步地，选择预先定制进行执行操作，具体包括：输入要分类的类别名字和各个 类别的服装数量以及该类服装对应的出口，如果不指定出口，控制系统将按照顺序自动分 配，如果类别数目大于出口数目，则后面的类别只能等待前面的类别完成后才能进行分类， 当该类服装分类完成后，计算机给出提示。
[0042] 更进一步地，选择在线更新进行执行操作，具体包括：每输入一件服装的条形码， 自动判断出其类别，如果没有事先给出类别名，则会自动命名为"类别1、2……"，并自动按 照顺序分配出口，如果类别数目大于出口数目，则后面的类别只能等待前面的类别完成后 才能进行分类，如果是新类别，则新建一类，并将该类服装数量增加1，如果是旧类别，则将 原有类别服装数量增加1。
[0043] 步骤S3 :打开链条机械设备进行服装分类操作。
[0044] 具体地，打开链条机械设备进行服装分类操作进一步包括：输入服装条形码，挂上 服装，选择预先定制进行执行操作，则对应类别的在架服装数量增加1，待上架服装数量减 少1 ;当服装经过对应出口时，机械臂伸出，取下服装，选择预先定制进行执行操作，则对应 类别的在架服装数量减少1，下架服装数量增加1 ;当对应类别的服装下架完毕后，计算机 给出提示，等待操作员指示；若在预设时间阈值内，操作员不进行指示，控制系统将使链条 停转，以节省流量。
[0045] 进一步地，打开链条机械设备进行服装分类操作进一步包括：输入服装条形码，挂 上服装，选择在线更新进行执行操作，则对应类别的在架服装数量增加1，累积在架服装数 量减少1 ;当服装经过对应出口时，机械臂伸出，取下服装，选择在线更新进行执行操作，则 对应类别的在架服装数量减少1，下架服装数量增加1 ;若链条上没有任何服装，在预设时 间阈值内，操作员不进行指示，控制系统将使链条停转，以节省流量。如果链条上某些或所 有在架服装不属于任何出口，则给出提示，其中，所给提示尽量包含具体的服装位置，为此 需要对服装挂钩做出编号，询问处理方式。
[0046] 更进一步地，如果连续两件或者多件服装从同一出口出去，该出口的机械臂将持 续处于张开状态，直到即将遇到新类别的服装，且如果相邻两件服装将从相邻两个出口分 别出去，则两个出口将先后顺序依次打开，然后依次关闭。
[0047] 更进一步地，若某出口处空间已满，该出口处的空间容量由操作员事先设定，计算 机给出提示，同时对应类别的服装只能上架，不能下架，直到操作员给出命令，例如，选择重 试或忽略。在重试之前，操作员必须取下该出口处的服装，否则会出现无法自动处理且无法 给出具体提示的错误。若链条上服装已挂满，则计算机提示不能再挂服装，并做其他处理， 例如，拒绝POS机的输入或接受POS机的输入，但是提示某些服装待上架。
[0048] 本发明公开了一种基于PLC的服装分类方法，通过启动计算机，在操作界面进行 ID与密码的输入；选择多种任务定制方式中的一种进行执行操作；打开链条机械设备进行 服装分类操作。本发明实现了不论物料量如何增加，只需要三个传感器即可实现服装分类 的工作，从而大大节省了生产成本；传感器个数少，采集的信号少，处理更为简单，容错性有 更高的保障，且抗干扰性能强；传感器不再相对于大地作运动，减少了机械磨损，具有更长 的使用寿命；进一步地，控制系统的核心硬件之一采用PLC，结构简单，不易出错，有很强的 抗干扰性能。
[0049] 为了更好的理解与应用本发明提出的一种基于PLC的服装分类方法结合图2进行 以下示例，且本发明不局限以下示例。
[0050] 具体地，首先需要说明的是，其中，初始化设置是指管理员的设定、普通用户的管 理等；启动所有设备是指启动光敏传感器、链条、PLC等硬件设备；普通设置是指任务的定 制，其中，定制方式有两种形式：一种为预先定制，即输入要分类的类别名字和各个类别的 服装数量以及该类服装对应的出口，如果不指定出口，控制系统将按照顺序自动分配，如果 类别数目大于出口数目，则后面的类别只能等待前面的类别完成后才能进行分类，当该类 服装分类完成后，PC机给出提示；另一种为在线更新，每输入一件服装的条形码，自动判断 出其类别，如果没有事先给出类别名，则会自动命名为"类别1、2……"，并自动按照顺序分 配出口，如果类别数目大于出口数目，则后面的类别智能等待前面的类别完成后才能进行 分类，如果是新类别，则新建一类，并将该类服装数量增加1，如果是旧类别，则将原有类别 服装数量增加1。
[0051] 进一步地，进入事件循环是指，控制系统等待操作员的指示，根据数据库和其它硬 件设备的数据进行自动控制，在紧急情况下自动停机等，其中，事件循环采用消息驱动机 制，消息分为直接消息和间接消息，前者指由操作员直接发给计算机的消息、扫描器传给计 算机的消息、光敏传感器传给计算机的消息，后者指计算机根据各个设备的运行情况做出 判断而发出的消息。
