一种床铺整理系统和方法与流程

本发明涉及纺织品整理消毒熨烫，尤其涉及一种床铺整理系统和方法。

背景技术：

1、随着生活品质的提高，人们对自动化的追求也越来越高。但是目前针对床单的整理过程如下：先人为的手动将床单扯平；然后，采用除螨仪等对床铺进行除螨杀菌，但是此过程费人费力。如何能实现自动整理床铺是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种床铺整理系统和方法，用以解决现有技术中无法自动化的整理床铺的问题。

2、本发明提供一种床铺整理系统，包括：

3、导向组件，用于连接于床；

4、整理组件，用于连接床上用品以将所述床上用品铺平，所述整理组件还与所述导向组件连接，并沿着所述导向组件的导向移动；

5、消毒组件，用于对所述床上用品进行杀菌消毒，所述消毒组件连接于所述导向组件；

6、熨烫组件，用于对所述床上用品进行熨烫，所述熨烫组件还与所述导向组件连接；

7、输入模块，用于接收输入信息并生成控制指令，所述控制指令包括操作指令和结束指令；

8、控制模块，与所述整理组件、所述消毒组件、所述熨烫组件和所述输入模块电连接，所述控制模块根据所述操作指令控制所述整理组件、所述消毒组件或/和所述熨烫组件相对于所述导向组件运动，并控制所述整理组件、所述消毒组件或/和所述熨烫组件开始工作；所述控制模块根据所述结束指令控制所述消毒组件和所述熨烫组件返回预设位置。

9、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述输入模块包括语音输入单元；所述语音输入单元用于接收语音，根据接收的所述语音生成所述控制指令，同时将所述控制指令发送给所述控制模块。

10、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述输入模块还包括键盘输入单元；所述键盘输入单元用于接收输入信息，并根据接收的输入信息生成所述控制指令，同时将所述控制指令发送给所述控制模块。

11、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述导向组件包括电动伸缩部和导向部；所述电动伸缩部与所述控制模块电连接；所述导向部与所述电动伸缩部连接，所述导向部上构造有轨道；

12、所述控制模块根据所述操作指令控制所述电动伸缩部伸长；所述控制模块根据所述结束指令控制所述电动伸缩部缩短；

13、或

14、所述控制模块根据所述操作指令控制所述电动伸缩部缩短；所述控制模块根据所述结束指令控制所述电动伸缩部伸长。

15、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述电动伸缩部包括电动伸缩杆；所述电动伸缩杆连接于所述导向部，还与所述控制模块电连接；所述控制模块根据接收的所述控制指令控制所述电动伸缩杆的伸缩。

16、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述导向部包括至少两个导轨；每一个所述导轨的两端均分别与一个所述电动伸缩部连接；两个所述导轨分别相互平行且一一对应的设于所述床的两边。

17、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述整理组件的数量为四个，且每一个所述整理组件均包括第一连接部、第一滑轮和第一驱动部；第一连接部用于可拆卸的连接所述床上用品；所述第一滑轮连接于所述第一连接部；所述第一驱动部用于驱动所述第一滑轮，并带动所述第一连接部沿着所述导向组件的导向运动。

18、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述第一连接部包括与第一滑轮连接的安装板，以及可拆卸连接的第一连接件和第二连接件；所述第一连接件还与所述安装板连接，所述第二连接件还用于可拆卸的连接于所述床上用品。

19、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述消毒组件包括紫外杀菌灯和第一支撑部；所述第一支撑部的两端分别一一对应的与所述导向组件和所述紫外杀菌灯连接。

20、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述第一支撑部包括第一支撑件、转动件和驱动件；所述第一支撑件的两端一一对应的与所述导向组件和所述驱动件连接，所述转动件连接于所述驱动件与所述紫外杀菌灯之间；所述驱动件驱动所述转动件带动所述紫外杀菌灯转动。

