基于DDS的靶场联合仿真试验态势显示系统

本发明属于计算机军事建模与仿真，尤其涉及基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统。

背景技术：

1、信息技术的迅猛发展，武器装备的先进性和复杂性不断增加，任何传统的、单一类型的试验难以满足它们的试验和评估，因此迫切需要构建跨靶场与跨真实、虚拟、构造的联合仿真试验，通过资源共享实现武器装备的测试与评估。目前大规模联合仿真应用中，互联技术主要包括dis、hla、tena和dds等，dis技术在标准、协议和应用方面存在着不足和局限，hla是为弥补dis缺陷而提出的高层体系结构，但是hla在实时性方面无法满足分布式大规模联合仿真系统的需求。dds是针对于开发实时仿真系统的新规范，在实时分布式仿真系统领域得到了多个国家的重视，目前已经成为高性能实时系统的开发和集成国际标准。战场态势显示是作战模拟中观察战场态势以及辅助决策的关键一环。国内外主要的态势显示系统有：二/三维显示系统、虚拟二/三维战场态势、二维态势显示工具pvd和三维场景显示工具stealth，这些态势显示系统能满足联合仿真作战二三维态势显示基本要求。但是随着联合仿真试验的发展和大量基于dds的作战模拟系统的构建，原有的态势显示系统已不具有通用性和适用性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，克服了传统互联技术协议的不足，保证系统数据交互的实时性和可靠性；提供直观真实的战况态势展示、便捷的态势控制、丰富的地图加载和显示以及全方位的视角展示，增强适用性，促进系统大规模应用。

2、为实现上述目的，本发明提供了基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，包括：态势显示模块、模式控制模块、数据源接口模块和二/三维地图显示与控制模块；

3、所述态势显示模块用于对想定的二/三维态势进行显示；

4、所述模式控制模块用于控制所述态势显示模块中所述二/三维态势的显示模式；

5、所述数据源接口模块用于获取和存储仿真过程中的态势数据并将所述态势数据传输至所述模式控制模块；

6、所述二/三维地图显示与控制模块用于对二/三维地图进行加载、显示、显示配置以及操控，获取数字地图背景，并将所述数字地图背景传输至所述态势显示模块。

7、可选的，所述态势显示模块包括二维态势显示子模块和三维态势显示子模块；

8、所述二维态势显示子模块用于在所述数字地图背景下显示多方兵力的部署、作战过程和战损情况；

9、所述三维态势显示子模块用于在所述数字地图背景的终端显示靶机、导弹的运动轨迹和弹目遭遇过程。

10、可选的，所述模式控制模块包括分布式实时态势显示子模块和离线回放态势显示子模块；

11、所述分布式实时态势显示子模块用于获取分布式运行终端信息，控制所述态势显示模块对分布式运行想定进行实时显示；

12、所述离线回放态势显示子模块用于控制所述态势显示模块对想定推演结果进行离线回放显示。

13、可选的，所述离线回放态势显示子模块还用于对所述离线回放显示进行回放控制。

14、可选的，所述数据源接口模块包括dds数据通信接口子模块和数据库接口子模块；

15、所述dds数据通信接口子模块用于实时获取仿真过程中的所述态势数据，通过所述模式控制模块将所述态势数据传输至所述态势显示模块进行所述实时显示；

16、所述数据库接口子模块用于将所述态势数据进行存储，并通过所述模式控制模块将存储的所述态势数据传输至所述态势显示模块进行所述离线回放显示。

17、可选的，所述dds数据通信接口子模块还用于通过dds中间件与分系统进行互联。

18、可选的，所述数据库接口子模块还用于与数据库进行互联；

19、所述数据库用于对所述态势数据进行存储和备份。

20、可选的，所述二/三维地图显示与控制模块包括地图加载子模块、显示配置子模块、二/三维地图操控子模块和二/三维地图显示子模块；

21、所述地图加载子模块用于对多类型多尺度的地理数据进行装载和处理，完成测绘导航数据综合应用的数据准备；

22、所述显示配置子模块用于配置态势信息的显隐规则；

23、所述二/三维地图操控子模块用于提供所述二/三维地图的交互操控功能、所述二/三维地图的图层的控制功能、所述二/三维地图的显示模式一键快速切换与视野同步功能和所述二/三维地图的定位功能；

