一种在线修正火控误差的设计方法与流程

本发明涉及火控修正，尤其涉及一种在线修正火控误差的设计方法。

背景技术：

1、飞机在投放对地非制导武器时，主要采用连续计算命中点（ccip）或连续计算投放点（ccrp）两种方式计算武器投放指令参数，由机载火控系统提供目标瞄准辅助信息、投弹指令，并由飞行员操控飞机完成瞄准，从而实现自动或手动投弹过程。不同于制导武器，非制导武器的投放命中精度除了由投放时刻瞄准决定的武器弹道确定外，还与武器下落过程中的自主飞行扰动（风速、风向等扰动因素）有很大关系。

2、在实际投弹过程中，实时解算的武器弹道精度受到飞机传感器采集的载机数据精度影响，不同飞机的传感器性能存在差异，无法在机载火控程序中提前对不可预知的参数性能差异进行统一修正，导致在投弹过程中不能通过对机载程序火控参数进行修正，消除不同飞机因传感器性能差异带来的命中精度误差，进而造成同一火控算法在同一型不同架次飞机的靶试精度存在偏差。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题在于提供一种在线修正火控误差的设计方法，以解决上述背景技术中的问题。

2、本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种在线修正火控误差的设计方法，在未进行火控误差修正前，机载火控程序中的任务系统使用通用的综合误差算法对武器弹道精度进行解算，而后进行系统上电、靶试；在进行靶试后，使用人员在下显进入火控误差修正画面设置火控误差修正值，任务系统收到下显发送的火控误差修正值后，使用该数值进行火控修正，同时将使用的火控误差修正值存储至非易失中并回传给下显；在每次系统下电再上电时，任务系统从非易失中读取上次设置的火控误差修正值，并发送给下显显示，同时使用该火控误差修正值进行解算；具体步骤如下：

4、1）系统上电

5、对机载火控程序系统上电，在未进行火控误差修正前，机载火控程序中的任务系统使用通用的综合误差算法对武器弹道精度进行解算、靶试，综合误差包括影响火控精度的因素；

6、2）设置火控修正值

7、在进行靶试后，使用人员根据武器弹道着点散布情况，在下显进入火控误差修正画面，通过按键选择炸弹、航炮、火箭弹等不同的武器类型，设置相应的火控误差修正值；

8、3）在线火控误差修正

9、任务系统收到下显发送的火控误差修正值后，使用该数值进行火控修正，同时将使用的火控误差修正值存储至非易失中并回传给下显，以确保显示的数值与使用的数值一致；

10、4）解算

11、在完成一次火控误差修正值修正后，系统下电再上电时，任务系统从非易失中读取上次设置的火控误差修正值，并发送给下显显示，同时使用该火控误差修正值进行解算；

12、5）确定火控误差修正值

13、使用人员通过下显判断火控误差值与所需修正值是否一致，如不一致，则需通过下显重新设置火控误差修正值，任务系统根据修正后的误差值进行火控解算，并回传给下显显示。

14、在本发明中，步骤1）中，如未进行过在线修正火控误差，则默认机载火控程序中的火控误差修正量为0。

15、在本发明中，步骤1）中，影响火控精度的因素包括平显的安装误差、平显显示精度误差、弹道误差、惯导/大气机/雷达等机载传感器的误差，在靶试过程中，通过火控程序修改火控参数，修正上述因素的综合误差，以提高靶试精度，但受到飞机个体差异限制，在完成火控修正后，难以保证每架飞机的火控精度，需进一步确认。

16、有益效果：本发明在进行靶试后，使用人员可根据弹着点散布情况，通过下显对不同武器的火控误差进行在线修正，任务系统在收到火控修正误差值后，将收到的火控误差值反馈给下显，以避免可能出现的输入数值和任务系统实际使用数值不一致的问题；同时，任务系统将修正误差值带入火控程序解算，从而实现修正不同飞机因个性差异带来的火控误差的目的。

技术特征：

1.一种在线修正火控误差的设计方法，其特征在于，在未进行火控误差修正前，机载火控程序中的任务系统使用通用的综合误差算法对武器弹道精度进行解算，而后进行系统上电、靶试；在进行靶试后，使用人员在下显进入火控误差修正画面设置火控误差修正值，任务系统收到下显发送的火控误差修正值后，使用该数值进行火控修正，同时将使用的火控误差修正值存储至非易失中并回传给下显；在每次系统下电再上电时，任务系统从非易失中读取上次设置的火控误差修正值，并发送给下显显示，同时使用该火控误差修正值进行解算。

2. 根据权利要求1所述的一种在线修正火控误差的设计方法，其特征在于，具体步骤如下：

3.根据权利要求1所述的一种在线修正火控误差的设计方法，其特征在于，步骤1）中，如未进行过在线修正火控误差，则默认机载火控程序中的火控误差修正量为0。

4.根据权利要求1所述的一种在线修正火控误差的设计方法，其特征在于，步骤1）中，影响火控精度的因素包括平显的安装误差、平显显示精度误差、弹道误差、惯导/大气机/雷达等机载传感器的误差。

技术总结
一种在线修正火控误差的设计方法，在未进行火控误差修正前，机载火控程序中的任务系统使用通用的综合误差算法对武器弹道精度进行解算，而后进行系统上电、靶试；在进行靶试后，使用人员在下显进入火控误差修正画面设置火控误差修正值，任务系统收到下显发送的火控误差修正值后，使用该数值进行火控修正，同时将使用的火控误差修正值存储至非易失中并回传给下显；在每次系统下电再上电时，任务系统从非易失中读取上次设置的火控误差修正值，并发送给下显显示，同时使用该火控误差修正值进行解算，以避免数值不一致的问题；同时，任务系统将修正误差值带入火控程序解算，从而实现修正不同飞机因个性差异带来的火控误差的目的。

技术研发人员：陈晓冬,王欣,孟军,周志,李维,樊伟,丁平,王俊
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7