[0052] 更进一步地，各类型消息如事件循环消息表，表1所示：
【主权项】
1. 一种基于PLC的服装分类方法，其特征在于，包括W下具体步骤： 51 ;启动计算机，在操作界面进行ID与密码的输入； 52 ;选择多种任务定制方式中的一种进行执行操作； 53 ;打开链条机械设备进行服装分类操作。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括；选择预先定制进 行执行操作或选择在线更新进行执行操作。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择预先定制进行执行操作，具体包 括；输入要分类的类别名字、各个类别的服装数量W及该类服装对应的出口，如果不指定出 口，系统将按照顺序自动分配，如果类别数目大于出口数目，则后面的类别只能等待前面的 类别完成后才能进行分类，当该类服装分类完成后，计算机给出提示。
4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择在线更新进行执行操作，具体包 括；每输入一件服装的条形码，自动判断出类别，如果没有预先显示出类别名，则会自动命 名W及自动按照顺序分配出口，如果类别数目大于出口数目，则后面的类别只能等待前面 的类别完成后才能进行分类，如果是新类别，则新建一类，并将该类服装数量增加1，如果是 旧类别，则将原有类别服装数量增加1。
5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括；输入服装条形码， 挂上服装，选择预先定制进行执行操作，则对应类别的在架服装数量增加1，待上架服装数 量减少1 ; 当服装经过对应出口时，机械臂伸出，取下服装，选择预先定制进行执行操作，则对应 类别的在架服装数量减少1，下架服装数量增加1 ; 当对应类别的服装下架完毕后，计算机给出提示，等待操作员指示； 若在预设时间阔值内，操作员不进行指示，系统将控制链条停转。
6. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括；输入服装条形码， 挂上服装，选择在线更新进行执行操作，则对应类别的在架服装数量增加1，累积在架服装 数量减少1 ; 当服装经过对应出口时，机械臂伸出，取下服装，选择在线更新进行执行操作，则对应 类别的在架服装数量减少1，下架服装数量增加1 ; 若链条上没有任何服装，在预设时间阔值内，操作员不进行指示，系统将控制使链条停 转。
7. 如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，如果连续两件或者多件服装从同一出口 出去，所述出口的机械臂将持续处于张开状态，直到新类别的服装进行操作处理。
8. 如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，如果相邻两件服装将从相邻两个出口分 别出去，则两个出口将先后顺序依次打开，然后依次关闭。
9. 一种基于PLC的服装分类系统，其特征在于，包括： 启动与输入单元，用于启动计算机，在操作界面进行ID与密码的输入； 选择定制方式单元，用于选择多种任务定制方式中的一种进行执行操作； 服装分类执行单元，用于通过打开链条机械设备进行服装分类操作。
【专利摘要】本发明涉及一种基于PLC的服装分类方法，包括：启动计算机，在操作界面进行ID与密码的输入；选择多种任务定制方式中的一种进行执行操作；打开链条机械设备进行服装分类操作。本发明实现了不论物料量如何增加，只需要三个传感器即可实现服装分类的工作，从而大大节省了生产成本；传感器个数少，采集的信号少，处理更为简单，容错性有更高的保障，且抗干扰性能强；传感器不再相对于大地作运动，减少了机械磨损，具有更长的使用寿命；进一步地，控制系统的核心硬件之一采用PLC，结构简单，不易出错，有很强的抗干扰性能。本发明还公开了一种基于PLC的服装分类系统。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN104678877
【申请号】CN201510065196
【发明人】李明军, 李怡民, 李军, 张磊, 于涛, 刘莉娜, 张利彪, 王珂, 曲秋莳, 柳志成, 马娜
【申请人】北京交通运输职业学院
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月6日