一种车辆控制器的制作方法

本发明涉及电动汽车，具体而言，涉及一种车辆控制器。

背景技术：

1、随着电子技术的不断发展，新能源汽车智能化进程也加速推进。车辆控制器是新能源汽车的控制大脑，具有车辆状态和驾驶意图信息采集和处理，统一调度和协调新能源汽车各个控制单元等功能，因此车辆控制器的设计在很大程度上决定了新能源汽车的优劣。

2、车辆控制器内包含多种电子组件，不同电子组件联通交互时产生的电信号可能会相互干扰，尤其在一些恶劣的运行环境下，如震动、潮湿、温度波动大等，轻微的电信号干扰也会对车辆控制器性能造成巨大影响。因此，如何设计车辆控制器以使新能源汽车能够在各种恶劣的环境下都能保持稳定的工作状态是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此,本发明的目的在于提供一种车辆控制器，以降低车辆控制器内各单元之间的信号或电磁干扰，同时实现功能分区，便于调试检测。具体内容详见下文描述：

2、一种车辆控制器，所述车辆控制器包括：

3、数据通信单元，包括相互隔离的隔离前端和隔离后端，用于实现所述车辆控制器与车辆通信总线的通信以及所述车辆控制器内各单元之间的通信；

4、信号传输单元，包括相互隔离的数字量传输单元和模拟量传输单元，分别用于传输数字量信号和模拟量信号；

5、微控制器单元，用于接收所述数字量信号和/或所述模拟量信号，并基于预设的控制策略生成对应的处理指令；

6、开关驱动单元，包括相互隔离的高边驱动单元和低边驱动单元，用于驱动所述车辆内除车辆控制器外的其他电控系统；

7、电源管理单元，用于将电压变换为所述车辆控制器各单元所需电压。

8、在一种可能的实施方式中，所述隔离前端和所述隔离后端之间的隔离、所述数字量传输单元和所述模拟量传输单元之间的隔离以及所述高边驱动单元和所述低边驱动单元之间的隔离为物理隔离。

9、在一种可能的实施方式中，所述数字量信号包括挡位信号、钥匙信号、充电开关信号、空调开关信号、制动信号、ptc请求信号中的至少一项。

10、在一种可能的实施方式中，所述模拟量信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、电池电压信号中的至少一项。

11、在一种可能的实施方式中，所述微控制器单元用于：

12、接收所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和/或所述挡位信号；

13、基于预设控制策略确定驾驶员的驾驶意图，生成对应的动力生成指令或制动指令。

14、在一种可能的实施方式中，所述微控制器单元还用于：

15、接收所述制动踏板信号和所述加速踏板信号；

16、计算所述车辆的制动能量；

17、响应于所述制动能量满足预设能量回收条件，生成能量回收指令。

18、在一种可能的实施方式中，所述微控制器单元还用于：

19、接收所述车辆中各传感器信号；

20、响应于所述传感器信号不处于所述传感器的预设阈值范围，生成自动维修指令或启动备用负载指令。

21、在一种可能的实施方式中，所述车辆控制器还包括数据通信接口和综合接口；

22、所述数据通信接口用于所述数据通信单元与所述车辆通信总线之间的信号交互；

23、所述综合接口用于向所述电源管理单元供电，以及所述数字量信号和所述模拟量信号的传输。

24、在一种可能的实施方式中，所述数据通信接口的can_h引脚用于传输can_h信号，所述数据通信接口的can_l引脚与用于传输can_l信号。

25、在一种可能的实施方式中，所述综合接口的引脚ub用于输入电。

26、在一种可能的实施方式中，所述综合接口还包括：

27、引脚l_sw，用于低边输出；

28、引脚h_sw，用于高边输出；

29、引脚di，用于数字量信号输入；

30、引脚tres和引脚ai，用于模拟量信号输入；

31、引脚vol_out，用于模拟量信号输出。

32、本发明实施例的车辆控制器包括实现所述车辆控制器与车辆通信总线的通信以及所述车辆控制器内各单元之间的通信的数据通信单元、传输数字量信号和模拟量信号的信号传输单元、接收所述数字量信号和/或所述模拟量信号，并基于预设的控制策略生成对应的处理指令的微控制器单元、驱动所述车辆内除车辆控制器外的其他电控系统的开关驱动单元以及将电压变换为所述车辆控制器各单元所需电压的电源管理单元。其中，数据通信单元包括隔离前端和隔离后端，信号传输单元包括数字量传输单元和模拟量传输单元，开关驱动单元包括高边驱动单元和低边驱动单元，各单元之间相互隔离，降低各单元之间的信号或电磁干扰，并实现功能分区，便于调试检测。

技术特征：

1.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述隔离前端和所述隔离后端之间的隔离、所述数字量传输单元和所述模拟量传输单元之间的隔离以及所述高边驱动单元和所述低边驱动单元之间的隔离为物理隔离。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述数字量信号包括挡位信号、钥匙信号、充电开关信号、空调开关信号、制动信号、ptc请求信号中的至少一项。

4.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述模拟量信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、电池电压信号中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述微控制器单元用于：

6.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述微控制器单元还用于：

7.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述微控制器单元还用于：

8.根据权利要求1-7任一所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还包括数据通信接口和综合接口；

9.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述数据通信接口的can_h引脚用于传输can_h信号，所述数据通信接口的can_l引脚与用于传输can_l信号。

10.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述综合接口的引脚ub用于输入电。

11.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述综合接口还包括：

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

技术总结
本发明实施例公开了一种车辆控制器。本发明实施例的车辆控制器包括实现车辆控制器与车辆通信总线的通信以及车辆控制器内各单元之间的通信的数据通信单元、传输数字量信号和模拟量信号的信号传输单元、接收数字量信号和/或模拟量信号，并基于预设的控制策略生成对应的处理指令的微控制器单元、驱动车辆内除车辆控制器外的其他电控系统的开关驱动单元以及将电压变换为车辆控制器各单元所需电压的电源管理单元。其中，数据通信单元包括隔离前端和隔离后端，信号传输单元包括数字量传输单元和模拟量传输单元，开关驱动单元包括高边驱动单元和低边驱动单元，各单元之间相互隔离，降低了各单元之间的信号或电磁干扰，实现了功能分区，便于调试检测。

技术研发人员：赵坤,张前,张志伟
受保护的技术使用者：江苏英拓动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12