1.一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统，其特征在于包括弹道仿真模型、动力仿真模型、质量仿真模型、气动仿真模型、环境仿真模型、时序模型、触发修正模型；
2.根据权利要求1所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统，其特征在于所述弹道仿真模型还计算并输出地心距、射程、攻角、侧滑角和轨道六根数；动力仿真模块还计算并输出发动机秒耗量；质量仿真模型还计算并输出贮箱液位高；气动仿真模型还计算并输出动压、总攻角、热流值。
3.根据权利要求1所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统，其特征在于所述触发修正模型，采用动态切换标志字标识遥测数据是否满足修正条件，再根据触发参数，判断动态切换标志字是否满足触发条件，采用相应的触发输出模式，将修正消息发送至弹道仿真模型。
4.根据权利要求3所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统，其特征在于所述动态切换标志字标识遥测数据是否满足修正条件的方法为：
5.根据权利要求4所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统，其特征在于触发修正模型在对遥测数据进行合理性判断之前，先对实时获取的运载火箭遥测数据进行剔除野值。
6.根据权利要求4所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统，其特征在于所述弹道仿真模型、动力仿真模型、质量仿真模型、气动仿真模型、环境仿真模型包括输入参数input、输出参数output、状态参数state、事件响应接口event、消息message；
8.根据权利要求1所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统，其特征在于时序模型，将关键时序动作定义为离散事件消息，添加进待注入消息列表中，待注入消息列表中包含多条离散事件消息及其对应的消息发送条件；接收遥测数据，通过遥测数据和当前的飞行时刻，检索待注入消息列表，将满足发送条件的离散事件消息添加到当前消息注入列表中，并将当前消息注入列表中的离散事件消息同时发送给弹道仿真模型、动力仿真模型、质量仿真模型、气动仿真模型、环境仿真模型，直至当前消息注入列表所有离散事件消息发送完毕；
9.一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞方法，其特征在于每个仿真步长并行执行如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞方法，其特征在于在每个仿真步长还执行如下步骤：根据实时获取的运载火箭遥测数据，判断弹道仿真模型是否需要修正，需要修正时，待本仿真步长的弹道仿真、动力仿真、质量仿真、气动仿真、环境仿真均执行完之后，将弹道仿真所得到的质心运动位置、质心运动速度、飞行姿态采用获取的遥测数据中对应的值更新。
11.根据权利要求10所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞方法，其特征在于：
12.根据权利要求11所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞方法，其特征在于所述动态切换标志字标识遥测数据是否满足修正条件的方法为：
13.根据权利要求11所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞方法，其特征在于：
14.根据权利要求11所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞方法，其特征在于触发修正模型在对遥测数据进行合理性判断之前，先对实时获取的运载火箭遥测数据进行剔除野值。
15.根据权利要求9所述的一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞方法，其特征在于所述离散事件消息与关键时序动作一一对应，离散事件消息发送时刻为关键时序动作的飞行时刻。