一种UDS远程诊断刷写方法及相关装置与流程

本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种uds远程诊断刷写方法及相关装置。

背景技术：

1、uds：unified diagnostic services协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ecu的一种诊断通信方式。

2、目前，车内fota刷写，远端fota service通过发送fota报文到tbox网关，由tbox网关把fota报文转成uds报文，通过can消息发送到各个ecu件，主要结构如图1所示。

3、目前的方式存在如下缺点：

4、tbox接收远端fota报文后解成诊断uds报文后直接发送到远端ecu，等待ecu件响应后回复远端fota服务端fotaserver，远端fotaserver在发送下一条uds报文，由于uds报文传输和远端ecu的报文处理都需要时间，这种方式额外增加了等待时间，导致刷写效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种uds远程诊断刷写方法及相关装置，用以解决现有技术中tbox接收远端fota报文后解成诊断uds报文后直接发送到远端ecu，等待ecu件响应后回复远端fota server，远端fota server e在发送下一条uds报文，由于uds报文传输和远端ecu的报文处理都需要时间，这种方式额外增加了等待时间，导致刷写效率低的问题。具体方案如下：

2、一种uds远程诊断刷写方法，包括：

3、接收uds报文，判断所述uds报文是否为请求下载数据报文或者数据传输报文；

4、若是，将所述uds报文缓存在预设缓存中，其中，所述预设缓存中包含有至少一条uds报文；

5、判断所述预设缓存中的每个uds报文的报文地址是否为本地地址；

6、若否，将当前uds报文进行分割，将分割后的uds报文发送给目标远端ecu进行刷写。

7、上述的uds远程诊断刷写方法，可选的，判断所述uds报文是否为请求下载数据报文或者数据传输报文，包括：

8、获取所述uds报文中的诊断id；

9、将所述诊断id与预设请求下载数据id和预设数据传输id进行比较；

10、若所述诊断id与所述预设请求下载数据id相同，判定所述uds报文为所述请求下载数据报文，或，若所述诊断id与所述预设数据传输id相同，判定所述uds报文为所述数据传输报文。

11、上述的uds远程诊断刷写方法，可选的，判断所述预设缓存中的每个uds报文的报文地址是否为本地地址，包括：

12、针对当前uds报文，获取所述当前uds报文中的can id；

13、将所述can id与预设本地地址标识进行比较；

14、若所述can id与所述预设本地地址标识相同，判定所述当前uds报文的报文地址为本地地址，反之，判定所述当前uds报文的报文地址为非本地地址。

15、上述的uds远程诊断刷写方法，可选的，将当前uds报文进行分割，将分割后的uds报文发送给目标远端ecu进行刷写，包括：

16、对所述当前uds报文基于预设长度进行分割，得到各个分割后的uds报文；

17、针对每个分割后的uds报文，获取其中包含的ecu标识；

18、在各个远端ecu中选取与所述ecu标识相同的目标远端ecu，将分割后的uds报文发送给所述目标远端ecu进行刷写。

19、上述的uds远程诊断刷写方法，可选的，还包括：

20、若所述uds报文不是为请求下载数据报文或者数据传输报文，判断所述uds报文的报文地址是否为本地地址；

21、若否，将所述uds报文进行分割，将分割后的uds报文发送给目标远端ecu进行刷写；

22、若是，将所述uds报文存储至本地协议栈。

23、上述的uds远程诊断刷写方法，可选的，还包括：

24、在刷写过程中，若接收到所述目标远程ecu发送的负反馈且接收到的下一条uds报文为数据传输报文的情况下，向fota服务端发送负反馈。

25、上述的uds远程诊断刷写方法，可选的，还包括：

26、若接收到的所述uds报文为最后一帧报文，每间隔预设时长向fota服务端发送pending指令；

27、或，

28、若所述预设缓存存储空间已满，向所述fota服务端发送pending指令，待有剩余存储空间后，向所述fota服务端发送正响应。

29、一种uds远程诊断刷写装置，包括：

30、接收和判断模块，用于接收uds报文，判断所述uds报文是否为请求下载数据报文或者数据传输报文；

31、缓存模块，用于若是，将所述uds报文缓存在预设缓存中，其中，所述预设缓存中包含有至少一条uds报文；

32、判断模块，用于判断所述预设缓存中的每个uds报文的报文地址是否为本地地址；

33、分割和刷写模块，用于若否，将当前uds报文进行分割，将分割后的uds报文发送给目标远端ecu进行刷写。

34、上述的uds远程诊断刷写装置，可选的，所述接收和判断模块包括：

35、第一获取单元，用于获取所述uds报文中的诊断id；

36、第一比较单元，用于将所述诊断id与预设请求下载数据id和预设数据传输id进行比较；

37、第一判定单元，用于若所述诊断id与所述预设请求下载数据id相同，判定所述uds报文为所述请求下载数据报文，或，若所述诊断id与所述预设数据传输id相同，判定所述uds报文为所述数据传输报文。

38、上述的uds远程诊断刷写装置，可选的，所述判断模块包括：

39、第二获取单元，用于针对当前uds报文，获取所述当前uds报文中的can id；

40、第二比较单元，用于将所述can id与预设本地地址标识进行比较；

41、第二判定单元，用于若所述can id与所述预设本地地址标识相同，判定所述当前uds报文的报文地址为本地地址，反之，判定所述当前uds报文的报文地址为非本地地址。

42、一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的uds远程诊断刷写方法。

43、一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的uds远程诊断刷写方法。

44、与现有技术相比，本发明包括以下优点：

45、本发明公开了一种uds远程诊断刷写方法及相关装置，包括：接收uds报文，判断所述uds报文是否为请求下载数据报文或者数据传输报文；若是，将所述uds报文缓存在预设缓存中，其中，所述预设缓存中包含有至少一条uds报文；判断所述预设缓存中的每个uds报文的报文地址是否为本地地址；若否，将当前uds报文进行分割，将分割后的uds报文发送给目标远端ecu进行刷写。上述过程，在刷写之前设置预设缓存，将uds报文预先存储在预设缓存中，在发送下一条uds报文时，不需要等待ecu件响应后回复远端fotaserver，远端fotaserver再发送下一条uds报文，直接在预设缓存中获取即可，通过异步处理减少了等待时间，提高了刷写效率。