一种无人机任务派遣指控系统及方法与流程

本发明涉及无人机，具体为一种无人机任务派遣指控系统及方法。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、目前在利用无人机进行探测等任务时，通常是由人员进行远程控制完成的，这就导致在利用无人机进行探测等任务时，需要人员一直进行操控，进而会在一定程度上给人员带来不便。因此，发明一种无人机任务派遣指控系统及方法。

技术实现思路

1、鉴于上述和/或现有一种无人机任务派遣指控系统及方法中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种无人机任务派遣指控系统及方法，能够解决上述提出现有的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种无人机任务派遣指控系统，其包括无人机，还包括：

5、指令输入模块、自动控制模块以及判断模块，所述指令输入模块的输出端与自动控制模块的输入端相连接，所述自动控制模块的输出端与所述无人机输入端相连接，所述无人机通过连接线与判断模块输入端相连接。

6、作为本发明所述的一种无人机任务派遣指控系统的一种优选方案，其中：所述自动控制模块包括：

7、第一储存模块，用于储存已被执行过的任务指令；

8、第一分析模块，用于将指令输入模块所输入的任务指令与第一储存模块中所储存的任务指令进行对比，以判断出所输入的任务指令是否为新指令；

9、第二储存模块，用于储存任务指令的对应操作过程；

10、第一中央处理器，在所输入的任务指令不是新指令时，能够在第二储存模块中找出对应的操作过程；

11、第一上传模块，在所输入的任务指令为新指令时，则会将其上传至第一储存模块中进行储存；

12、演示模块，用于演示新指令的操作过程；

13、记录模块，用于记录演示模块所操作的过程；

14、第二上传模块，用于将记录模块记录的操作过程上传至第二储存模块中进行储存；

15、控制模块，用于根据操作过程对无人机进行控制。

16、作为本发明所述的一种无人机任务派遣指控系统的一种优选方案，其中：所述第一储存模块与所述第一分析模块相连接，所述第一分析模块与所述指令输入模块相连接，所述第一分析模块与所述第一中央处理器相连接，所述第一中央处理器与所述第二储存模块相连接，所述第一中央处理器与所述第一上传模块相连接，所述第一上传模块与所述演示模块相连接，所述演示模块与所述记录模块相连接，所述记录模块与所述第二上传模块相连接，所述第一中央处理器与所述控制模块相连接，所述控制模块与所述无人机相连接，所述第一上传模块与所述第一储存模块相连接，所述第二上传模块与所述第二储存模块相连接。

17、作为本发明所述的一种无人机任务派遣指控系统的一种优选方案，其中：所述判断模块模块包括：

18、图像采集模块、数据库、第二分析模块、第二中央处理器以及提醒模块，所述图像采集模块的输出端与所述第二分析模块输入端相连接，所述第二分析模块的输出端与所述数据库的输入端相连接，所述第二分析模块的输出端与所述第二中央处理器的输入端相连接，所述第二中央处理器的输出端与所述提醒模块的输入端相连接。

19、作为本发明所述的一种无人机任务派遣指控系统的一种优选方案，其中：所述提醒模块包括：

20、第三储存模块，用于储存各种提醒语音和提醒文字；

21、电话模块，用于拨打人员电话；

22、彩信模块，用于发生短信和图片给人员。

23、作为本发明所述的一种无人机任务派遣指控系统的一种优选方案，其中：所述电话模块与所述第三储存模块相连接，所述彩信模块与所述第三储存模块相连接。

24、一种无人机任务派遣指控方法，包括具体步骤如下：

25、步骤一：利用指令输入模块输入任务指令；

26、步骤二：通过第一分析模块将指令输入模块所输入的任务指令与第一储存模块中所储存的任务指令进行对比，以判断出所输入的任务指令是否为新指令；

27、步骤三：在所输入的任务指令为新指令时，通过第一上传模块将其上传至第一储存模块中进行储存，之后，通过演示模块演示新指令的操作过程，在演示过后，则会通过记录模块记录演示模块所操作的过程，记录后，则会通过第二上传模块将记录模块记录的操作过程上传至第二储存模块中进行储存；

28、步骤四：通过控制模块根据操作过程对无人机进行控制，以使无人机自动进行任务派遣；

29、步骤五：在所输入的任务指令不是新指令时，则会通过第一中央处理器在第二储存模块中找出对应的操作过程，之后，通过控制模块根据操作过程对无人机进行控制，以使无人机自动进行任务派遣；

30、步骤六：在无人机进行任务派遣的过程中，则会通过图像采集模块对无人机的周围图像进行采集，采集后，则会通过第二分析模块将图像采集模块所采集的图像与数据库中所储存的图像进行对比，之后，通过第二中央处理器判断无人机周围是否存在隐患现象，若是存在，则会通过电话模块拨打人员电话，并播放第三储存模块中所储存的提醒语音，与此同时，还会通过彩信模块向人员发送第三储存模块中所储存的提醒文字和所采集的图像，以能够对人员进行提醒。

31、与现有技术相比：

32、1.通过设置自动控制模块，具有能够实现根据所输入的任务指令对无人机进行控制的作用，进而能够解决目前在利用无人机进行探测等任务时，是由人员进行远程控制完成的，不仅提高了智能化，还在一定程度上给人员带来了便捷性。

33、2.通过设置判断模块，具有能够实现判断无人机在执行的过程中是否遇到安全隐患，如火灾、绑架等，进而会在一定程度上提高安全性，保障了社会的稳定发展。

技术特征：

1.一种无人机任务派遣指控系统，包括无人机，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机任务派遣指控系统，其特征在于，所述自动控制模块包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机任务派遣指控系统，其特征在于，所述第一储存模块与所述第一分析模块相连接，所述第一分析模块与所述指令输入模块相连接，所述第一分析模块与所述第一中央处理器相连接，所述第一中央处理器与所述第二储存模块相连接，所述第一中央处理器与所述第一上传模块相连接，所述第一上传模块与所述演示模块相连接，所述演示模块与所述记录模块相连接，所述记录模块与所述第二上传模块相连接，所述第一中央处理器与所述控制模块相连接，所述控制模块与所述无人机相连接，所述第一上传模块与所述第一储存模块相连接，所述第二上传模块与所述第二储存模块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机任务派遣指控系统，其特征在于，所述提醒模块包括：

5.根据权利要求4所述的一种无人机任务派遣指控系统，其特征在于，所述电话模块与所述第三储存模块相连接，所述彩信模块与所述第三储存模块相连接。

6.一种无人机任务派遣指控方法，其特征在于，包括具体步骤如下：

技术总结
本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机任务派遣指控系统及方法，包括无人机、指令输入模块，用于输入任务指令、自动控制模块，用于根据所输入的任务指令对无人机进行控制、判断模块，用于判断无人机在执行的过程中是否遇到安全隐患，所述指令输入模块与所述自动控制模块相连接，所述自动控制模块与所述无人机相连接，所述无人机与所述判断模块相连接，本发明通过设置自动控制模块，具有能够实现根据所输入的任务指令对无人机进行控制的作用，进而能够解决目前在利用无人机进行探测等任务时，是由人员进行远程控制完成的，不仅提高了智能化，还在一定程度上给人员带来了便捷性。

技术研发人员：陈鑫,陈小伟,张俊峰,路鹏,任文韬
受保护的技术使用者：北京捷翔天地信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9