模拟量标定方法、装置和系统与流程

本发明涉及控制标定，尤其涉及一种模拟量标定方法、装置和系统。

背景技术：

1、随着作业机械行业逐渐向自动化方向发展，会在作业机械中利用传感器获取被检测对象的测量信息，并将其转换为电信号，通过控制器的端口采集并被控制器的控制单元获取，从而基于电信号控制作业机械的工作状态。其中，传感器所输出的电信号为模拟信号(模拟量)，包括电流模拟信号和电压模拟信号，为了扩大控制器的应用场景，控制器的端口可以为复用端口，即同时具有电压采集和电流采集功能的端口。

2、由于所采集的信号为模拟信号，为了保证使用过程中控制器控制的准确性，在生产测试环节，需要对控制器的端口所采集的模拟量进行标定，当需要对复用端口进行标定时，就要根据复用端口所采集的信号的种类，进行信号源的更换，这就增加了标定过程的复杂度，造成标定成本的增加和时间的浪费。

3、因此，如何提高复用端口控制器的模拟量标定的便捷性，就成为本领域技术人员所要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种模拟量标定方法、装置和系统，以提高复用端口控制器的模拟量标定的便捷性。

2、为解决前述问题，本技术提供一种模拟量标定方法，包括：

3、获取控制器的复用端口的标定端口类型；

4、当确定所述复用端口的端口类型为所述标定端口类型时，根据获取的标定电压控制恒压电源向所述复用端口的各个通路提供电压，其中，所述恒压电源电连接所述控制器的复用端口；

5、获取所述标定电压下所述恒压电源的输出基准电压，并将所述输出基准电压发送至所述控制器的控制单元；

6、当所述输出基准电压的数量满足预设数量时，控制所述控制器的控制单元，根据各组所述输出基准电压和所述复用端口采集的端口采集信号，确定预存的标定前算法的参数，得到所述模拟量的标定算法，所述标定端口类型包括电压采集端口，所述端口采集信号包括端口采集电压；或者所述标定端口类型包括电流采集端口，所述端口采集信号包括端口采集电流。

7、可选地，所述输出基准电压通过电压采集卡采集，所述电压采集卡电连接所述恒压电源的输出端；

8、所述获取所述标定电压下所述恒压电源的输出基准电压的步骤包括：

9、获取所述标定电压下电压采集卡采集的所述恒压电源的输出基准电压。

10、可选地，所述电压采集卡连接于所述恒压电源的输出端的连接点与所述复用端口之间的第一距离，等于所述恒压电源的输出端与所述复用端口之间的第二距离的1/10-1/5。

11、可选地，所述电压采集卡与所述连接点之间的连接线包括银线。

12、可选地，所述银线的端面面积大于等于0.5mm2。

13、可选地，所述获取所述标定电压下所述恒压电源的输出基准电压，并将所述输出基准电压发送至所述控制器的控制单元的步骤包括：

14、获取所述标定电压下所述恒压电源的输出基准电压；

15、根据预设的修正规则，对所述输出基准电压进行修正，得到修正输出基准电压；

16、将所述修正输出基准电压发送至所述控制单元；

17、所述控制所述控制器的控制单元，根据各组所述输出基准电压和所述复用端口采集的端口采集信号，确定预存的标定前算法的参数，得到所述模拟量的标定算法的步骤包括：

18、控制所述控制器的控制单元，根据所述修正输出基准电压和所述复用端口采集的端口采集信号，确定预存的标定前算法的参数，得到所述模拟量的标定算法。

19、可选地，所述预设的修正规则通过以下步骤获取：

20、控制所述恒压电源输出修正规则电压；

21、获取所述修正规则电压下所述恒压电源的修正规则输出基准电压，和所述复用端口处的修正规则端口电压；

22、根据所述修正规则输出基准电压和所述修正规则端口电压获取所述预设的修正规则。

23、可选地，所述控制所述控制器的控制单元，根据各组所述输出基准电压和所述复用端口采集的端口采集信号，确定预存的标定前算法的参数，得到所述模拟量的标定算法的步骤之后，还包括：

24、获取验证电压；

25、根据所述验证电压控制所述恒压电源向所述复用端口的各个通路提供所述验证电压；

26、获取所述验证电压下所述恒压电源的验证输出基准电压；

27、获取所述验证电压下，所述复用端口采集的端口采集信号经过所述标定算法标定后的端口标定信号；

28、当所述验证输出基准电压与所述端口标定信号的数值差在预设阈值范围内时，结束所述模拟量标定。

29、为解决前述问题，本技术还提供一种模拟量标定装置，包括：

30、标定端口类型获取单元，用户获取所述控制器的复用端口的标定端口类型；

31、标定电压提供控制单元，用于当确定所述复用端口的端口类型为所述标定端口类型时，根据获取的标定电压控制恒压电源向所述复用端口的各个通路提供电压，其中，所述恒压电源电连接所述控制器的复用端口；

32、输出基准电压发送单元，用于获取所述标定电压下所述恒压电源的输出基准电压，并将所述输出基准电压发送至所述控制器的控制单元；

33、标定算法获取单元，用于控制所述控制器的控制单元，根据各组所述输出基准电压和所述复用端口采集的端口采集信号，确定预存的标定前算法的参数，得到所述模拟量的标定算法，所述标定端口类型包括电压采集端口，所述端口采集信号包括端口采集电压或者所述标定端口类型包括电流采集端口，所述端口采集信号包括端口采集电流。

34、为解决前述问题，本技术还提供一种模拟量标定系统，包括：

35、恒压电源，用于电连接控制器的复用端口；

36、标定控制装置，电连接所述恒压电源，且用于电连接所述控制器，包括如前述的模拟量标定装置。

37、为解决前述问题，本技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述任一项所述的模拟量标定方法。

38、为解决前述问题，本技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述的模拟量标定方法。

39、本发明实施例提供的模拟量标定方法、装置和系统，其中，模拟量标定方法，首先确定对以何种类型工作的复用端口进行标定，即获取复用端口的标定端口类型，并通过控制器将复用端口的端口类型调整为标定端口类型，然后控制恒压电源向复用端口提供标定电压，获取标定电压下电压采集卡采集的输出基准电压，并将其发送至控制器的控制单元，从而控制单元根据各组所述输出基准电压和所述复用端口采集的端口采集信号，确定预存的标定前算法的参数，就可以得到所述模拟量的标定算法，并且所述标定端口类型包括电压采集端口，所述端口采集信号包括端口采集电压；或者所述标定端口类型包括电流采集端口，所述端口采集信号包括端口采集电流。可以看出，本发明所提供的模拟量标定方法，通过调整复用端口以电压采集端口工作，在输入的信号源为恒压电源的情况下，可以通过输出基准电压和端口采集电压实现对于复用端口的标定前算法的标定，通过调整复用端口以电流采集端口工作，在输入的电源为恒压电源的情况下，可以通过输出基准电压和端口采集电流实现对于复用端口的标定前算法的标定，无需对输入的信号源进行调整，从而可以快速地实现对复用端口的标定，且无需提供两种信号源，可以降低成本；进一步地，即使复用端口以采集电流信号(aii)工作，且包括多个通路的情况下，恒压电源也能够为多个通路提供信号源，可以避免设置多个电流源，可以进一步地降低成本。