车辆控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及汽车，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着互联网汽车行业的发展，移动应用程序(application，app)在车辆操作和监控中起着越来越重要的作用。在某些情况下，用户可能需要通过移动应用程序界面控制车辆执行某一动作或任务(例如，在用户离开车辆后，通过手机收到车辆异常消息，识别该消息发现车辆的车窗未关闭，此时，用户需要在手机上寻找相应的应用程序，打开该应用程序。进一步的，在该应用程序打开后，需要回忆收到的信息的内容，并寻找相应的控制页面，在该控制页面点击操作后，等待修正车辆的异常状态。此时，用户可能会再次收到一条车辆异常消息，识别该消息发现车尾门未关闭，则用户需要继续切换回应用程序，寻找相应的控制页面，往复操作)，以保证车辆的安全性。

2、但是，在上述方法中，通过移动应用程序界面控制车辆执行某一动作或任务时，需要按照操作步骤逐步寻找该动作或任务对应的控制页面，以通过控制页面控制执行该动作或任务，花费时间较长。从而，对车辆进行控制的效率较低。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中通过应用程序控制车辆执行某一动作或任务时，需要按照操作步骤逐步寻找该动作或任务对应的控制页面，以通过控制页面控制执行该动作或任务，花费时间较长的问题。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于目标终端设备，包括：接收云端服务器发送的目标通知消息，并显示目标提示信息，目标通知消息包括目标车辆的车辆状态参数，目标提示信息包括目标通知消息和预设控件，预设控件用于发送目标指令，目标指令用于控制目标车辆执行目标操作，目标操作为车辆状态参数对应的操作；接收用户对预设控件的操作，基于预设控制参数向云端服务器发送目标指令。

3、根据上述技术手段，本技术可以通过终端设备接收通知消息，并根据显示的提示信息，对预设控件进行操作，以向云端服务器发送目标指令。即用户可以根据通知消息，直接选择合适的预设控件发送目标指令，控制车辆执行相应的操作，实现用户对车辆的快捷控制，解决了现有技术中需要按照操作步骤逐步寻找某一动作或任务对应的控制页面，以通过控制页面控制执行该动作或任务，花费时间较长的技术问题。从而，提高了对车辆进行控制的效率，提升了用户体验。

4、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在向云端服务器发送目标指令的同时，向云端服务器发送目标车辆对应的目标验证码，目标验证码用于验证是否允许目标终端设备控制目标车辆。

5、根据上述技术手段，本技术可以对车辆对应的验证码进行验证，避免非法人员发送指令对车辆进行控制，保障车辆的安全性。

6、在一种可能的实施方式中，方法还包括：接收用户对预设控件的操作，确定目标控制参数，目标控制参数为用户设置的目标车辆执行目标操作对应的参数；基于目标控制参数向云端服务器发送目标指令。

7、根据上述技术手段，本技术可以通过用户对预设控件的操作，确定控制车辆的控制参数，以基于控制参数对车辆进行相应的控制，即用户可以选择对车辆进行控制的程度，提高了用户对车辆控制的灵活度。

8、根据本技术涉及的第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于云端服务器，包括：接收目标车辆发送的车辆状态参数，并确定目标车辆发送的车辆状态参数是否满足预设条件；在确定目标车辆发送的车辆状态参数满足预设条件的情况下，向目标终端设备发送目标通知消息，目标通知消息包括目标车辆的车辆状态参数，目标通知消息用于用户基于目标车辆的车辆状态参数，控制目标车辆。

9、根据上述技术手段，本技术可以判断车辆发送的车辆状态参数是否满足预设条件，且在确定车辆状态参数满足预设条件的情况下，向终端设备发送通知消息，以使用户基于通知消息提示的车辆状态参数，控制车辆。即可以在车辆状态异常时通过终端设备提示用户，方便用户直接对车辆进行快捷控制，解决了现有技术中需要按照操作步骤逐步寻找某一动作或任务对应的控制页面，以通过控制页面控制执行该动作或任务，花费时间较长的技术问题。从而，提高了对车辆进行控制的效率。

