1.用于电力系统的无人机巡检规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于电力系统的无人机巡检规划方法，其特征在于，计算无人机对于在其可传输范围内所有边缘服务器的卸载意向指数包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的用于电力系统的无人机巡检规划方法，其特征在于，通过空间路径损耗模型和香农公式对所述分布数据、所述预计资源消耗量进行计算，得到每个边缘服务器的传输指数包括：
4.根据权利要求3所述的用于电力系统的无人机巡检规划方法，其特征在于，对所述预计资源消耗量和所述资源数据进行计算，得到负载指数包括：
5.根据权利要求4所述的用于电力系统的无人机巡检规划方法，其特征在于，对所述传输指数和所述负载指数进行综合分析，得到卸载意向指数包括：
6.根据权利要求1所述的用于电力系统的无人机巡检规划方法，其特征在于，基于所述预定巡检数据中的巡检路径确定迁移意向指数包括：
7.根据权利要求6所述的用于电力系统的无人机巡检规划方法，其特征在于，采用所述迁移意向指数优化所述卸载意向指数包括：
8.根据权利要求1所述的用于电力系统的无人机巡检规划方法，其特征在于，获取无人机实时巡检数据，将所述实时巡检数据与无人机的历史巡检数据进行轨迹匹配，将轨迹匹配成功的历史巡检数据与所述实时巡检数据整合生成巡检数据包包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一所述的用于电力系统的无人机巡检规划方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的用于电力系统的无人机巡检规划方法。