略⑤、同类型机床可替换策略⑥、同类型机床不可替换策略⑦。
8.根据权利要求7所述的一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，其特征在于，所述单对象的运行策略进行组合的规则为：