油压开环控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及工业控制领域，尤其涉及油压开环控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在工业控制领域，电气液压传动的使用越来越频繁，越来越多的设备需要电气液压传动(例如，液压站、平板硫化机和注塑机)，其中，电气液压传动需要压力传感器反馈压力，以供电气液压传动的设备更好地控制设备内油泵的压力。

2、在现有技术中，电气液压传动的设备基于内置的压力传感器，获取压力数据，再基于所述压力数据对油压进行后续的控制，但由于单独配置压力传感器会增加成本，导致在一些精度要求不高的油泵压力控制场景下，单独配置压力传感器控制油泵压力的性价比不高。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种油压开环控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决在一些精度要求不高的油泵压力控制场景下，单独配置压力传感器的性价比不高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种油压开环控制方法，所述油压开环控制方法包括以下步骤：

3、接收电机的反馈速度，并确定接收的速度指令中的给定速度；

4、基于反馈速度和给定速度之间的差值，确定需要调整的转矩值；

5、基于需要调整的转矩值，对电机当前的负载转矩进行调整，以实现对油泵中油压的开环控制，其中，电机当前的负载转矩和油泵的压力存在预设关联关系。

6、可选地，所述接收电机的反馈速度，并确定接收的速度指令中的给定速度的步骤之前，所述方法包括：

7、获取电机负载转矩和油泵输出压力之间的相关系数；

8、基于相关系数以及预设的摩擦力补偿参数，确定负载转矩和油泵的压力的关联关系。

9、可选地，所述基于反馈速度和给定速度之间的差值，确定需要调整的转矩值的步骤，包括：

10、基于电机的反馈速度和给定速度之间的差值，计算最大可调整的转矩值；

11、获取用户需要调整的目标油泵压力，计算目标转矩值；

12、基于目标转矩值和最大可调整的转矩值，确定需要调整的转矩值。

13、可选地，所述基于电机的反馈速度和给定速度之间的差值，计算最大可调整的转矩值的步骤，包括：

14、计算电机的反馈速度和给定速度之间的差值；

15、基于预设的速度pi，计算所述差值对应的转矩值，并将计算得到的转矩值输出为最大可调整的转矩值。

16、可选地，所述获取用户需要调整的目标油泵压力，计算目标转矩值的步骤，包括：

17、获取用户需要调整的目标油泵压力；

18、基于目标油泵压力以及预设的负载转矩和油泵的压力的关联关系，计算达到目标油泵压力需要的转矩值，并将转矩值输出为目标转矩值。

19、可选地，所述基于目标转矩值和最大可调整的转矩值，确定需要调整的转矩值的步骤，包括：

20、将目标转矩值与最大可调整的转矩值对比，将数值更小的转矩值输入预设的滤波器，以供滤波器过滤转矩值的杂波，得到过滤转矩值；

21、基于预设的最大转矩限幅，判断过滤转矩值是否在预设的最大转矩限幅内；

22、若过滤转矩值在预设的最大转矩限幅内，则将所述过滤转矩值输出为需要调整的转矩值；

23、若过滤转矩值在预设的最大转矩限幅外，则将最接近过滤转矩值的预设的最大转矩限幅的数值输出为需要调整的转矩值。

24、可选地，所述基于需要调整的转矩值，对电机当前的负载转矩进行调整，以实现对油泵中油压的开环控制的步骤，包括：

25、接收电机反馈的电流值，其中，电机反馈的电流值是基于电机上预设的电流传感器收集得到的；

26、基于需要调整的转矩值和电机反馈的电流值，调节电机当前的负载转矩，以实现对油泵中油压的开环控制。

27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种油压开环控制装置，所述装置包括：

28、接收模块，用于接收电机的反馈速度，并确定接收的速度指令中的给定速度；

29、第一确定模块，用于基于反馈速度和给定速度之间的差值，确定需要调整的转矩值；

30、调整模块，用于基于需要调整的转矩值，对电机当前的负载转矩进行调整，以实现对油泵中油压的开环控制，其中，电机当前的负载转矩和油泵的压力存在预设关联关系。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种油压开环控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的油压开环控制程序，所述油压开环控制程序配置为实现如上所述的油压开环控制方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有油压开环控制程序，所述油压开环控制程序被处理器执行时实现如上所述的油压开环控制方法的步骤。

33、本申请提供一种油压开环控制方法、装置、设备及存储介质，与相关技术中单独配置压力传感器，导致在一些精度要求不高的油泵压力控制场景下，单独配置压力传感器的性价比不高相比，本申请通过接收电机的反馈速度，并确定接收的速度指令中的给定速度；基于反馈速度和给定速度之间的差值，确定需要调整的转矩值；基于需要调整的转矩值，对电机当前的负载转矩进行调整，以实现对油泵中油压的开环控制，其中，电机当前的负载转矩和油泵的压力存在预设关联关系，可以理解，本申请使用软件直接调整电机的转矩以实现油压的控制，使得不需要压力传感器就能控制油泵压力，解决了在一些精度要求不高的油泵压力控制场景下，单独配置压力传感器控制油泵压力的性价比不高的问题。

技术特征：

1.一种油压开环控制方法，其特征在于，所述油压开环控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的油压开环控制方法，其特征在于，所述接收电机的反馈速度，并确定接收的速度指令中的给定速度的步骤之前，所述方法包括：

3.如权利要求1所述的油压开环控制方法，其特征在于，所述基于反馈速度和给定速度之间的差值，确定需要调整的转矩值的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的油压开环控制方法，其特征在于，所述基于电机的反馈速度和给定速度之间的差值，计算最大可调整的转矩值的步骤，包括：

5.如权利要求3所述的油压开环控制方法，其特征在于，所述获取用户需要调整的目标油泵压力，计算目标转矩值的步骤，包括：

6.如权利要求3所述的油压开环控制方法，其特征在于，所述基于目标转矩值和最大可调整的转矩值，确定需要调整的转矩值的步骤，包括：

7.如权利要求1所述的油压开环控制方法，其特征在于，所述基于需要调整的转矩值，对电机当前的负载转矩进行调整，以实现对油泵中油压的开环控制的步骤，包括：

8.一种油压开环控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种油压开环控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的油压开环控制程序，所述油压开环控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的油压开环控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有油压开环控制程序，所述油压开环控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的油压开环控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种油压开环控制方法、装置、设备及存储介质，属于工业控制技术领域。本申请通过接收电机的反馈速度，并确定接收的速度指令中的给定速度；基于反馈速度和给定速度之间的差值，确定需要调整的转矩值；基于需要调整的转矩值，对电机当前的负载转矩进行调整，以实现对油泵中油压的开环控制，其中，电机当前的负载转矩和油泵的压力存在预设关联关系，本申请使得不需要压力传感器就能控制油泵压力。

技术研发人员：师众红,马世贤
受保护的技术使用者：深圳市汇川技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27