一种用于全自动太阳跟踪器的超行程机械保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械保护装置，具体的说是一种用于全自动太阳跟踪器的超行程机械保护装置，属于辐射传感器技术领域。
【背景技术】
[0002]全自动太阳跟踪器作为辐射传感器的工作平台，在太阳辐射的观测中是必不可少的设备。福射表(包括:总福射表、直接福射表、散射福射表、长波福射表等)安装在全自动太阳跟踪器上对不同类型的辐射进行测量。其中，直接辐射表必须一直准确的跟随且对准太阳，散射辐射表必须时刻遮住特定角度范围的太阳，等等。
[0003]在目前的全自动太阳跟踪器应用中存在以下问题:
(I)福射表随着跟踪器在转动时，连接福射表的电缆线也将随着跟踪器运动而被扯动。当其控制系统软件或硬件发生故障时，将可能失去对机械系统自动运转的控制，此时电缆线随着跟踪器运动而被扯紧，甚至扯断，从而导致跟踪器上所有高精度辐射表永久性的损坏，造成严重的经济损失；而跟踪器本身也必定伴随产生机械损坏，甚至机电相关的严重事故。
[0004]因此，在努力提高全自动太阳跟踪器控制系统的可靠性的基础上，有必要对其运动方向上进行机械的限位保护设计。针对全自动太阳跟踪器具有的水平和垂直两个方向转动，设计各自对应的机械限位装置尤为必要，将防止可能失控的机械传动导致的各种危害。
[0005](2)跟踪器在不同经玮度地区运转时，需要不同的方位角运动方向和范围。
[0006]全自动太阳跟踪器必须适应全球不同经玮度下的运动状态，当跟踪器在不同地区运转时，将需要不同的方位角运动方向和范围，所以这就要求跟踪器方位角范围必须大于等于360°，另外需要能够从零位反向转动超过90°，当考虑到机械限位保护装置的必要性时，这样的机械保护限位装置将难以思考得到。因此设计一种具有能够超出方位角360°且能够反向转动一段角度的机械保护装置将非常新颖，同时也具有非常重要的意义。
[0007](3)跟踪器在不同经玮度地区运转时，需要不同的俯仰角运动方向和范围。
[0008]全自动太阳跟踪器的俯仰角也必须满足大于等于90°的转动范围，考虑到俯仰转动方向上也需要在控制硬件基础上设计有机械限位保护装置，因此必须设计一个具有-10°至100°的机械限位保护装置，该装置应该具有结构简单、机械强度足够等特点，从而满足低成本、高可靠性的设计要求。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用于全自动太阳跟踪器的超行程机械保护装置，提供在方位角的一定范围内的机械限位保护，提供在俯仰角的一定范围内的机械限位保护，能够避免机械传动失控导致的各种危害。
[0010]按照本发明提供的技术方案，一种用于全自动太阳跟踪器的超行程机械保护装置，包括全自动太阳跟踪器、方位角超行程机械保护装置和俯仰角一体式双向机械保护装置，其特征是:全自动太阳跟踪器的箱体上设有方位角超行程机械保护装置，所述方位角超行程机械保护装置包括轴承座，轴承座内通过轴承连接主轴，主轴上套装超行程转套，主轴能够在超行程转套内自由回转，超行程转套内设有限位行程腔，主轴上设有限位键，通过限位键限制主轴在限位行程腔内转动角度的范围，轴承座上通过螺钉固定水平保护块，超行程转套外表面设有限位板，在超行程转套转动到一定角度时，限位板受水平保护块阻挡停止转动；全自动太阳跟踪器的太阳跟踪器箱体侧板上设有俯仰角一体式双向机械保护装置，俯仰角一体式双向机械保护装置包括设置在全自动太阳跟踪器的赤玮轴上并随赤玮轴一起转动的俯仰保护块，俯仰保护块所在圆周上设有限制俯仰保护块转动范围的第一防转块和第二防转块。
[0011]在主轴上沿圆周方向设有导向沟槽，在超行程转套底部设有导向块，导向块滑动安装在导向沟槽中。
[0012]本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、机械强度足够，满足低成本、高可靠性的设计要求，是一种能够防止控制系统失效所导致传动失控的机械防护装置，更好的保护辐射传感器，提高整体系统的可靠性、减少机电事故等优点；本发明提供适应全球不同经玮度下的运动状态的全自动太阳跟踪器，其方位角超出360°，且可以反向越过零位转动大于90°，俯仰角满足超出90°的转动范围。
【附图说明】
[0013]图1为本发明主视图。
[0014]图2为方位角超行程机械保护装置主视图。
[0015]图3为俯仰角一体式双向机械保护装置主视图。
[0016]图4为方位角超行程机械保护装置的导向机构主视图。
[0017]图5为全自动太阳跟踪器在复位位置下的俯仰角一体式双向机械保护装置的位置图。
[0018]图6为全自动太阳跟踪器俯仰角向下运动至-10°位置下的俯仰角一体式双向机械保护装置的位置图。
[0019]图7为全自动太阳跟踪器俯仰角向上运动至100°位置下的俯仰角一体式双向机械保护装置的位置图。
[0020]附图标记说明:1_全自动太阳跟踪器、2-方位角超行程机械保护装置、3-俯仰角一体式双向机械保护装置、4-太阳跟踪器箱体侧板、5-轴承座、6-主轴、7-超行程转套、8-轴承、9-限位行程腔、10-限位键、11-水平保护块、12-俯仰保护块、13-第一防转块、14-第二防转块、15-赤玮轴、16-限位板、17-导向沟槽、18-导向块。
【具体实施方式】
[0021]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~4所示，本发明主要包括全自动太阳跟踪器1、方位角超行程机械保护装置2和俯仰角一体式双向机械保护装置3，全自动太阳跟踪器I的箱体上设有方位角超行程机械保护装置2。
[0022]如图2所示，所述方位角超行程机械保护装置2包括轴承座5，轴承座5内通过轴承8连接主轴6，主轴6上套装超行程转套7，主轴6能够在超行程转套7内自由回转，超行程转套7内设有限位行程腔9，主轴6上设有限位键10，通过限位键10限制主轴6在限位行程腔9内转动角度的范围。轴承座5上通过螺钉固定水平保护块11，超行程转套7外表面设有限位板16，在超行程转套7转动到一定角度时，限位板16受水平保护块11阻挡停止转动。
[0023]当限位键装配在主轴上时，超行程转套围绕主轴转动的范围将被限定，因此当轴承座绕主轴转动的过程中，固定在轴承座上的水平保护块将会接触到超行程转套，若继续转动，则超行程转套将转动碰撞到限位键，从而实现机械限位保护。
[0024]限位行程腔角度范围将依据需要而设定，理论上只要满足限位键与超行程转套的限位行程腔对应圆周所剩