21、根据本发明提供的一种床铺整理系统，所述熨烫组件包括机械手和熨斗；机械手的一端连接于导向组件，另一端连接熨斗。

22、本发明还提供了一种床铺整理方法，采用上述的床铺整理系统，所述方法包括：

23、通过所述输入模块接收输入信息以生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制模块，其中，所述控制指令包括操作指令和结束指令；

24、所述控制模块根据所述操作指令控制所述整理组件、所述消毒组件或/和所述熨烫组件相对于所述导向组件运动，同时控制所述整理组件、所述消毒组件或/和所述熨烫组件开始工作；

25、所述控制模块根据所述结束指令控制所述消毒组件和所述熨烫组件返回预设位置。

26、根据本发明提供的床铺整理方法，所述操作指令包括整理指令、消毒指令和熨烫指令；

27、其中，所述控制模块根据所述操作指令控制所述整理组件、所述消毒组件或/和所述熨烫组件相对于所述导向组件运动，同时控制所述整理组件、所述消毒组件或/和所述熨烫组件开始工作，具体包括：

28、若所述控制指令为整理指令，则所述控制模块控制所述整理组件启动，同时控制所述整理组件沿着所述导向组件的导向运动，直至将所述床上用品被铺平为止；

29、若所述控制指令为消毒指令，则所述控制模块控制消毒组件启动，同时控制所述消毒组件相对于所述导向组件运动，直至实际消毒时间达到消毒时间阈值为止；

30、若所述控制指令为熨烫指令，则所述控制模块控制所述熨烫组件启动，同时控制所述熨烫组件沿着所述导向组件的导向运动，直至将所述床上用品全部熨烫为止。

31、根据本发明提供的床铺整理方法，所述则所述控制模块控制所述整理组件启动，并控制所述整理组件沿着所述导向组件的导向运动，直至将所述床上用品被铺平为止，具体包括：

32、记录所述整理组件的实际运动时间，若实际运动时间达到运动时间阈值，则所述控制模块控制所述整理组件停止运行；其中，所述运动时间阈值为所述整理组件从当前位置返回到预设位置所需的时间。

33、根据本发明提供的床铺整理方法，所述则所述控制模块控制所述熨烫组件启动，并控制所述熨烫组件沿着所述导向组件的导向运动，直至将所述床上用品全部熨烫为止，具体包括：

34、记录所述熨烫组件的实际熨烫时间，若实际熨烫时间达到熨烫时间阈值，则所述控制器控制所述熨烫组件停止运行和停止熨烫；其中，所述熨烫时间阈值为将所述床上用品全部熨烫所需的额定时间。

35、本发明提供的一种床铺整理系统和方法，通过输入模块输入控制指令，其中控制指令包括操作指令和结束指令，输入模块将控制指令发送给控制模块，控制模块根据操作指令控制整理组件、消毒组件或/和熨烫组件相对于导向组件运动，并控制整理组件、消毒组件或/和熨烫组件开始工作；控制模块根据结束指令控制消毒组件和熨烫组件返回预设位置，这样就实现了自动化的对床铺进行整理，节省人力。

技术特征：

1.一种床铺整理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的床铺整理系统，其特征在于，所述输入模块(50)包括语音输入单元(51)；所述语音输入单元(51)用于接收语音，并根据接收的语音生成所述控制指令，同时将所述控制指令发送给所述控制模块(60)。

3.根据权利要求2所述的床铺整理系统，其特征在于，所述输入模块(50)还包括键盘输入单元(52)；所述键盘输入单元(52)用于接收输入信息，并根据接收的输入信息生成所述控制指令，同时将所述控制指令发送给所述控制模块(60)。

4.根据权利要求1所述的床铺整理系统，其特征在于，所述导向组件(10)包括电动伸缩部(11)和导向部(12)；所述电动伸缩部(11)与所述控制模块(60)电连接；所述导向部(12)与所述电动伸缩部(11)连接，所述导向部(12)上构造有轨道(121)；

