一种双杆霍尔手柄的制作方法

本技术涉及霍尔手柄，尤其涉及一种双杆霍尔手柄。

背景技术：

1、霍尔手柄是一种基于霍尔效应原理的手柄控制器，它使用霍尔传感器来检测磁场的变化，从而实现对手柄位置的精确控制，与传统的电阻式或电容式手柄不同，霍尔手柄使用磁场传感器来感知手柄的移动。

2、现有技术中，霍尔手柄只具有单杆手柄，只能实现单方向操作，在操作使用时具有一定的局现性，且使用时若时手柄受到的压力较大不能够及时发出提醒警报，长时间使用后会加快手柄内部的磨损。因此，本实用新型设计了一种双杆霍尔手柄。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中霍尔手柄只具有单杆手柄，只能实现单方向操作，在操作使用时具有一定的局现性，且使用时若时手柄受到的压力较大不能够及时发出提醒警报，长时间使用后会加快手柄内部的磨损的问题，而提出的一种双杆霍尔手柄。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种双杆霍尔手柄，包括罩壳，所述罩壳的内部安装设置有第一屏蔽罩，所述第一屏蔽罩的内部设有电路板，所述电路板的上表面设有球面座，所述第一屏蔽罩、电路板和球面座的连接处同时螺纹连接有第一固定螺丝，所述球面座的内部设有球头轴，所述球头轴的端部固定连接有磁钢，所述球面座背离电路板的一侧固定连接有第二屏蔽罩，所述第二屏蔽罩的侧壁固定连接有球面压盖，所述球面压盖的侧壁上固定连接有安装盘，所述安装盘的侧壁上设有防护压盖，所述防护压盖背离球面压盖的一侧设有手柄球，所述球头轴延伸至手柄球的内部。

4、优选的，所述罩壳的内部设有线束，所述线束背离罩壳的一端固定连接有插接件，所述罩壳的内壁设有压线板，所述压线板与罩壳的连接处螺纹连接有第二固定螺丝。

5、优选的，所述手柄球和防护压盖的连接处固定连接有波纹护套。

6、优选的，所述手柄球的内部固定连接有控制模块和振动马达，所述控制模块与振动马达电连接。

7、优选的，所述手柄球的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有压力传感器，所述压力传感器与控制模块电连接。

8、优选的，所述安装盘和防护压盖的间隙处分别固定连接有球面弹簧座和锥面弹簧座，所述锥面弹簧座和球面弹簧座的间隙处设有压簧，所述球头轴贯穿压簧设置。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种双杆霍尔手柄，具备以下有益效果：

10、1、该双杆霍尔手柄，通过球头轴晃动可以调整磁钢的位置，使得电路板上的霍尔芯片感应磁钢的磁通量变化，电控系统将磁通量变化量转变成电气信号后输出，保证控制效果。

11、2、该双杆霍尔手柄，通过过度拨动手柄球时会使球头轴的端部压紧设置在压力传感器的表面上，使控制模块控制振动马达发出振动，可以提醒操作员，减少拨动用力，减少结构内部的磨损。

技术特征：

1.一种双杆霍尔手柄，包括罩壳(1)，其特征在于：所述罩壳(1)的内部安装设置有第一屏蔽罩(2)，所述第一屏蔽罩(2)的内部设有电路板(4)，所述电路板(4)的上表面设有球面座(7)，所述第一屏蔽罩(2)、电路板(4)和球面座(7)的连接处同时螺纹连接有第一固定螺丝(3)，所述球面座(7)的内部设有球头轴(13)，所述球头轴(13)的端部固定连接有磁钢(14)，所述球面座(7)背离电路板(4)的一侧固定连接有第二屏蔽罩(12)，所述第二屏蔽罩(12)的侧壁固定连接有球面压盖(11)，所述球面压盖(11)的侧壁上固定连接有安装盘(10)，所述安装盘(10)的侧壁上设有防护压盖(15)，所述防护压盖(15)背离球面压盖(11)的一侧设有手柄球(17)，所述球头轴(13)延伸至手柄球(17)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种双杆霍尔手柄，其特征在于：所述罩壳(1)的内部设有线束(8)，所述线束(8)背离罩壳(1)的一端固定连接有插接件(9)，所述罩壳(1)的内壁设有压线板(5)，所述压线板(5)与罩壳(1)的连接处螺纹连接有第二固定螺丝(6)。

3.根据权利要求1所述的一种双杆霍尔手柄，其特征在于：所述手柄球(17)和防护压盖(15)的连接处固定连接有波纹护套(16)。

4.根据权利要求1所述的一种双杆霍尔手柄，其特征在于：所述手柄球(17)的内部固定连接有控制模块(18)和振动马达(19)，所述控制模块(18)与振动马达(19)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种双杆霍尔手柄，其特征在于：所述手柄球(17)的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有压力传感器(20)，所述压力传感器(20)与控制模块(18)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种双杆霍尔手柄，其特征在于：所述安装盘(10)和防护压盖(15)的间隙处分别固定连接有球面弹簧座(23)和锥面弹簧座(22)，所述锥面弹簧座(22)和球面弹簧座(23)的间隙处设有压簧(21)，所述球头轴(13)贯穿压簧(21)设置。

技术总结
本技术涉及霍尔手柄技术领域，且公开了一种双杆霍尔手柄。包括罩壳，所述罩壳的内部安装设置有第一屏蔽罩，所述第一屏蔽罩的内部设有电路板，所述电路板的上表面设有球面座，所述第一屏蔽罩、电路板和球面座的连接处同时螺纹连接有第一固定螺丝，所述球面座的内部设有球头轴，所述球头轴的端部固定连接有磁钢，所述球面座背离电路板的一侧固定连接有第二屏蔽罩，所述第二屏蔽罩的侧壁固定连接有球面压盖，所述球面压盖的侧壁上固定连接有安装盘。本技术提供的球头轴晃动可以调整磁钢的位置，使得电路板上的霍尔芯片感应磁钢的磁通量变化，电控系统将磁通量变化量转变成电气信号后输出，保证控制效果。

技术研发人员：蒋永玉,钱晓健,薛龙
受保护的技术使用者：扬州东博电子科技有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/1/22