1.一种无人机群攻防对抗博弈目标分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2的对所述作战双方目标信息进行威胁度评估，获得作战双方威胁度评估序列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s3的根据所述无人机数量、无人机姿态信息以及无人机出发位置，计算作战双方命中率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s4的根据所述作战双方威胁度评估序列与所述作战双方命中率，建立静态博弈模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用滚动时域控制法对静态博弈模型进行优化，获得多阶段动态博弈模型，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s6的对多阶段动态博弈模型求解纳什均衡，获得作战双方最优武器目标分配策略组合，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用最小最大定理求解法，求解多阶段动态博弈模型的纳什均衡，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用博弈学习算法，求解多阶段动态博弈模型的纳什均衡，包括：
9.一种无人机群攻防对抗博弈目标分配装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，评估单元，用于，