5.根据权利要求4所述的床铺整理系统，其特征在于，所述电动伸缩部(11)包括电动伸缩杆；所述电动伸缩杆连接于所述导向部(12)，还与所述控制模块(60)电连接；所述控制模块(60)根据接收的所述控制指令控制所述电动伸缩杆的伸缩。

6.根据权利要求4所述的床铺整理系统，其特征在于，所述导向部(12)包括至少两个导轨；每一个所述导轨的两端均分别与一个所述电动伸缩部(11)连接；两个所述导轨分别相互平行且一一对应的设于所述床(100)的两边。

7.根据权利要求1所述的床铺整理系统，其特征在于，所述整理组件(20)的数量为四个，且每一个所述整理组件(20)均包括第一连接部(21)、第一滑轮(22)和第一驱动部(23)；第一连接部(21)用于可拆卸的连接所述床上用品；所述第一滑轮(22)连接于所述第一连接部(21)；所述第一驱动部(23)用于驱动所述第一滑轮(22)，并带动所述第一连接部(21)沿着所述导向组件(10)的导向运动。

8.根据权利要求7所述的床铺整理系统，其特征在于，所述第一连接部(21)包括与第一滑轮(22)连接的安装板(211)，以及可拆卸连接的第一连接件(212)和第二连接件(213)；所述第一连接件(212)还与所述安装板(211)连接，所述第二连接件(213)还用于可拆卸的连接于所述床上用品。

9.根据权利要求1所述的床铺整理系统，其特征在于，所述消毒组件(30)包括紫外杀菌灯(31)和第一支撑部(32)；所述第一支撑部(32)的两端分别一一对应的与所述导向组件(10)和所述紫外杀菌灯(31)连接。

10.根据权利要求9所述的床铺整理系统，其特征在于，所述第一支撑部(32)包括第一支撑件(321)、转动件(322)和驱动件(323)；所述第一支撑件(321)的两端一一对应的与所述导向组件(10)和所述驱动件(323)连接，所述转动件(322)连接于所述驱动件(323)与所述紫外杀菌灯(31)之间；所述驱动件(323)驱动所述转动件(322)带动所述紫外杀菌灯(31)转动。

11.根据权利要求1-10任一项所述的一种床铺整理系统，其特征在于，所述熨烫组件(40)包括机械手(41)和熨斗(42)；机械手(41)的一端连接于导向组件(10)，另一端连接熨斗(42)。

12.一种床铺整理方法，其特征在于，采用权利要求1-11任一项所述的床铺整理系统，所述方法包括：

13.根据权利要求12所述的床铺整理方法，其特征在于，所述操作指令包括整理指令、消毒指令和熨烫指令；

14.根据权利要求13所述的床铺整理方法，其特征在于，所述则所述控制模块(60)控制所述整理组件(20)启动，并控制所述整理组件(20)沿着所述导向组件(10)的导向运动，直至将所述床上用品被铺平为止，具体包括：

15.根据权利要求13所述的床铺整理方法，其特征在于，所述则所述控制模块(60)控制所述熨烫组件(40)启动，并控制所述熨烫组件(40)沿着所述导向组件(10)的导向运动，直至将所述床上用品全部熨烫为止，具体包括：

技术总结
本发明涉及纺织品整理消毒熨烫技术领域，尤其涉及一种床铺整理系统和方法。该系统包括导向组件、整理组件、消毒组件、熨烫组件、输入模块和控制模块；输入模块用于接收控制指令，其中，控制指令包括操作指令和结束指令；控制模块与整理组件、消毒组件、熨烫组件和输入模块电连接，控制模块根据操作指令控制整理组件、消毒组件或/和熨烫组件相对于导向组件运动，并控制整理组件、消毒组件或/和熨烫组件开始工作；控制模块根据结束指令控制消毒组件和熨烫组件返回预设位置。采用本发明的系统和方法能够实现自动化整理床铺，节省人力。

技术研发人员：左嘉琪,黄赟贺
受保护的技术使用者：北京声智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15