制片机控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池制造领域，尤其涉及一种制片机控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]现有技术的制片机控制系统如图1所示，该制片机控制系统采用了制片可编程控制器的高速计数模块进行定位光纤的边缘检测，当定位光纤检测到边缘位时，与定位光纤相连接的高速计数模块将产生一中断信号，并发送至制片可编程控制器的位置控制模块，位置控制模块再通过制片可编程控制器的脉冲接口发送脉冲序列至牵引伺服驱动器，最终由牵引伺服驱动器根据接收的脉冲序列控制牵引电机完成电机定位。
[0003]上述制片机控制系统在电机定位时需要先让牵引电机减速，从而使电机定位更快速、更精准，但是这样会降低整机的运行速度；此外，制片可编程控制器的脉冲接口数量很有限，在牵引电机过多的情况下将需要多个制片可编程控制器与之相连，将导致用户运营成本的增加。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种制片机控制系统及控制方法，用于解决上述现有技术中存在的问题和不足。
[0005]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:
本发明的一种制片机控制系统包括定位光纤、牵引电机、牵引伺服驱动器及制片可编程控制器，所述牵引电机连接于所述牵引伺服驱动器，所述牵引伺服驱动器连接于所述制片可编程控制器，以使所述制片可编程控制器通过所述牵引伺服驱动器控制所述牵引电机，其中，所述定位光纤连接于所述牵引伺服驱动器，用于检测边缘位，并在检测到所述边缘位时发送第一信号至所述牵引伺服驱动器；当所述牵引电机的运转速度不为零，所述牵引伺服驱动器根据接收的所述第一信号发生中断定位控制所述牵引电机完成电机定位。
[0006]在本发明的一实施例中，所述牵引伺服驱动器具有第一接口、第二接口与第三接口，其中，所述第一接口连接于所述定位光纤，用于接收所述定位光纤发送的所述第一信号；所述第二接口连接于所述制片可编程控制器，用于接收所述制片可编程控制器发送的速度参数，以使所述制片可编程控制器控制所述牵引电机的运转速度；以及发送第二信号至所述制片可编程控制器，以使所述制片可编程控制器执行预设操作；所述第三接口连接于所述制片可编程控制器，用于接收所述制片可编程控制器发送的第三信号，以使所述制片可编程控制器控制所述牵引电机的启动停止。
[0007]在本发明的一实施例中，所述制片可编程控制器具有第四接口与第五接口，其中，所述第四接口连接于所述第二接口，用于接收所述第二信号以及发送所述速度参数；所述第五接口连接于所述第三接口，用于发送所述第三信号。
[0008]在本发明的一实施例中，所述第一接口、所述第三接口与所述第五接口均为输入输出(10, Input /Output)接口。
[0009]在本发明的一实施例中，所述第二接口与所述第四接口均为RS485接口。
[0010]在本发明的一实施例中，所述制片机控制系统还包括一人机界面，其中，所述人机界面连接于所述制片可编程控制器，用于接收用户输入的所述牵引电机的速度参数并发送至所述制片可编程控制器，以使所述制片可编程控制器控制所述牵引电机的运转速度。
[0011 ] 在本发明的一实施例中，所述人机界面为显示屏或触摸屏。
[0012]本发明的一种制片机控制方法，用于控制牵引电机完成电机定位，包括以下步骤:定位光纤检测边缘位；当所述定位光纤检测到所述边缘位，所述定位光纤发送第一信号至牵引伺服驱动器；当所述牵引电机的运转速度不为零，所述牵引伺服驱动器根据接收的所述第一信号发生中断定位控制所述牵弓I电机完成电机定位。
[0013]在本发明的一实施例中，所述定位光纤检测边缘位之前还包括以下步骤:制片可编程控制器发送第三信号至所述牵引伺服驱动器，所述牵引伺服驱动器根据接收的所述第三信号启动所述牵引电机；所述制片可编程控制器发送速度参数至所述牵引伺服驱动器，所述牵引伺服驱动器根据接收的所述速度参数控制所述牵引电机的运转速度。
[0014]在本发明的一实施例中，所述控制所述牵弓I电机完成电机定位之后还包括以下步骤:制片可编程控制器根据接收的所述牵引伺服驱动器发送的第二信号执行预设操作。
[0015]在本发明的一实施例中，所述第二信号符合RS-485标准。
[0016]与现有技术相比，本发明的一种制片机控制系统及控制方法，具有以下优点:通过将定位光纤直接与牵引伺服驱动器相连，再由牵引伺服驱动器发生中断定位控制牵引电机完成电机定位，在使电机定位精准的情况下不需要牵引电机减速，大大缩短了制片机控制系统完成工位切换的时间，有效地提高了整机的运行速度。
【附图说明】
