一种电镀行车遥控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种电镀行车遥控系统。
【背景技术】
[0002]电镀行业是我国重要的加工行业，一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
[0003]然而，目前大多数中小企业仍在使用许多过时的技术和设备，大量的生产线为半机械化和半自动化控制，一些甚至为手工操作。尽管有的企业采用触摸屏和控制器进行全自动化控制，但均为有线通信。而工业电镀生产线工位多、生产复杂，导致了现有控制系统接线繁琐，投入成本高，维护费用高，系统可扩展性和移动性能差等问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种安全、可靠、方便、灵活的电镀行车遥控系统，工作时利用遥控器对电镀行车的工作过程进行无线控制，保证了生产质量和效率的同时大大降低了投入和维护成本。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种电镀行车遥控系统，其特征在于:包括遥控器、用于检测电镀行车当前位置信息的位置传感器、用于根据所述位置信息和用户通过遥控器输入的工作模式来控制所述电镀行车的运行过程的控制器以及与控制器相接且用于与遥控器进行无线通信的无线收发模块一；所述电镀行车包括行走机构和工件提升机构，所述行走机构连接有用于驱动其工作以带动所述电镀行车沿布设于车间地面的电镀槽轨道作双向直线移动的行走电机，所述工件提升机构连接有用于驱动其工作以带动待电镀工件作垂直升降移动的提升电机，所述行走电机与控制器之间连接有用于控制行走电机转速的变频器一，所述提升电机与控制器之间连接有用于控制提升电机转速的变频器二 ；所述遥控器包括壳体、容纳于所述壳体内的电路板、设置于所述壳体正面的程序输入单元、操作模式调节单元、电位控制单元、报警指示单元和显示屏以及设置于所述壳体前端的信号收发窗，所述程序输入单元包括多个功能按键，所述操作模式调节单元包括手动挡调节旋钮和自动挡调节旋钮，所述电位控制单元包括电位器旋钮，所述报警指示单元包括电源指示灯、手动模式指示灯、自动模式指示灯和蜂鸣器，所述电路板上布设有微处理器、输入电路、报警电路、显示电路和无线收发模块二 ；所述输入电路、报警电路、显示电路和无线收发模块二均与微处理器相接，所述程序输入单元、操作模式调节单元和电位控制单元均与输入电路连接，所述报警指示单元与报警电路连接，所述显示屏与显示电路连接，所述位置传感器与控制器相接。
[0006]上述一种电镀行车遥控系统，其特征是:所述控制器为可编程控制器PLC。
[0007]上述一种电镀行车遥控系统，其特征是:所述微处理器为DSP。
[0008]上述一种电镀行车遥控系统，其特征是:所述位置传感器的数量为3个，且3个所述位置传感器分别安装在所述电镀行车的前、中、后三个部位。
[0009]上述一种电镀行车遥控系统，其特征是:所述无线收发模块一和无线收发模块二均为WIFI无线模块。
[0010]本发明与现有技术相比具有以下优点:系统安全、可靠、方便、灵活，工作时利用遥控器对电镀行车的工作过程进行无线控制，有效解决了现有控制系统接线繁琐，投入成本高，维护费用高，系统可扩展性和移动性能差等问题。
[0011]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的电路原理框图。
[0013]附图标记说明:
[0014]I 一遥控器；1-1 一微处理器；1-2—输入电路；
[0015]1-3一报警电路；1-4一显不电路；1-5—无线收发模块二 ；
[0016]2—位置传感器；3—控制器；4 一无线收发模块一；
[0017]5一行走电机；6—提升电机；7—变频器一；
[0018]8—变频器二。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本发明包括遥控器1、用于检测电镀行车当前位置信息的位置传感器
2、用于根据所述位置信息和用户通过遥控器I输入的工作模式来控制所述电镀行车的运行过程的控制器3以及与控制器3相接且用于与遥控器I进行无线通信的无线收发模块一
