基于Android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统的制作方法

本发明涉及车载无人机，特别涉及基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统。

背景技术：

1、无人机在航空领域中的应用已经越来越广泛，然而在车载领域中的应用还有待进一步发展。传统的无人机控制方式通常需要使用遥控器等设备进行操作，这种方式的操作不够便捷，并且需要用户进行额外的学习和培训，限制了无人机在车载领域的应用。

2、近年来，基于车载软件的无人机控制系统逐渐受到关注，可以通过车载系统中的界面控制无人机的飞行方向、高度和速度等参数，从而提高了无人机在车载领域的应用效率和精确性。然而，这种方式仍然需要通过手指触摸屏幕等方式进行操作，有时候不够方便，并且容易出现误操作的情况。

3、为了解决这些问题，本发明提出了一种基于车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，结合了方向盘控制和语音控制的方式，实现了无人机的精确控制和快速操作。这种系统利用车载系统中的语音识别技术，可以通过语音控制无人机的起飞、降落、前进、后退、左转、右转等操作，避免了手动操

4、本发明的技术背景基于车载软件的无人机控制系统，利用语音识别技术和方向盘按键控制方式，结合了两种控制方式的优点，实现了无人机的精确控制和快速操作，提高了无人机在车载领域的应用效率和安全性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，解决了基于车载软件的无人机控制系统逐渐受到关注，可以通过车载系统中的界面控制无人机的飞行方向、高度和速度等参数，从而提高了无人机在车载领域的应用效率和精确性。然而，这种方式仍然需要通过手指触摸屏幕等方式进行操作，有时候不够方便，并且容易出现误操作的情况的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，包括：无人机、方向盘控制器、车载无人机控制程序、车载语音识别程序和车载显示屏幕。

6、优选的：所述车载无人机控制程序包括用户界面、语音识别模块、通信模块、控制算法和逻辑、数据处理与显示；

7、其中，通信模块通过wi-fi、蓝牙或其他无线通信方式与无人机进行数据交换。

8、优选的：所述车载语音识别程序包括音频输入组件、噪声过滤组件、语音前端处理组件、语音识别引擎组件、语义解析组件、控制逻辑和指令生成组件；

9、其中，音频输入组件将音频数据传递给后续的语音识别部分进行处理。

10、优选的：方向盘控制器通过蓝牙或者wi-fi等无线通信方式与无人机进行连接。

11、优选的：方向盘控制器通过与车载无人机控制程序进行通信，将用户的方向盘操作指令传递给车载程序，这通过蓝牙或wi-fi等无线通信方式实现。

12、优选的：车载无人机控制程序通过与无人机之间建立通信连接，向无人机发送控制指令，这通过专用的飞行控制通信协议来实现。

13、优选的：所述车载无人机控制程序与无人机之间的专用的飞行控制通信协议为micro air vehicle communication protocol。

14、优选的：车载语音识别程序通过与车载无人机控制程序进行数据交互，将语音识别结果转化为控制指令，这通过应用程序接口api实现。

15、优选的：车载显示屏幕用于显示无人机的状态信息、摄像头图像等，车载无人机控制程序将相关数据传输到显示屏幕上，以使用户能够实时监控无人机的状态和环境。

16、优选的：所述方向盘控制器包括方向盘传感器、按钮和开关、数据传输接口、电源和充电接口、控制器外壳和按钮布局、连接和固定装置；

17、其中，方向盘传感器检测方向盘的转动和倾斜角度，并将这些运动转化为相应的信号，这些信号被传送到控制器的处理单元进行处理，方向盘控制器上的按钮和开关用于执行特定的操作或激活特定的功能，它们与控制器的处理单元相连，通过电信号传递用户的操作指令，方向盘控制器通过数据传输接口与android设备进行通信，这通过蓝牙、wi-fi、usb或其他数据传输方式实现，数据传输接口负责将方向盘的控制指令传递给车载软件，以便控制无人机的飞行，方向盘控制器需要供电来运行，它配备电源和充电接口，以便连接到车载电源或其他电源途径进行充电，这确保了方向盘控制器始终处于正常工作状态，方向盘控制器的外壳和按钮布局被设计成符合人体工程学的形式，以提供舒适的控制体验，外壳通常包含按钮、开关和传感器的固定装置，确保它们处于正确的位置，以便用户方便地操作和感知，连接和固定装置将方向盘控制器固定在车辆的方向盘上，以确保在操控过程中不会滑动或移动。

