r>[0055]S1:在触摸屏上选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息并将其发送给PLC，其中每个冲床或机器人为一个工作单元；
[0056]S2:PLC接收该产线信息并对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则进入步骤S3，若不合理则发出警报并提示检测故障；
[0057]S3:选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若为手动模式则进入步骤S4，若为自动模式则进入步骤S5 ；
[0058]S4:关闭自动信号，每一工作单元按照手动指令执行；
[0059]S5:检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时发出警报并提示维修。
[0060]由于按照手动指令执行、运行自动化程序以及发出警报并提示检测故障、发出警报并提示维修的工作原理为本领域技术人员的常规技术手段，故此处不再赘述。
[0061]优选地，所述步骤SI中还包括调用预留工作单元。即当需要产线调整时，尤其是需要增加工作单元时，可以通过追加工作单元，将新增加的工作单元设置在需要的位置。比如一条线有十台冲床，现在我们想把前面6台冲床作为一个组合生产一种工件，后面4台冲床作为另一个组合生产另一种工件。则中间需要额外增加一台机器人上下料，此时只需要把增加的机器人信号线接入现场预留的端子XII，在程序界面上选择Xll所接机器人为产线一中增加的，则封装好的程序模块自动上下游对接并开始工作。
[0062]优选地，所述步骤SI中还包括为每一工作单元设定编号。由于其编号的设定为本领域技术人员的常规技术手段，故此次不再赘述。
[0063]优选地，所述步骤S2中的所述逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。通过工作单元的位置以及编号来确定被选中的工作单元是否一致连贯，从而判断有无误操作，进一步保证了生产时的设备和人员安全。比如工作人员在触摸屏上选择一个工作组合时，他选了 1、2、3、4、6号冲床与机器人作为一个组合，由于4号冲床与6号冲床不连续，则程序判断该组合无法完成产线工作，从而报警提示。比如工作人员在选择同一组合机器人作业方向时，选择1、2、3号机器人从左到右搬运，选择4、5、6号机器人从右到左搬运，则程序判断同一组合内的机器人方向设置相悖，无法完成作业。从而报警提示。
[0064]优选地，在所述步骤SI之前还包括
[0065]步骤SO1:为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元。由于其为本领域技术人员的常规技术手段，故此处不再赘述。
[0066]本实施例通过PLC的逻辑设定来实现，使用PLC与触摸屏通讯，对比传统的自动化生产线，加入了逻辑检测功能，有效避免了人为错误造成的延误生产事件。预留工作单元的调用，可在任意位置添加组合机器人组成新的产线，更好的适应了冲压行业的产线更改频繁的特点。并且其为每个工作单元设定一个激活指令，优选为PLC中的中间继电器，被选中的单元相应的中间继电器开通，其他工作单元则依然待命，保证了执行的准确性。
[0067]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0068]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0069]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0070]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0071]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
【主权项】
1.一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于，包括PLC与触摸屏，其中所述触摸屏包括: 输入模块，用于供用户选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息，其中每个冲床或机器人为一个工作单元； 通信模块，用于将该产线信息发送给PLC ; 所述PLC具体包括: 接收模块，用于接收该产线信息并将其发送给逻辑检测模块； 所述逻辑检测模块，用于对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则启动运行模式选择模块，若不合理则启动第一警报模块，所述第一警报模块用于发出警报并提示检测故障； 所述运行模式选择模块，用于调出用户界面供用户选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若选择手动模式则启动手动执行模块，若选择自动模式则启动自动执行模块； 所述手动执行模块，用于关闭自动信号，驱动每一工作单元按照手动指令执行； 所述自动执行模块，用于检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时启动第二警报模块，所述第二警报模块用于发出警报并提示维修。2.如权利要求1所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于:所述触摸屏中还包括扩展模块，用于调用预留工作单元。3.如权利要求1或2所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于:所述PLC中还包括编号设定模块，用于为每一工作单元设定编号。4.如权利要求1-3任一所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于，所述逻辑检测模块中的逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。5.如权利要求1-4任一所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于，所述PLC还包括: 激活指令设定模块，用于为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元，所述激活指令为每一工作单元上的中间继电器的开通。6.一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于，包括如下步骤: 51:在触摸屏上选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息并将其发送给PLC，其中每个冲床或机器人为一个工作单元； 52:PLC接收该产线信息并对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则进入步骤S3，若不合理则发出警报并提示检测故障； 53:选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若为手动模式则进入步骤S4，若为自动模式则进入步骤S5 ； 54:关闭自动信号，每一工作单元按照手动指令执行； 55:检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时发出警报并提示维修。7.如权利要求6所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于:所述步骤SI中还包括调用预留工作单元。8.如权利要求6或7所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于:所述步骤SI中还包括为每一工作单元设定编号。9.如权利要求6-8任一所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于，所述步骤S2中的所述逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。10.如权利要求6-9任一所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于，在所述步骤Si之前还包括 步骤SOl:为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元。
【专利摘要】本发明公开了一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法，通过PLC的逻辑设定来实现，使用PLC与触摸屏通讯，对比传统的自动化生产线，加入了逻辑检测功能，有效避免了人为错误造成的延误生产事件。预留工作单元的调用，可在任意位置添加组合机器人组成新的产线，更好的适应了冲压行业的产线更改频繁的特点。并且其为每个工作单元设定一个激活指令，优选为PLC中的中间继电器，被选中的单元相应的中间继电器开通，其他工作单元则依然待命，保证了执行的准确性。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN104991506
【申请号】CN201510278833
【发明人】胡国平, 胡应超, 张晓榕, 刘雪峰
【申请人】苏州神运机器人有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月27日