需求数据； 如果该接收到的数据来自于地面遥控端的数据，则确定为移动控制数据或负载控制数据； 其中，若来自于地面遥控端的数据包括用于标记该数据来自地面遥控端的移动控制界面的第一标识，则确定该接收到的数据为移动控制数据；若来自于地面遥控端的数据包括用于标记该数据来自地面遥控端的转动控制界面的第二标识，则确定该接收到的数据为负载控制数据。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收数据的方式包括: 通过数据接口接收传感器的数据，其中的数据接口包括:USB数据接口、高清晰度多媒体接口 HDMI数据接口、串行外设接口 SP1、控制器局域网络CAN数据接口、通用异步收发传输器UART数据接口、I2C数据接口中的任一种或多种； 通过无线传输方式接收地面遥控端的数据，无线传输方式包括:WiFi传输方式、移动通信传输方式、红外通信传输方式、蓝牙通信传输方式、短距离激光通讯方式中的任一种或多种。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 若接收到的数据中包括定位数据，则将该定位数据发送给目标终端； 定位数据是指移动载具的自定位数据，该自定位数据包括GPS数据、基站定位数据、基于视觉传感器确定的位置数据、基于超声波探测器确定的位置数据中的任一种或多种。11.一种数据处理装置，其特征在于，包括: 识别模块，用于对接收到的数据进行识别； 第一处理模块，用于若识别出所述接收到的数据为用户需求数据，则对该用户需求数据进行预处理，并将预处理后的用户需求数据发送给目标终端； 第二处理模块，用于若识别出所述接收到的数据为移动控制数据，则对该移动控制数据进行处理得到动力控制指令，并根据得到的动力控制指令控制当前连接的移动载具的动力输出。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述第二处理模块，具体用于在识别出所述接收到的数据为移动控制数据时，对该移动控制数据进行处理，得到所述移动载具的动力控制器能够识别的动力控制指令；将所述动力控制指令发送给移动载具的动力控制器，以使所述动力控制器对所述移动载具的动力装置输出的动力进行控制。13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括: 第三处理模块，用于在识别出所述接收到的数据为负载控制数据时，则对该负载控制数据进行转换处理得到电机转动指令，根据得到的电机转动指令控制所述移动载具上设置的挂载装置中相应的电机转动，以带动该挂载装置中对应的一个或者多个支臂转动。14.如权利要求13所述的装置，其特征在于， 所述第三处理模块，具体用于在识别出所述接收到的数据为负载控制数据时，对所述负载控制数据进行处理，得到所述移动载具上设置的挂载装置中转动控制器能够识别的电机转动指令；将所述电机转动指令发送给所述挂载装置中的转动控制器，以使所述转动控制器根据该电机转动指令控制所述移动载具上挂载装置相应的电机转动。15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括: 调用模块，用于若识别出所述接收到的数据为图像采集请求，则调用图像传感器采集图像数据。16.如权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述第一处理模块，具体用于当识别出所述接收到的数据为图像传感器采集到的图像数据时，则确定该图像数据为用户需求数据；对该作为用户需求数据的图像数据进行压缩处理和/或按照预置的编解码格式进行处理，得到图像传输数据，并将图像传输数据发送给目标终端。17.如权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述第二处理模块，具体用于若识别出所述接收到的数据为移动控制数据，从该移动控制数据中提取移动参数数据；根据提取的移动参数数据生成动力控制指令，并根据得到的动力控制指令控制当前连接的移动载具的动力输出；所述移动参数数据包括:移动模式数据、一个或多个移动位置点数据、移动线路数据、高度限制数据、速度限制数据、距离限制数据、最大姿态限制数据、各种感度数据中的任一种或多种。18.