4;所述电镀行车包括行走机构和工件提升机构，所述行走机构连接有用于驱动其工作以带动所述电镀行车沿布设于车间地面的电镀槽轨道作双向直线移动的行走电机5，所述工件提升机构连接有用于驱动其工作以带动待电镀工件作垂直升降移动的提升电机6，所述行走电机5与控制器3之间连接有用于控制行走电机5转速的变频器一 7，所述提升电机6与控制器3之间连接有用于控制提升电机6转速的变频器二 8 ;所述遥控器包括壳体、容纳于所述壳体内的电路板、设置于所述壳体正面的程序输入单元、操作模式调节单元、电位控制单元、报警指示单元和显示屏以及设置于所述壳体前端的信号收发窗，所述程序输入单元包括多个功能按键，所述操作模式调节单元包括手动挡调节旋钮和自动挡调节旋钮，所述电位控制单元包括电位器旋钮,所述报警指示单元包括电源指示灯、手动模式指示灯、自动模式指示灯和蜂鸣器，所述电路板上布设有微处理器1-1、输入电路1-2、报警电路1-3、显示电路1-4和无线收发模块二 1-5 ;所述输入电路1-2、报警电路1-3、显示电路1-4和无线收发模块二 1-5均与微处理器1-1相接，所述程序输入单元、操作模式调节单元和电位控制单元均与输入电路1-2连接，所述报警指示单元与报警电路1-3连接，所述显示屏与显示电路1-4连接，所述位置传感器2与控制器3相接。
[0020]本实施例中，所述控制器3为可编程控制器PLC。
[0021]本实施例中，所述微处理器1-1为DSP。
[0022]本实施例中，所述位置传感器2的数量为3个，且3个所述位置传感器2分别安装在所述电镀行车的前、中、后三个部位。
[0023]本实施例中，所述无线收发模块一 4和无线收发模块二 1-5均为WIFI无线模块。
[0024]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种电镀行车遥控系统，其特征在于:包括遥控器(I)、用于检测电镀行车当前位置信息的位置传感器(2)、用于根据所述位置信息和用户通过遥控器(I)输入的工作模式来控制所述电镀行车的运行过程的控制器(3 )以及与控制器(3 )相接且用于与遥控器(I)进行无线通信的无线收发模块一(4);所述电镀行车包括行走机构和工件提升机构，所述行走机构连接有用于驱动其工作以带动所述电镀行车沿布设于车间地面的电镀槽轨道作双向直线移动的行走电机(5)，所述工件提升机构连接有用于驱动其工作以带动待电镀工件作垂直升降移动的提升电机(6 )，所述行走电机(5 )与控制器(3 )之间连接有用于控制行走电机(5 )转速的变频器一(7 )，所述提升电机(6 )与控制器(3 )之间连接有用于控制提升电机(6)转速的变频器二(8);所述遥控器包括壳体、容纳于所述壳体内的电路板、设置于所述壳体正面的程序输入单元、操作模式调节单元、电位控制单元、报警指示单元和显示屏以及设置于所述壳体前端的信号收发窗，所述程序输入单元包括多个功能按键，所述操作模式调节单元包括手动挡调节旋钮和自动挡调节旋钮，所述电位控制单元包括电位器旋钮，所述报警指示单元包括电源指示灯、手动模式指示灯、自动模式指示灯和蜂鸣器，所述电路板上布设有微处理器(1-1)、输入电路(1-2)、报警电路(1-3)、显示电路(1-4)和无线收发模块二(1-5);所述输入电路(1-2)、报警电路(1-3)、显示电路(1-4)和无线收发模块二(1-5)均与微处理器(1-1)相接，所述程序输入单元、操作模式调节单元和电位控制单元均与输入电路(1-2)连接，所述报警指示单元与报警电路(1-3)连接，所述显示屏与显示电路(1-4)连接，所述位置传感器(2 )与控制器(3 )相接。
2.按照权利要求1所述的一种电镀行车遥控系统，其特征在于:所述控制器(3)为可编程控制器PLC。
3.按照权利要求1或2所述的一种电镀行车遥控系统，其特征在于:所述微处理器(1-1)为 DSP。
4.按照权利要求1或2所述的一种电镀行车遥控系统，其特征在于:所述位置传感器(2)的数量为3个，且3个所述位置传感器(2)分别安装在所述电镀行车的前、中、后三个部位。
5.按照权利要求1或2所述的一种电镀行车遥控系统，其特征在于:所述无线收发模块一(4)和无线收发模块二(1-5)均为WIFI无线模块。
【专利摘要】本发明公开了一种电镀行车遥控系统，包括遥控器、用于检测电镀行车当前位置信息的位置传感器、用于根据所述位置信息和用户通过遥控器输入的工作模式来控制所述电镀行车的运行过程的控制器以及与控制器相接的无线收发模块一；所述遥控器包括壳体、容纳于所述壳体内的电路板、设置于所述壳体正面的程序输入单元、操作模式调节单元、电位控制单元、报警指示单元和显示屏以及设置于所述壳体前端的信号收发窗，所述电路板上布设有微处理器、输入电路、报警电路、显示电路和无线收发模块二。本发明利用遥控器对电镀行车的工作过程进行无线控制，有效解决了现有控制系统接线繁琐，投入成本高，维护费用高，系统可扩展性和移动性能差等问题。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN104635519
【申请号】CN201310558458
【发明人】侯鹏
【申请人】西安众智惠泽光电科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月10日