一种基于无线传感器网络的印染设备安全防盗系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种防盗系统，尤其涉及一种基于无线传感器网络的印染设备安全防盗系统，属于防盗监控领域。
【背景技术】
[0002]无线传感器网络虽然与无线自组网有相似之处，但同时也存在很大的差别。传感器网络是集成了监测、控制以及无线通信的网络系统，节点数目更为庞大，节点分布更为密集；由于环境影响和能量耗尽，节点更容易出现故障；环境干扰和节点故障易造成网络拓扑结构的变化；通常情况下，大多数传感器节点是固定不动的。另外，传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力等都十分有限。传统无线网络的首要设计目标是提供高服务质量和高效带宽利用，其次才考虑节约能源；而传感器网络的首要设计目标是能源的高效利用，这也是传感器网络和传统网络最重要的区别之一。
[0003]惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit，简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个頂U包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
[0004]例如申请号为“201010250948.4”的一种微型惯性测量系统，涉及捷联惯导技术。该发明从改进惯性测量装置的力学结构入手，提供一个大幅度缩小惯性测量系统体积、三向等刚度减振结构的微型惯性测量系统，克服三向刚度不等、共振激励、以及产生扭转振动等缺陷，对捷联惯导系统造成的不良影响。系统包括传感组件1.2、内减振减震器、惯性检测单元壳体1.6、下盖1.8等部件，内减振器由若干具有适当阻尼特性的内减振单元构成单元1.4组成，它们安装在惯性检测单元壳体1.6内壁S与传感组件1.2的6个平面之间，内减振单元的形变力轴相互正交，以均衡吸收并消耗来自运载体的强迫振动。
[0005]又如申请号为“201210058950.0”的一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤:S1:采集当前农田的待检测图像；S2:判断所述待检测图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤SI，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3:根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤SI。本发明通过针对具有微弱导航信息的农田作业环境，利用小波变换与线形分析、前后帧相互关联及分段Hough变换等方法，在农田区域分界不明显的情况下，实现了导航路径的图像识别，并且检测结果准确、稳定和快速。该发明虽然实现了随到环境的无线监测与传输，但是功耗高，成本较高，检测数据存在误差，且缺少相应的节点控制，使大多数节点处于无用功状态，在节能优化上面仍存在很大的进步空间。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】的不足提供了一种基于无线传感器网络的印染设备安全防盗系统。
[0007]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种基于无线传感器网络的印染设备安全防盗系统，包含汇聚节点、监控中心和由多个传感器节点组成的无线传感器网络，所述传感器节点包含微控制器模块、角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、显示模块、数据传输模块和报警模块，所述角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、显示模块、数据传输模块和报警模块连接在微控制器模块的相应端口上。
[0008]作为本发明一种基于无线传感器网络的印染设备安全防盗系统的进一步优选方案，所述微控制模块采用AVR系列单片机。
[0009]作为本发明一种基于无线传感器网络的印染设备安全防盗系统的进一步优选方案，所述加速度传感器的芯片型号为KXR94。
[0010]作为本发明一种基于无线传感器网络的印染设备安全防盗系统的进一步优选方案，所述角速度传感器的芯片型号为IDG-300。
[0011]作为本发明一种基于无线传感器网络的印染设备安全防盗系统的进一步优选方案，所述数据传输模块的芯片型号为DATA-6123。
[0012]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1、本发明体积小、覆盖面广、功能多样化、便捷稳定，易于操作，便于管理，能够有效地监测印染设备移动轨迹的参数，完成精确的位置监控；
2、本发明采用无线传感器网络对印染设备的移动轨迹进行测量，能够精确获取印染设备的移动轨迹；
3、本发明通过精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息进而精确得出印染设备的移动轨迹，进而有效地避免设备被盗。
【附图说明】
[0013]图1是本发明系统整体结构图；
图2是本发明传感器节点系统结构图。
[0014]图中标号具体如下:1_传感器节点，2-无线传感器网络。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
如图1所示，一种基于无线传感器网络的印染设备安全防盗系统，包含汇聚节点、监控中心和由多个传感器节点组成的无线传感器网络，所述传感器节点包含微控制器模块、角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、显示模块、数据传输模块和报警模块，所述角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、显示模块、数据传输模块和报警模块连接在微控制器模块的相应端口上，所述微控制器模块用于根据接收的处理后的三个轴向角速度参