，设备累计运 行时间，检修时间，产品产量； 所述的过程控制器PLC或者DCS，用于根据过程控制给定值控制生产线上的设备进行 生产。
2. 根据权利要求1所述的基于云和移动终端的选矿多生产指标优化决策系统，其特征 在于，所述的移动终端设置有移动终端子系统，包括：生产指标管理模块、边界与约束条件 管理模块、决策变量管理模块、PI决策流程管理模块、算法管理模块、PI结果显示与调整模 块、过程控制模块和报告管理模块； 所述的生产指标管理模块，用于显示和设定选矿生产指标、选矿生产指标的目标值范 围和选矿生产指标优化决策模型，并通过云服务器发送至移动工业私有云服务器； 所述的边界与约束条件管理模块，用于显示和设定选矿生产指标优化决策模型边界和 约束条件，并通过云服务器发送至移动工业私有云服务器； 所述的决策变量管理模块，用于显示、设定和修改选矿生产指标优化决策变量，并发送 到云服务器，所述的决策变量即各种原矿的使用量； 所述的PI决策流程管理模块，用于显示和确定选矿生产指标的时间范围，并根据选矿 生产指标的时间范围确定决策变量的时间范围，并通过云服务器发送至移动工业私有云服 务器； 所述的算法管理模块，用于显示和设定与修改选矿多生产指标优化决策算法，设定和 修改算法参数，通过云服务器发送至移动工业私有云服务器； 所述的PI结果显示与调整模块，用于显示移动工业私有云服务器提供的多组决策结 果解集，确定最终的决策结果并通过云服务器发送至移动工业私有云服务器； 所述的过程控制模块，用于显示过程控制给定值和设备及能源资源调度分配情况，将 最终过程控制给定值和设备与能源资源分配结果通过云服务器发送至移动工业私有云服 务器； 所述的报告管理模块，用于制定生产情况报告，显示设备的生产数据和移动终端子系 统中所有模块的数据。
3. 根据权利要求1所述的基于云和移动终端的选矿多生产指标优化决策系统，其特征 在于，所述的移动工业私有云服务器设有移动工业私有云子系统，包括：生产调度机、决策 优化机、信息管理机、过程数据中心； 所述的信息管理机，用于将智能移动终端的数据进行分配并进行监控：将选矿生产指 标、选矿生产指标的目标值范围、选矿生产指标优化决策模型及其边界和约束条件、选矿生 产指标优化决策变量、生产目标的时间范围、决策变量的时间范围、选矿多生产指标优化决 策算法和算法参数分配给决策优化机；将最终的决策结果分配给生产调度机；将所有智能 移动终端的数据发送至过程数据中心；同时将采集计算机的生产数据存储到过程数据中 心，将过程数据中心的数据发送到移动智能终端； 所述的决策优化机，根据智能移动终端设定的选矿生产指标、选矿生产指标的目标值 范围、选矿生产指标优化决策模型及其边界和约束条件、选矿生产指标优化决策变量、生产 目标的时间范围和决策变量的时间范围，利用选矿多生产指标优化决策算法和算法参数， 计算出多组决策结果解集，并将多组决策结果解集发送至过程数据中心； 所述的生产调度机，用于根据最终的决策结果算出过程控制给定值，对选矿厂内过程 控制器PLC或者DCS进行给定值设置； 所述的过程数据中心，用于存储采集计算机的生产数据和移动智能终端数据，对数据 进行形式装换，提供给信息管理机、决策优化机、生产调度机，并接收存储信息管理机、决策 优化机、生产调度机的信息。
4. 根据权利要求2所述的基于云和移动终端的选矿多生产指标优化决策系统，其特征 在于，所述的选矿生产指标包括精矿品位、全选比、金属回收率、吨精成本和精矿产量。
5. 根据权利要求2所述的基于云和移动终端的选矿多生产指标优化决策系统，其特征 在于，所述的选矿生产指标优化决策模型的其边界和约束条件包括：设备生产能力约束、尾 矿品位约束、多生产指标约束、可利用原矿资源约束和能源资源约束。
6. 采用权利要求1所述的基于云和移动终端的选矿多生产指标优化决策系统进行选 矿多生产指标优化决策的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1 :用户在智能移动终端设定选矿生产指标、选矿生产指标的目标值范围、选矿生 产指标优化决策模型及其边界和约束条件、选矿生产指标优化决策变量、选矿生产指标的 时间范围、决策变量的时间范围、选矿多生产指标优化决策算法和算法参数，并通过云服务 器发送至移动工业私有云服务器； 步骤2 :移动工业私有云服务器根据智能移动终端设定的选矿生产指标、选矿生产指 标的目标值范围、选矿生产指标优化决策模型及其边界和约束条件、决策变量、生产目标的 时间范围和决策变量的时间范围，利用选矿多生产指标优化决策算法和算法参数，计算出 多组决策结果解集，将多组决策结果解集发送至过程数据中心，再通过云服务器从过程数 据中心发送至智能移动终端； 步骤3 :智能移动终端显示决策结果解集，在智能移动终端根据决策结果解集，确定最 终的决策结果，并通过云服务器发送至移动工业私有云服务器； 步骤4 :移动工业私有云服务器根据最终的决策结果，计算出过程控制给定值，并通过 云服务器发送至智能移动终端； 步骤5 :移动智能终端显示过程控制给定值，确定最终过程控制给定值，并根据最终的 决策结果结合采集计算机的数据进行设备和能源资源调度分配，将设备和能源资源调度分 配结果和最终过程控制给定值通过云服务器发送至移动工业私有云服务器； 步骤6 :移动工业私有云服务器将确定的最终过程控制给定值发送到过程控制器PLC 或者DCS中； 步骤7 :过程控制器PLC或者DCS根据最终过程控制给定值控制生产线上的设备进行 生产； 步骤8 :采集计算机采集选矿厂内过程控制器PLC或者DCS的生产数据，并发送至移动 工业私有云服务器； 步骤9 :工业私有云服务器将采集计算机的生产数据进行存储并通过云服务器发送至 智能移动终?而； 步骤10 :移动智能终端显示各生产过程数据； 步骤11 :随着选矿生产的进行，当实际生产未能按照最终的决策结果准确执行时，工 业私有云服务器将对选矿生产指标的时间范围内剩余的生产时间进行重新优化决策，返回 步骤2。
【专利摘要】本发明涉及基于云和移动终端的选矿多生产指标优化决策系统及方法，该系统包括移动智能终端、云服务器、移动工业私有云服务器、采集计算机和过程控制器PLC或者DCS，在智能移动终端设定选矿生产指标、选矿生产指标的目标值范围、选矿生产指标优化决策模型及其边界和约束条件、选矿生产指标优化决策变量、选矿生产指标的时间范围、决策变量的时间范围、选矿多生产指标优化决策算法和算法参数，移动工业私有云服务器计算出多组决策结果解集，在智能移动终端确定最终的决策结果，移动工业私有云服务器计算出过程控制给定值，移动智能终端确定最终过程控制给定值，过程控制器PLC或者DCS根据最终过程控制给定值控制生产线上的设备进行生产。
【IPC分类】G05B13-04
【公开号】CN104570739
【申请号】CN201510006752
【发明人】刘长鑫, 高论, 丁进良, 柴天佑
【申请人】东北大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月7日