基于plc与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制技术领域，具体地是涉及基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法。
【背景技术】
[0002]随着机器工业日新月异的发展，老式数控设备的一些性能己经落后，尤其是其软件编程方法。传统的方法是把软件按客户要求设计，无拓展性与变化性，使得产线稍有变动整个程序就要大改，由于每次写改变产线格局的时候都需要拆开软件重新编写程序，使得工程师的工作量大大增加，并且容易导致工人误操作，从而延误产线生产。
[0003]因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法，其可以有效解决产线任意变化带来的编程问题以及工人误操作的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0006]一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，包括PLC与触摸屏，其中所述触摸屏包括:
[0007]输入模块，用于供用户选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息，其中每个冲床或机器人为一个工作单元;
[0008]通信模块，用于将该产线信息发送给PLC ;
[0009]所述PLC具体包括:
[0010]接收模块，用于接收该产线信息并将其发送给逻辑检测模块；
[0011]所述逻辑检测模块，用于对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则启动运行模式选择模块，若不合理则启动第一警报模块，所述第一警报模块用于发出警报并提示检测故障；
[0012]所述运行模式选择模块，用于调出用户界面供用户选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若选择手动模式则启动手动执行模块，若选择自动模式则启动自动执行模块；
[0013]所述手动执行模块，用于关闭自动信号，驱动每一工作单元按照手动指令执行；
[0014]所述自动执行模块，用于检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时启动第二警报模块，所述第二警报模块用于发出警报并提示维修。
[0015]优选地，所述触摸屏中还包括扩展模块，用于调用预留工作单元。
[0016]优选地，所述PLC中还包括编号设定模块，用于为每一工作单元设定编号。
[0017]优选地，所述逻辑检测模块中的逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。
[0018]优选地，所述PLC还包括
[0019]激活指令设定模块，用于为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元，所述激活指令为每一工作单元上的中间继电器的开通。
[0020]一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，包括如下步骤:
[0021]S1:在触摸屏上选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息并将其发送给PLC，其中每个冲床或机器人为一个工作单元；
[0022]S2:PLC接收该产线信息并对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则进入步骤S3，若不合理则发出警报并提示检测故障；
[0023]S3:选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若为手动模式则进入步骤S4，若为自动模式则进入步骤S5 ；
[0024]S4:关闭自动信号，每一工作单元按照手动指令执行；
[0025]S5:检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时发出警报并提示维修。
[0026]优选地，所述步骤SI中还包括调用预留工作单元。
[0027]优选地，所述步骤SI中还包括为每一工作单元设定编号。
[0028]优选地，所述步骤S2中的所述逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。
[0029]优选地，在所述步骤SI之前还包括
[0030]步骤SOl:为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元。
[0031]采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果:
[0032]本发明所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法，通过PLC的逻辑设定来实现，使用PLC与触摸屏通讯，对比传统的自动化生产线，加入了逻辑检测功能，有效避免了人为错误造成的延误生产事件。预留工作单元的调用，可在任意位置添加组合机器人组成新的产线，更好的适应了冲压行业的产线更改频繁的特点。并且其为每个工作单元设定一个激活指令，优选为PLC中的中间继电器，被选中的单元相应的中间继电器开通，其他工作单元则依然待命，保证了执行的准确性。
【附图说明】
[0033]图1为本发明所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统的结构示意图；
[0034]图2为本发明所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法的流程图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0036]实施例1
[0037]如图1所示，为符合本实施例的一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，包括PLC与触摸屏，其中所述触摸屏包括:
[0038]输入模块，用于供用户选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息，其中每个冲床或机器人为一个工作单元;
[0039]通信模块，用于将该产线信息发送给PLC ;
[0040]所述PLC具体包括:
[0041]接收模块，用于接收该产线信息并将其发送给逻辑检测模块；
[0042]所述逻辑检测模块，用于对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则启动运行模式选择模块，若不合理则启动第一警报模块，所述第一警报模块用于发出警报并提示检测故障；
[0043]所述运行模式选择模块，用于调出用户界面供用户选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若选择手动模式则启动手动执行模块，若选择自动模式则启动自动执彳Tt旲块；
[0044]所述手动执行模块，用于关闭自动信号，驱动每一工作单元按照手动指令执行；
[0045]所述自动执行模块，用于检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时启动第二警报模块，所述第二警报模块用于发出警报并提示维修。
[0046]由于按照手动指令执行、运行自动化程序以及第一警报模块、第二警报模块的工作原理为本领域技术人员的常规技术手段，故此处不再赘述。
[0047]优选地，所述触摸屏中还包括扩展模块，用于调用预留工作单元。即当需要产线调整时，尤其是需要增加工作单元时，可以通过扩展模块的设定追加工作单元，将新增加的工作单元设置在需要的位置。比如一条线有十台冲床，现在我们想把前面6台冲床作为一个组合生产一种工件，后面4台冲床作为另一个组合生产另一种工件。则中间需要额外增加一台机器人上下料，此时只需要把增加的机器人信号线接入现场预留的端子XII，在程序界面上选择Xll所接机器人为产线一中增加的，则封装好的程序模块自动上下游对接并开始工作。
[0048]优选地，所述PLC中还包括编号设定模块，用于为每一工作单元设定编号。由于其编号的设定为本领域技术人员的常规技术手段，故此次不再赘述。
[0049]优选地，所述逻辑检测模块中的逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。通过工作单元的位置以及编号来确定被选中的工作单元是否一致连贯，从而判断有无误操作，进一步保证了生产时的设备和人员安全。比如工作人员在触摸屏上选择一个工作组合时，他选了 1、2、3、4、6号冲床与机器人作为一个组合，由于4号冲床与6号冲床不连续，则程序判断该组合无法完成产线工作，从而报警提示。比如工作人员在选择同一组合机器人作业方向时，选择1、2、3号机器人从左到右搬运，选择4、5、6号机器人从右到左搬运，则程序判断同一组合内的机器人方向设置相悖，无法完成作业，从而报警提示。当然此处无法尽述，本领域技术人员完全可以根据本实施例的描述进行相应的设定，其均应在本实施例的保护范围之内。
[0050]优选地，所述PLC还包括:
[0051]激活指令设定模块，用于为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元，所述激活指令优选为每一工作单元上的中间继电器的开通。由于其为本领域技术人员的常规技术手段，故此处不再赘述。
[0052]本实施例通过PLC的逻辑设定来实现，使用PLC与触摸屏通讯，对比传统的自动化生产线，加入了逻辑检测功能，有效避免了人为错误造成的延误生产事件。扩展模块的设定，可在任意位置添加组合机器人组成新的产线，更好的适应了冲压行业的产线更改频繁的特点。并且其为每个工作单元设定一个激活指令，优选为PLC中的中间继电器，被选中的单元相应的中间继电器开通，其他工作单元则依然待命，保证了执行的准确性。
[0053]实施例2
[0054]如图2所示，为符合本实施例的一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，包括如下步骤: