1.一种lng转驳器控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的lng转驳器控制系统，其特征在于：所述自适应学习算法采用决策树算法。
3.根据权利要求1所述的lng转驳器控制系统，其特征在于：所述环境荷载包括：浪高、波浪周期、风速、风向、流速、流向、船舶及障碍物数量信息；所述转驳器自身信息包括：转驳器排水量、转驳器当前位置、航行速度；所述推进器信息包括：用于转驳器的推进器类型、推进器发动机功率及转速、推进器的位置分布。
4.根据权利要求1所述的lng转驳器控制系统，其特征在于：所述工作转驳期间传感器模块接收的数据包括：液化天然气的温度、压力、流量、液位、阀门状态，以及气体检查、火灾和爆炸监测、液化天然气系统状态和警报。
5.根据权利要求1所述的lng转驳器控制系统，其特征在于：自动化连接系统包括：伸缩机械臂、视觉识别模块、自动对准系统、自动化阀门、即插即用接口、用户界面、数据分析系统和安全装置。
6.根据权利要求1所述的lng转驳器控制系统，其特征在于：所述显示控制装置接收所述转驳器靠离船舶过程中的运动信息以及海上的环境信息、天气状况，和实现基于船舶靠离船舶的规划路径，实时调整靠离船舶过程中的各项参数，同样实时显示转驳器转驳工作期间过程中各参数监测，实现实时远程操控。
7.根据权利要求1所述的lng转驳器控制系统，其特征在于：还包括智能冷却系统装置和吸盘装置，所述智能冷却系统通过实时监测转驳过程中温度变化，实时反馈于中心计算控制模块并实时输送数据至显示控制装置；所述吸盘装置用于连接转驳器与船舶，传感器模块实时监测吸盘压力大小并反馈于中心计算控制模块。
8.根据权利要求1所述的lng转驳器控制系统，其特征在于：还包括智能控制算法系统，所述智能控制算法系统用于接收传感器模块的数据并优化天然气传输过程中的流量、温度和压力参数后反馈至中心计算控制模块。
9.一种基于权利要求1所述的lng转驳器控制系统的lng转驳器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：