10、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：接收目标终端设备发送的目标指令和目标车辆对应的目标验证码，并验证目标验证码，目标指令用于控制目标车辆执行目标操作，目标操作为车辆状态参数对应的操作，目标验证码用于验证是否允许目标终端设备控制目标车辆；在目标验证码通过验证的情况下，将目标指令发送至目标车辆。

11、根据上述技术手段，本技术可以对车辆对应的验证码进行验证，并在验证码通过验证的情况下，将目标指令发送至车辆，避免非法人员发送指令对车辆进行控制，保障车辆的安全性。

12、在一种可能的实施方式中，在确定目标车辆发送的车辆状态参数满足预设条件的情况下，向目标终端设备发送目标通知消息，包括：在确定车辆状态参数满足预设条件的情况下，每间隔第一预设时长接收一次目标车辆发送的车辆状态参数，并在确定目标车辆发送的车辆状态参数满足预设条件的持续时长大于第二预设时长的情况下，向目标终端设备发送目标通知消息。

13、根据上述技术手段，本技术可以在确定车辆状态参数满足预设条件的情况下，每间隔第一预设时长接收一次车辆状态参数，并判断每间隔第一预设时长接收的车辆状态参数是否在第二预设时长内持续满足预设条件，避免车辆状态参数的偶发性问题，确保车辆状态参数满足预设条件。

14、根据本技术涉及的第三方面，提供一种车辆控制方法，应用于目标车辆，包括：向云端服务器发送车辆状态参数，车辆状态参数用于云端服务器向目标终端设备发送目标通知消息，目标通知消息包括目标车辆的车辆状态参数，目标通知消息用于用户基于目标车辆的车辆状态参数，控制目标车辆；接收云端服务器发送的目标指令，目标指令为目标终端设备基于预设控制参数或目标控制参数向云端服务器发送的指令，目标控制参数为用户设置的目标车辆执行目标操作对应的参数，目标指令用于控制目标车辆执行目标操作，目标操作为车辆状态参数对应的操作；响应于目标指令，执行目标操作。

15、根据上述技术手段，本技术可以通过车辆响应于目标指令，执行目标操作，实现了对车辆的控制。

16、根据本技术提供的第四方面，提供一种车辆控制装置，应用于云端服务器，包括传输模块、确定模块；传输模块，用于接收目标车辆发送的车辆状态参数；确定模块，用于确定目标车辆发送的车辆状态参数是否满足预设条件；处理模块，用于实时监测目标车辆的车辆状态参数；传输模块，还用于在确定目标车辆发送的车辆状态参数满足预设条件的持续时长大于第一预设时长的情况下，向目标终端设备发送目标通知消息，目标通知消息包括目标车辆的车辆状态参数，目标通知消息用于用户基于目标车辆的车辆状态参数，控制目标车辆。

17、在一种可能的实施方式中，车辆控制装置还包括处理模块；传输模块，还用于接收目标终端设备发送的目标指令和目标车辆对应的目标验证码，目标指令用于控制目标车辆执行目标操作，目标操作为车辆状态参数对应的操作，目标验证码用于验证是否允许目标终端设备控制目标车辆；处理模块，用于验证目标验证码；传输模块，还用于在目标验证码通过验证的情况下，将目标指令发送至目标车辆。

18、在一种可能的实施方式中，传输模块，还用于在确定车辆状态参数满足预设条件的情况下，每间隔第一预设时长接收一次目标车辆发送的车辆状态参数，并在确定目标车辆发送的车辆状态参数满足预设条件的持续时长大于第二预设时长的情况下，向目标终端设备发送目标通知消息。

