一种万能转换开关的测控系统及方法
【技术领域】
[0001]本专利申请涉及电力技术领域，特别是涉及万能转换开关的测控系统及方法。
【背景技术】
[0002]万能转换开关是一种多档位、多段式、控制多回路的主令电器，就是可以把不同电流的家电用器转换成其能适用的电压和电流下正常工作。当操作手柄转动时，带动开关内部的凸轮转动，从而使触点按规定顺序闭合或断开。
[0003]传统的万能转换开关只能手动控制，无法实现自动控制或远程控制。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供万能转换开关的测控系统及方法，实现万能转换开关的自动控制或远程控制；并且进一步的，本专利申请还可实现对万能转换开关的远程故障诊断及修复的目的。
[0005]为实现上述目标及其他相关目标，本专利申请提供一种万能转换开关的测控系统，连接于万能转换开关，所述万能转换开关连接有为其实现转换位置间转换的各种动作提供驱动力的步进电机，且所述万能转换开关内对应各所述转换位置设有多个位置传感器；所述测控系统包括:开关位置查询模块，连接各所述位置传感器，接收各所述位置传感器检测到的传感信号并分别与预设信号比较，以判断所述万能转换开关是否转换到位；遥控转换模块，用于控制所述步进电机驱动万能转换开关进行所述动作；故障诊断及修复模块，用于在所述开关位置查询模块判断出所述万能转换开关进行预定动作但未对应到位时，通过遥控转换模块对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复；自动重转换模块，用于在所述故障诊断及修复模块修复故障成功时，通过所述遥控转换模块来控制所述万能转换开关重新执行出现故障时的动作。
[0006]可选的，所述遥控转换模块，包括:遥控进位控制模块及遥控退位控制模块；所述遥控进位控制模块，用于执行万能转换开关的遥控进位作业，所述遥控进位作业包括:所述步进电机正转预设角度，根据所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤:1)若是，则所述测控系统发送进位成功信号；2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均通过所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送进位成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送进位失败信号；所述遥控退位控制模块，用于执行万能转换开关的遥控退位作业，所述遥控退位作业包括:所述步进电机反转预设角度，根据所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤:1)若是，则所述测控系统发送退位成功信号；2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均通过所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送退位成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送退位失败信号。
[0007]可选的，所述故障诊断及修复模块包括:位置转换失败诊断及修复模块:所述位置转换失败诊断及修复模块，用于在收到所述进位失败信号的情况下，通过所述遥控退位控制模块对所述万能转换开关尝试退位修复作业，所述退位修复作业包括:所述步进电机反转预设角度，根据所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤:1)若是，则所述测控系统发送退位成功信号；2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均通过所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送退位修复成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送退位修复失败信号；所述位置转换失败诊断及修复模块，还用于在收到所述退位失败信号的情况下，通过所述遥控进位控制模块对所述万能转换开关尝试进位修复作业，所述进位修复作业包括:所述步进电机正转预设角度，根据所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤:1)若是，则所述测控系统发送进位成功信号；2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均通过所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送进位修复成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送进位修复失败信号。
[0008]可选的，所述故障诊断及修复模块还包括:无法读取位置状态诊断及修复模块，用于对所述位置传感器及其信号传输线路、及步进电机进行检测。
[0009]可选的，所述自动重转换模块，用于在所述故障诊断及修复模块修复成功的情况下，在预设次数内重新执行故障出现时未到位的动作并通过所述开关位置查询模块判断是否转换到位；若在所述预设次数内未到位，则禁止所述重新执行；若在所述预设次数内到位，则允许所述重新执行。
[0010]为实现上述目标及其他相关目标，本专利申请提供一种万能转换开关的测控方法，应用于万能转换开关，所述万能转换开关连接有为其实现转换位置间转换的各种动作提供驱动力的步进电机，且所述万能转换开关内对应各所述转换位置设有多个位置传感器；所述测控方法包括:接收各所述位置传感器检测到的传感信号并分别与预设信号比较，以判断所述万能转换开关是否转换到位；控制所述步进电机驱动万能转换开关进行所述动作；在所述开关位置查询模块判断出所述万能转换开关进行预定动作但未对应到位时，对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复；在所述故障修复成功时，控制所述万能转换开关重新执行出现故障时的动作。
[0011]可选的，所述控制所述步进电机驱动万能转换开关进行所述动作，包括:执行万能转换开关的遥控进位作业，所述遥控进位作业包括:根据所述万能转换开关是否转换到位的判断结果执行以下步骤:1)若是，则发送进位成功信号；2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送进位成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送进位失败信号；所述控制所述步进电机驱动万能转换开关进行所述动作，还包括:执行万能转换开关的遥控退位作业，所述遥控退位作业包括:所述步进电机反转预设角度，判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤:1)若是，则发送退位成功信号；2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送退位成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送退位失败信号。
[0012]可选的，所述对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复，包括:在收到所述进位失败信号的情况下，通过所述遥控退位控制模块对所述万能转换开关尝试退位修复作业，所述退位修复作业包括:所述步进电机反转预设角度，判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤:1)若是，则发送退位成功信号；2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送退位修复成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送退位修复失败信号；所述对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复，还包括:在收到所述退位失败信号的情况下，对所述万能转换开关尝试进位修复作业，所述进位修复作业包括:所述步进电机正转预设角度，判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤:1)若是，则发送进位成功信号；2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送进位修复成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送进位修复失败信号。
[0013]可选的，所述对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复，还包括:对所述位置传感器及其信号传输线路、及步进电机进行检测。
[0014]可选的，所述在所述故障修复成功时，控制所述万能转换开关重新执行出现故障时的动作，包括:在所述修复成功的情况下，在预设次数内重新执行故障出现时未到位的动作并判断是否转换到位；若在所述预设次数内未到位，则禁止所述重新执行；若在所述预设次数内到位，则允许所述重新执行。
[0015]综上所述，本专利申请提供一种万能转换开关的测控系统及方法，应用于万能转换开关，所述万能转换开关连接有为其实现转换位置间转换的各种动作提供驱动力的步进电机，且所述万能转换开关内对应各所述转换位置设有多个位置传感器；本专