安装架5上，所述焊接装置I设于所述两个滑动导轨4的一端上，所述输送架3一端连接所述安装架5的一端并与所述输料装置2接触，所述控制系统分别连接所述输料装置2及焊接装置I。
[0021]所述输料装置2包括支撑架，设于所述支撑架上的多个滚轮，设于所述支撑架尾端的电动机构，所述电动机构的轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连接，所述支撑架下设有第一滚珠丝杠。
[0022]所述滑动导轨4包括第一导轨，与所述第一导轨平行设置的第二导轨，所述第一导轨与第二导轨之间设有三条定位梁，所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠，所述滑动导轨4下设有多条支撑脚。
[0023]所述输送架3包括底座31，设于所述底座31上的支架32，设于所述支架32上端的输送机构，所述支架为两条H形支架和一条T形支架，所述底座31下设有多个滚动轮35，所述输送机构包括两条平行设置的角形板，两条平行角形板33之间设有相等的多根滚轴34。相邻的滚轴34之间的间距相等，所述多根滚轴34均平行。所述支架32与所述底座31采用螺栓连接，所述支架32与角形板33螺栓连接。
[0024]所述垫铜板包括设于所述按住架上的竖梁，设于所述竖梁一端的第一 H形支架，设于所述竖梁另一端的滑动机构，所述滑动机构上设有两条滑轨，所述滑轨的一端连接所述第一 H形支架，所述滑轨另一端连接第二 H形支架，所述第一 H形支架与第二 H形支架顶端设于挡板，所述挡板穿过所述滑动机构，所述滑动机构上设有铜板，所述铜板上设有驱动器。
[0025]所述焊接装置I包括设于垫铜板上的焊接支架，设于所述焊接支架上的焊机。
[0026]焊接装置I包括控制器、多个传感器、焊机、焊枪、安装座及支架，所述支架设于所述安装座上，所述焊机设于所述支架上，所述焊枪连接所述焊机，所述焊枪两侧设有多个传感器，所述传感器连接所述控制器，所述控制器设于所述安装座上。焊机包括固定架，设于固定架下的气缸。所述气缸与所述固定架采用轴连接。所述支架包括底板，设于底板上竖板及横板，所述横板与所述竖板垂直连接，所述横板上设有椭圆形开孔，所述竖板上设有椭圆形开口。
[0027]支撑座包括底座，设于底座上的支架。所述底座包括底板，设于底板上平行的支板，设于平行支板上的顶板。所述支板上设有开口，所述为四边形。
[0028]所述控制系统包括PLC控制器，与所述PLC控制器连接的多个传感器，所述传感器分别设于输送装置上的各个位置。
[0029]所述安装架5包括主横梁51，设于所述主横梁51 —侧的第一支撑脚53，设于所述主横梁51另一侧的第二支撑脚52和第三支撑脚54，所述第二支撑脚52和第三支撑脚54结构相同。
[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动焊系统，其特征在于，所述自动焊系统包括焊接底座、焊机、焊钳、PLC控制器、若干传感器及焊钳支架，所述焊机设于所述焊接底座上，所述焊钳通过导线连接所述焊机，所述焊钳通过焊钳支架设于所述焊接底座上，所述PLC控制器设于所述焊接底座上，若干所述传感器分别设于所述焊钳两侧的焊钳支架上，若干所述传感器分别连接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端连接所述焊机的控制端。
2.根据权利要求1所述的自动焊系统，其特征在于，所述PLC控制器包括微处理器模块、信号采集模块、滤波模块、信号放大模块、控制信号输出端子及电源模块，所述信号采集模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块的输出端连接所述信号放大模块的输入端，所述信号放大模块的输出端连接所述微处理器模块的输入端，所述微处理器模块的输出端连接所述控制信号输出端子的输入端，所述电源模块分别电性连接所述微处理器模块、信号采集模块、滤波模块及信号放大模块。
3.根据权利要求2所述的自动焊系统，其特征在于，所述PLC控制器还包括信号调节模块，所述信号调节模块的输入端连接所述微处理器模块的输出端，所述信号调节模块的输出端分别连接若干所述传感器的控制端，所述信号调节模块电性连接所述电源模块。
4.根据权利要求3所述的自动焊系统，其特征在于，所述信号调节模块根据微处理器模块接收信号标示传感器的顺序中每个传感器信号的强弱调整传感器发出信号的强弱。
5.根据权利要求4所述的自动焊系统，其特征在于，所述信号放大模块包括信号放大器，所述信号放大倍数为100。
6.根据权利要求4所述的自动焊系统，其特征在于，所述电源模块采用开关电源，所述开关电源的输入电源为交直流90-250V，输出电压为直流5V和12V。
【专利摘要】本发明涉及一种自动焊系统，所述自动焊系统包括焊接底座、焊机、焊钳、PLC控制器、若干传感器及焊钳支架，所述焊机设于所述焊接底座上，所述焊钳通过导线连接所述焊机，所述焊钳通过焊钳支架设于所述焊接底座上，所述PLC控制器设于所述焊接底座上，若干所述传感器分别设于所述焊钳两侧的焊钳支架上，若干所述传感器分别连接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端连接所述焊机的控制端。在焊接领域通过伺服控制实现了区域面积大焊点多的高速自动化焊接，提高了焊接质量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生产对专业工种的依赖，减少人工焊接作业，降低成本。
【IPC分类】G05B19-05, B23K37-00
【公开号】CN104597829
【申请号】CN201410715315
【发明人】梁大康, 黄荣刚, 黎桥
【申请人】柳州振业焊接机电设备制造有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月28日