18、(三)有益效果

19、1、车辆在行驶过程中，可以直接控制无人机，本发明的android车载无人机控制系统可以通过方向盘的按键或语音控制功能，实现对车载无人机的实时控制，这样，无人机可以随时随地进行航拍、监控、勘察等任务，无需停车进行操作，大大提高了工作效率。

20、2、无人机控制器在车载充电中就能控制无人机，无人机的遥控器一般需要单独充电，而且需要携带到现场，本发明的android车载无人机控制系统将遥控器连接到车载主机上，无需额外充电，非常便捷。

21、3、可实现查看前方路况，本发明的android车载无人机控制系统可以将无人机与车载主机进行连接，实现对前方路况的监测，通过车载主机上的显示屏显示出无人机拍摄的路况图像，以提前了解路况情况，避免意外情况的发生，提高行驶安全性。

技术特征：

1.基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于，该基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统包括：无人机、方向盘控制器、车载无人机控制程序、车载语音识别程序和车载显示屏幕。

2.如权利要求1所述的基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于：所述车载无人机控制程序包括用户界面、语音识别模块、通信模块、控制算法和逻辑、数据处理与显示；

3.如权利要求1所述的基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于：所述车载语音识别程序包括音频输入组件、噪声过滤组件、语音前端处理组件、语音识别引擎组件、语义解析组件、控制逻辑和指令生成组件；

4.如权利要求1所述的基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于：方向盘控制器通过蓝牙或者wi-fi等无线通信方式与无人机进行连接。

5.如权利要求1所述的基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于：方向盘控制器通过与车载无人机控制程序进行通信，将用户的方向盘操作指令传递给车载程序，这通过蓝牙或wi-fi等无线通信方式实现。

6.如权利要求1所述的基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于：车载无人机控制程序通过与无人机之间建立通信连接，向无人机发送控制指令，这通过专用的飞行控制通信协议来实现。

7.如权利要求6所述的基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于：所述车载无人机控制程序与无人机之间的专用的飞行控制通信协议为micro airvehicle communication protocol。

8.如权利要求1所述的基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于：车载语音识别程序通过与车载无人机控制程序进行数据交互，将语音识别结果转化为控制指令，这通过应用程序接口api实现。

9.如权利要求1所述的基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于：车载显示屏幕用于显示无人机的状态信息、摄像头图像等，车载无人机控制程序将相关数据传输到显示屏幕上，以使用户能够实时监控无人机的状态和环境。

10.如权利要求1所述的基于android车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，其特征在于：所述方向盘控制器包括方向盘传感器、按钮和开关、数据传输接口、电源和充电接口、控制器外壳和按钮布局、连接和固定装置；

技术总结
本发明公开了基于Androi d车载软件的方向盘和语音控制无人机系统，涉及车载无人机技术领域，该基于Androi d车载软件的方向盘和语音控制无人机系统包括无人机、方向盘控制器、车载无人机控制程序、车载语音识别程序和车载显示屏幕，本发明的Androi d车载无人机控制系统可以通过方向盘的按键或语音控制功能，实现对车载无人机的实时控制，这样，无人机可以随时随地进行航拍、监控、勘察等任务，无需停车进行操作，大大提高了工作效率，无人机控制器在车载充电中就能控制无人机，无人机的遥控器一般需要单独充电，而且需要携带到现场，本发明的Androi d车载无人机控制系统将遥控器连接到车载主机上，无需额外充电，非常便捷。

技术研发人员：张少飞
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16