19、根据本技术提供的第五方面，提供一种车辆控制装置，应用于目标终端设备，包括传输模块、处理模块；传输模块，用于接收云端服务器发送的目标通知消息，目标通知消息包括目标车辆的车辆状态参数；处理模块，用于显示目标提示信息，目标提示信息包括目标通知消息和预设控件，预设控件用于发送目标指令，目标指令用于控制目标车辆执行目标操作，目标操作为车辆状态参数对应的操作；传输模块，还用于接收用户对预设控件的操作，基于预设控制参数向云端服务器发送目标指令。

20、在一种可能的实施方式中，传输模块，还用于在向云端服务器发送目标指令的同时，向云端服务器发送目标车辆对应的目标验证码，目标验证码用于验证是否允许目标终端设备控制目标车辆。

21、在一种可能的实施方式中，车辆控制装置还包括确定模块；传输模块，还用于接收用户对预设控件的操作；确定模块，用于确定目标控制参数，目标控制参数为用户设置的目标车辆执行目标操作对应的参数；传输模块，还用于接收用户对预设控件的操作，基于目标控制参数向云端服务器发送目标指令。

22、根据本技术提供的第六方面，提供一种车辆控制装置，应用于目标车辆，包括传输模块、处理模块；传输模块，用于向云端服务器发送车辆状态参数，车辆状态参数用于云端服务器向目标终端设备发送目标通知消息，目标通知消息包括目标车辆的车辆状态参数，目标通知消息用于用户基于目标车辆的车辆状态参数，控制目标车辆；传输模块，还用于接收云端服务器发送的目标指令，目标指令为目标终端设备基于预设控制参数或目标控制参数向云端服务器发送的指令，目标控制参数为用户设置的目标车辆执行目标操作对应的参数，目标指令用于控制目标车辆执行目标操作，目标操作为车辆状态参数对应的操作；处理模块，用于响应于目标指令，执行目标操作。

23、根据本技术提供的第七方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

24、根据本技术提供的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

25、根据本技术提供的第九方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

26、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

27、(1)可以通过终端设备接收通知消息，并根据显示的提示信息，对预设控件进行操作，以向云端服务器发送目标指令。即用户可以根据通知消息，直接选择合适的预设控件发送目标指令，控制车辆执行相应的操作，实现用户对车辆的快捷控制，解决了现有技术中需要按照操作步骤逐步寻找某一动作或任务对应的控制页面，以通过控制页面控制执行该动作或任务，花费时间较长的技术问题。从而，提高了对车辆进行控制的效率，提升了用户体验。

28、(2)可以对车辆对应的验证码进行验证，避免非法人员发送指令对车辆进行控制，保障车辆的安全性。

29、(3)可以通过用户对预设控件的操作，确定控制车辆的控制参数，以基于控制参数对车辆进行相应的控制，即用户可以选择对车辆进行控制的程度，提高了用户对车辆控制的灵活度。

30、(4)可以判断车辆发送的车辆状态参数是否满足预设条件，且在确定车辆状态参数满足预设条件的情况下，向终端设备发送通知消息，以使用户基于通知消息提示的车辆状态参数，控制车辆。即可以在车辆状态异常时通过终端设备提示用户，方便用户直接对车辆进行快捷控制，解决了现有技术中需要按照操作步骤逐步寻找某一动作或任务对应的控制页面，以通过控制页面控制执行该动作或任务，花费时间较长的技术问题。从而，提高了对车辆进行控制的效率。

31、(5)可以对车辆对应的验证码进行验证，并在验证码通过验证的情况下，将目标指令发送至车辆，避免非法人员发送指令对车辆进行控制，保障车辆的安全性。

32、(6)可以在确定车辆状态参数满足预设条件的情况下，每间隔第一预设时长接收一次车辆状态参数，并判断每间隔第一预设时长接收的车辆状态参数是否在第二预设时长内持续满足预设条件，避免车辆状态参数的偶发性问题，确保车辆状态参数满足预设条件。

33、(7)可以通过车辆响应于目标指令，执行目标操作，实现了对车辆的控制。

34、需要说明的是，第二方面至第九方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。