开关进行预设操作以诊断故障并修复； 自动重转换模块，用于在所述故障诊断及修复模块修复故障成功时，通过所述遥控转换模块来控制所述万能转换开关重新执行出现故障时的动作。
2.根据权利要求1所述的能转换开关的测控系统，其特征在于，所述遥控转换模块，包括:遥控进位控制模块及遥控退位控制模块； 所述遥控进位控制模块，用于执行万能转换开关的遥控进位作业，所述遥控进位作业包括:所述步进电机正转预设角度，根据所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤: 1)若是，则所述测控系统发送进位成功信号； 2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均通过所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送进位成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送进位失败?目号； 所述遥控退位控制模块，用于执行万能转换开关的遥控退位作业，所述遥控退位作业包括:所述步进电机反转预设角度，根据所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤: 1)若是，则所述测控系统发送退位成功信号； 2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均通过所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送退位成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送退位失败?目号。
3.根据权利要求2所述的能转换开关的测控系统，其特征在于，所述故障诊断及修复模块包括:位置转换失败诊断及修复模块: 所述位置转换失败诊断及修复模块，用于在收到所述进位失败信号的情况下，通过所述遥控退位控制模块对所述万能转换开关尝试退位修复作业，所述退位修复作业包括: 所述步进电机反转预设角度，根据所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤: 1)若是，则所述测控系统发送退位成功信号； 2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均通过所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送退位修复成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送退位修复失败?目号； 所述位置转换失败诊断及修复模块，还用于在收到所述退位失败信号的情况下，通过所述遥控进位控制模块对所述万能转换开关尝试进位修复作业，所述进位修复作业包括: 所述步进电机正转预设角度，根据所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤: 1)若是，则所述测控系统发送进位成功信号； 2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均通过所述开关位置查询模块判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送进位修复成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送进位修复失败?目号。
4.根据权利要求1所述的能转换开关的测控系统，其特征在于，所述故障诊断及修复模块还包括:无法读取位置状态诊断及修复模块，用于对所述位置传感器及其信号传输线路、及步进电机进彳丁检测。
5.根据权利要求1所述的能转换开关的测控系统，其特征在于，所述自动重转换模块，用于在所述故障诊断及修复模块修复成功的情况下，在预设次数内重新执行故障出现时未到位的动作并通过所述开关位置查询模块判断是否转换到位；若在所述预设次数内未到位，则禁止所述重新执行；若在所述预设次数内到位，则允许所述重新执行。
6.一种万能转换开关的测控方法，其特征在于，应用于万能转换开关，所述万能转换开关连接有为其实现转换位置间转换的各种动作提供驱动力的步进电机，且所述万能转换开关内对应各所述转换位置设有多个位置传感器；所述测控方法包括: 接收各所述位置传感器检测到的传感信号并分别与预设信号比较，以判断所述万能转换开关是否转换到位； 控制所述步进电机驱动万能转换开关进行所述动作； 在所述开关位置查询模块判断出所述万能转换开关进行预定动作但未对应到位时，对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复； 在所述故障修复成功时，控制所述万能转换开关重新执行出现故障时的动作。
7.根据权利要求6所述的万能转换开关的测控方法，其特征在于，所述控制所述步进电机驱动万能转换开关进行所述动作，包括: 执行万能转换开关的遥控进位作业，所述遥控进位作业包括:根据所述万能转换开关是否转换到位的判断结果执行以下步骤: 1)若是，则发送进位成功信号； 2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送进位成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送进位失败信号； 所述控制所述步进电机驱动万能转换开关进行所述动作，还包括: 执行万能转换开关的遥控退位作业，所述遥控退位作业包括:所述步进电机反转预设角度，判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤: 1)若是，则发送退位成功信号； 2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送退位成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送退位失败信号。
8.根据权利要求7所述的万能转换开关的测控方法，其特征在于，所述对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复，包括: 在收到所述进位失败信号的情况下，通过所述遥控退位控制模块对所述万能转换开关尝试退位修复作业，所述退位修复作业包括: 所述步进电机反转预设角度，判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤: 1)若是，则发送退位成功信号； 2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送退位修复成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送退位修复失败信号； 所述对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复，还包括: 在收到所述退位失败信号的情况下，对所述万能转换开关尝试进位修复作业，所述进位修复作业包括: 所述步进电机正转预设角度，判断万能转换开关是否转换到位，并根据判断结果执行以下步骤: 1)若是，则发送进位成功信号； 2)若否，则在预设次数内尝试所述步进电机的单步步进的驱动方式继续转动，且每次单步步进均判断万能转换开关是否转换到位；若所述预设次数内到位，则发送进位修复成功信号；若所述预设次数内未到位，则停止所述步进电机，发送进位修复失败信号。
9.根据权利要求6所述的万能转换开关的测控方法，其特征在于，所述对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复，还包括:对所述位置传感器及其信号传输线路、及步进电机进行检测。
10.根据权利要求6所述的万能转换开关的测控方法，其特征在于，所述在所述故障修复成功时，控制所述万能转换开关重新执行出现故障时的动作，包括:在所述修复成功的情况下，在预设次数内重新执行故障出现时未到位的动作并判断是否转换到位；若在所述预设次数内未到位，则禁止所述重新执行；若在所述预设次数内到位，则允许所述重新执行。
【专利摘要】本发明申请提供一种万能转换开关的测控系统及方法，应用于万能转换开关，所述万能转换开关连接有为其实现转换位置间转换的各种动作提供驱动力的步进电机，且所述万能转换开关内对应各所述转换位置设有多个位置传感器；本发明申请通过接收各所述位置传感器检测到的传感信号并分别与预设信号比较，以判断所述万能转换开关是否转换到位；控制所述步进电机驱动万能转换开关进行所述动作；在所述开关位置查询模块判断出所述万能转换开关进行预定动作但未对应到位时，对万能转换开关进行预设操作以诊断故障并修复；在所述故障修复成功时，控制所述万能转换开关重新执行出现故障时的动作，实现万能转换开关远程控制且可实现远程故障诊断及修复。
【IPC分类】G05B19-04, G05B19-048
【公开号】CN104865850
【申请号】CN201510121232
【发明人】姚庆华, 王建林, 李爱民, 刘勇, 董林会, 穆勇, 周晓风, 李锦锦, 赵文婧, 鲁玉梅, 宋国忠, 罗朝伟, 张波
【申请人】国网冀北电力有限公司唐山供电公司, 上海海兰电气有限公司, 国家电网公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月19日