一种PLC设备的数据采集方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及数据采集，特别涉及一种plc设备的数据采集方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、plc(可编程逻辑控制器)控制器会将指定的设备数据存储在指定的地址空间中，当有新的数据到来时，新的数据会将旧的数据覆盖。上位程序对plc的数据采集本质是对plc中指定地址空间的数据采集，并通过上位程序将设备数据进行持久化存储。

2、但往往上位程序对plc的数据采集会因为网络的问题(如：网络异常、网络波动等)导致没法确保数据的高完整性，由于网络的问题，导致上位程序还未对指定地址空间中旧的数据进行采集，新的数据就已经将旧的数据覆盖，导致数据丢失，设备数据的完整性无法得到有效的保障，对于部分关键设备数据项，一旦完整性得不到有效的保障就会对设备情况(如：维修、运行状态等)的判断会造成很大的偏差，后果严重的将会造成极大的资产损失。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种plc设备的数据采集方法、装置、设备和介质，对上位程序和plc设备之间进行通信自检，保障上位程序和plc设备之间的通信，且无论是上位程序端还是plc端都能够有效的控制数据的存储，从而保障plc设备数据采集的完整性。

2、第一方面，本发明提供了一种plc设备的数据采集方法，包括：

3、通信状态检测过程：数据采集的过程中，通过上位程序以一定频率对plc中的“心跳信号量”进行覆写，plc以指定的频率检测“心跳信号量”的值是否改变，若是，则判断和上位程序之间的通信正常，则允许对采集的设备数据进行存储，并重置“心跳信号量”的值，等待下次的“心跳信号量”的检测；若否，则判定为和上位程序之间的通信异常，控制设备停机并进行检查网络；

4、设备数据采集过程：plc获取设备反馈的设备数据，对上位程序回写的“存储完成信号量”进行检测，判断“存储完成信号量”是否被覆写，若是，则说明上位程序在上一次的数据采集后已完成对设备数据的存储，将本次的设备数据覆写到指定的地址空间中，同时重置“存储完成信号量”，覆写“存储信号量”；若否，则说明上位程序在上一次的数据采集后没有完成对设备数据的存储，则将本次的设备数据进行临时存储，等待下一次的“存储完成信号量”判断；

5、设备数据存储过程：上位程序以一定的频率周期性的获取plc中的“存储信号量”值，对“存储信号量”进行检测，判定“存储信号量”是否被覆写，若是，说明plc已经将设备数据覆写到指定的地址空间中完成数据采集，则向plc发出获取设备数据的请求，在接收plc返回的设备数据后进行持久化存储；若否，说明plc没有完成数据采集，则继续等待下一次“存储信号量”的检测。

6、第二方面，本发明提供了一种plc设备的数据采集装置，包括：

7、通信状态检测模块，用于在数据采集的过程中，通过上位程序以一定频率对plc中的“心跳信号量”进行覆写，plc以指定的频率检测“心跳信号量”的值是否改变，若是，则判断和上位程序之间的通信正常，则允许对采集的设备数据进行存储，并重置“心跳信号量”的值，等待下次的“心跳信号量”的检测；若否，则判定为和上位程序之间的通信异常，控制设备停机并进行检查网络；

8、设备数据采集模块，用于通过plc获取设备反馈的设备数据，对上位程序回写的“存储完成信号量”进行检测，判断“存储完成信号量”是否被覆写，若是，则说明上位程序在上一次的数据采集后已完成对设备数据的存储，将本次的设备数据覆写到指定的地址空间中，同时重置“存储完成信号量”，覆写“存储信号量”；若否，则说明上位程序在上一次的数据采集后没有完成对设备数据的存储，则将本次的设备数据进行临时存储，等待下一次的“存储完成信号量”判断；

9、设备数据存储模块，用于通过上位程序以一定的频率周期性的获取plc中的“存储信号量”值，对“存储信号量”进行检测，判定“存储信号量”是否被覆写，若是，说明plc已经将设备数据覆写到指定的地址空间中完成数据采集，则向plc发出获取设备数据的请求，在接收plc返回的设备数据后进行持久化存储；若否，说明plc没有完成数据采集，则继续等待下一次“存储信号量”的检测。

10、第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。

11、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

12、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本发明的上位程序和plc以指定的频率检测“心跳信号量”的值是否改变，来判断和上位程序之间的通信是否正常，并且在通信出现异常时能够及时发现并处理，保障上位程序和plc之间能实现正常的数据传输；再者本发明还通过各种存储信号量的覆写和检测，无论是上位程序端还是plc端都能够有效的控制设备数据的存储，保障设备数据采集的完整性。

13、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种plc设备的数据采集方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述设备数据存储过程中，plc接收到上位程序发出的获取设备数据的请求时，还对“存储信号量”进行重置；上位程序将设备数据进行持久化存储完成后还对plc中的“存储完成信号量”进行覆写。

3.一种plc设备的数据采集装置，其特征在于：包括：

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述设备数据存储模块在plc接收到上位程序发出的获取设备数据的请求时，还通过plc对“存储信号量”进行重置；且在上位程序将设备数据进行持久化存储完成后，还通过上位程序对plc中的“存储完成信号量”进行覆写。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1或2所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的方法。

技术总结
本发明提供一种PLC设备的数据采集方法、装置、设备和介质，方法包括通信状态检测过程、设备数据采集过程、设备数据存储过程；通信状态检测过程中，上位程序和PLC以指定的频率检测“心跳信号量”的值是否改变，来判断和上位程序之间的通信是否正常，并且在通信出现异常时能够及时发现并处理，保障上位程序和PLC之间能实现正常的数据传输；设备数据采集过程、设备数据存储过程中则通过各种存储信号量的覆写和检测，无论是上位程序端还是PLC端都能够有效的控制设备数据的存储，保障设备数据采集的完整性。

技术研发人员：刘平
受保护的技术使用者：摩尔元数（福建）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15