24、所述二/三维地图显示子模块用于获取所述二/三维地图操控子模块、显示配置子模块和地图加载子模块中的信息，并将所述信息在二/三维地图中进行显示。

25、本发明技术效果：

26、(1)实时的态势显示：采用实时分发数据的网络中间件dds接收数据，对分布式系统进行实时态势显示。

27、(2)直观真实的多方对抗战况态势展示：基于军用标准矢量地图、dms地图等基础上，显示对抗演练的作战详情，包括靶机、导弹的运动轨迹、弹目遭遇过程等，实时显示作战过程。画面内可对二三维地图进行放大、缩小、漫游；一键快速切换与视野同步；利用标识对作战地点、作战路径、作战模式进性标绘，完成作战策划和部署；

28、(3)便捷的多方对抗态势控制：利用显示操作、设备配置、定位搜索、战损统计设计，实时掌控对抗态势相关数据，对战区选择、装备的探测范围、杀伤范围、轨迹线、装备性能参数进行配置，统计显示作战状态下，各装备各回合下的战损情况，历史回放可针对回放时间、回放数据进行设置，查看历史作战情况，并支持回放控制；

29、(4)丰富的地图加载和显示：利用图例加载各类地图，包括矢量地图、dms地图等，并进行分层显示控制,还可直接进行地图二维、三维、经纬网、经纬度位置信息的显示。

30、(5)无死角的视角切换：提供多种视角显示方式，包括正视、俯视、45°视角、旋转等多种形式，可直接简单进行显示状态切换，平台的空情态势图可以360°无死角浏览战区区域和周边地貌，同时也支持战区360°无死角的回放，便于作战状态的全方位展示。

技术特征：

1.基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，其特征在于，包括：态势显示模块、模式控制模块、数据源接口模块和二/三维地图显示与控制模块；

2.如权利要求1所述的基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，其特征在于，所述态势显示模块包括二维态势显示子模块和三维态势显示子模块；

3.如权利要求1所述的基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，其特征在于，所述模式控制模块包括分布式实时态势显示子模块和离线回放态势显示子模块；

4.如权利要求3所述的基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，其特征在于，所述离线回放态势显示子模块还用于对所述离线回放显示进行回放控制。

5.如权利要求3所述的基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，其特征在于，所述数据源接口模块包括dds数据通信接口子模块和数据库接口子模块；

6.如权利要求5所述的基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，其特征在于，所述dds数据通信接口子模块还用于通过dds中间件与分系统进行互联。

7.如权利要求5所述的基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，其特征在于，所述数据库接口子模块还用于与数据库进行互联；

8.如权利要求1所述的基于dds的靶场联合仿真试验态势显示系统，其特征在于，所述二/三维地图显示与控制模块包括地图加载子模块、显示配置子模块、二/三维地图操控子模块和二/三维地图显示子模块；

技术总结
本发明公开了基于DDS的靶场联合仿真试验态势显示系统，包括：态势显示模块、模式控制模块、数据源接口模块和二/三维地图显示与控制模块；所述态势显示模块用于对想定的二/三维态势进行显示；所述模式控制模块用于控制所述态势显示模块中所述二/三维态势的显示模式；所述数据源接口模块用于获取和存储仿真过程中的态势数据并将所述态势数据传输至所述模式控制模块；所述二/三维地图显示与控制模块用于对二/三维地图进行加载、显示、显示配置以及操控，获取数字地图背景，并将所述数字地图背景传输至所述态势显示模块。本发明提供了直观真实的战况态势展示、丰富的地图加载和显示以及全方位的视角展示。

技术研发人员：李革,杨中华,王小兵,王鹏,祝建成,毕兴,艾川,邱思航,周恩玲
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14