[0017]图1是现有技术的制片机控制系统的结构示意图。
[0018]图2是本发明的制片机控制系统的结构示意图。
[0019]图3是本发明的制片机控制方法的方法流程图。
[0020]图4是本发明一实施例的制片机控制方法的方法流程图。
[0021]其中，附图标记说明如下:
I制片机控制系统，11定位光纤，12牵引伺服驱动器，121第一接口，122第二接口，123第三接口，13牵引电机，14制片可编程控制器，141第四接口，142第五接口，15人机界面，201?203步骤，301?306步骤。
【具体实施方式】
[0022]以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
[0023]如图2所示，为本发明提供的一种制片机控制系统，该制片机控制系统I包括定位光纤11、牵引伺服驱动器12、牵引电机13、制片可编程控制器14及人机界面15。
[0024]定位光纤11的信号输出端连接牵引伺服驱动器12，定位光纤11用于检测边缘位，并在检测到边缘位时发送第一信号至牵引伺服驱动器12，该边缘位可以是焊接位、贴胶位等。定位光纤11对边缘位的检测以及检测到边缘位后发送第一信号的过程可参照现有技术。
[0025]牵引伺服驱动器12还连接牵引电机13及制片可编程控制器14，用于根据定位光纤11与制片可编程控制器14发送的信号控制牵引电机13执行对应操作，以及向制片可编程控制器14发送信号以使制片可编程控制器14执行预设操作。具体地，牵引伺服驱动器12具有第一接口 121、第二接口 122与第三接口 123。其中，第一接口 121连接定位光纤11的信号输出端，用于接收定位光纤11发送的第一信号，以使牵引伺服驱动器12根据接收的该第一信号发生中断定位控制牵引电机13完成电机定位，由于牵引伺服驱动器12自带1接口且1接口扩展方便，优选地，第一接口 121为1接口。第二接口 122连接制片可编程控制器14，用于发送一第二信号至制片可编程控制器14，以使制片可编程控制器14执行预设操作，第二接口 122符合串行通信协议，该串行通信协议可以是串口通信协议或总线通信协议，也可以是同步通信协议或异步通信协议，例如RS-232C标准、RS-422标准或RS-485标准，优选地，第二接口 122为符合RS-485标准的RS485接口。第三接口 123也连接制片可编程控制器14，用于接收制片可编程控制器14发送的一第三信号，以使牵引伺服驱动器12控制牵引电机13的启动停止，由于制片可编程控制器14自带数量较多的1接口且1接口扩展方便，优选地，第三接口 123为1接口。
[0026]牵引电机13用于完成电机定位及工位切换，其根据牵引伺服驱动器12与制片可编程控制器14发送的信号执行对应操作。当牵引伺服驱动器12根据由定位光纤11发送的第一信号控制牵引电机13工作时，牵引电机13走一段预设长度进行电机定位，牵引伺服驱动器12控制牵引电机13将极片牵引至定位光纤11检测到的边缘位，从而完成工位切换。当牵引伺服驱动器12根据由制片可编程控制器14发送的第三信号控制牵引电机13工作时，牵引电机13执行对应的启动停止操作。
[0027]制片可编程控制器14用于根据接收的第二信号执行预设操作，以及发送第三信号至牵引伺服驱动器12，以使牵引伺服驱动器12控制牵引电机13的启动停止。具体地，制片可编程控制器14具有第四接口 141与第五接口 142，第四接口 141连接牵引伺服驱动器12的第二接口 122，用于接收牵引伺服驱动器12发送的第二信号，以使制片可编程控制器14执行预设操作，第四接口 141符合串行通信协议，该串行通信协议可以是串口通信协议或总线通信协议，也可以是同步通信协议或异步通信协议，例如RS-232C标准、RS-422标准或RS-485标准，优选地，第四接口 141为符合RS-485标准的RS485接口。第五接口 142连接牵引伺服驱动器12的第三接口 123，用于发送第三信号至牵引伺服驱动器12，以使牵引伺服驱动器12控制牵引电机13的启动停止，由于制片可编程控制器14自带数量较多的1接口且1接口扩展方便，优选地，第五接口 142为1接口。
[0028]人机界面15连接制片可编程控制器14，可以为显示屏或者触摸屏，其用于接收用户输入并将接收的用户输入发送至制片可编程控制器14，例如，将接收的牵引电机13的速度参数发送至制片可编程控制器14，制片可编程控制器14根据该速度参数控制牵引电机13的运转速度。此外，人机界面15也可以显示、记录制片可编程控制器14所采集或计算的数据，以及将用于控制牵引电机13启动停止的第三信号发送至制片可编程控制器14，制片可编程控制器14根据该第三信号控制牵引电机13的启动停止。
[0029]本发明的制片机控制系统I中，定位光纤