如权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述识别模块，具体用于判断接收到的数据的来源；如果该接收到的数据是来自于预设置的图像传感器的图像数据，则确定该接收到的数据为用户需求数据；如果该接收到的数据来自于地面遥控端的数据，则确定为移动控制数据或负载控制数据；其中，若来自于地面遥控端的数据包括用于标记该数据来自地面遥控端的移动控制界面的第一标识，则确定该接收到的数据为移动控制数据；若来自于地面遥控端的数据包括用于标记该数据来自地面遥控端的转动控制界面的第二标识，则确定该接收到的数据为负载控制数据。19.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括: 通信模块，用于通过数据接口接收传感器的数据，通过无线传输方式接收地面遥控端的数据，其中的数据接口包括:USB数据接口、高清晰度多媒体接口 HDMI数据接口、串行外设接口 SP1、控制器局域网络CAN数据接口、通用异步收发传输器UART数据接口、I2C数据接口中的任一种或多种；无线传输方式包括=WiFi传输方式、移动通信传输方式、红外通信传输方式、蓝牙通信传输方式、短距离激光通讯方式中的任一种或多种。20.如权利要求19所述的装置，其特征在于， 所述通信模块，还用于若接收到的数据中包括定位数据，则将该定位数据发送给目标终端；定位数据是指移动载具的自定位数据，该自定位数据包括GPS数据、基站定位数据、以及基于视觉传感器确定的位置数据中的任一种或多种。21.一种飞行器，其特征在于，包括:动力装置、数据处理装置，其中，所述数据处理装置包括:数据接口、用于与所述动力装置信号相连的飞控接口以及处理器； 所述处理器，用于对从所述数据接口接收到的数据进行识别；若识别出所述接收到的数据为用户需求数据，则对该用户需求数据进行预处理，并将预处理后的用户需求数据发送给目标终端；若识别出所述接收到的数据为移动控制数据，则对该移动控制数据进行处理得到动力控制指令，并根据得到的动力控制指令通过所述飞控接口控制所述动力装置的动力输出。22.如权利要求21所述的飞行器，其特征在于，还包括:与所述动力装置和所述处理器相连的飞行控制器； 所述处理器，具体用于在识别出所述接收到的数据为飞行控制数据时，对该飞行控制数据进行处理，得到所述飞行控制器能够识别的动力控制指令；将所述动力控制指令发送给所述飞行控制器； 所述飞行控制器，用于根据所述处理器发送的动力控制指令控制所述动力装置的动力输出。23.如权利要求21所述的飞行器，其特征在于，还包括:挂载接口和连接在所述挂载接口上的挂载器； 所述挂载器包括:用于挂载外部装置的一个或者多个支臂、带动所述一个或者多个支臂转动的电机； 所述处理器，还用于在识别出所述接收到的数据为负载控制数据时，对该负载控制数据进行转换处理得到电机转动指令，根据得到的电机转动指令控制所述挂载器中相应的电机转动，以带动该挂载装置中对应的一个或者多个支臂转动。24.如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述挂载器还包括:与每一个电机和所述处理器信号相连的转动控制器， 所述处理器，具体用于在识别出所述接收到的数据为负载控制数据时，对所述负载控制数据进行处理，得到所述转动控制器能够识别的电机转动指令，将所述电机转动指令发送给所述转动控制器； 所述转动控制器，用于根据所述处理器发送的电机转动指令控制相关电机转动，以带动对应的一个或者多个支臂转动。25.如权利要求21所述的飞行器，其特征在于， 所述处理器，还用于若识别出所述接收到的数据为图像采集请求，则调用图像传感器采集图像数据。26.如权利要求21所述的飞行器，其特征在于， 所述处理器，具体用于当识别出所述接收到的数据为图像传感器采集到的图像数据时，则确定该图像数据为用户需求数据；对该作为用户需求数据的图像数据进行压缩处理和/或按照预置的编解码格式进行处理，得到图像传输数据，并将图像传输数据发送给目标终端。27.如权利要求21所述的飞行器，其特征在于， 所述处理器，具体用于若识别出所述接收到的数据为移动控制数据，从该移动控制数据中提取移动参数数据；根据提取的移动参数数据生成动力控制指令，并根据得到的动力控制指令控制当前连接的移动载具的动力输出；所述移动参数数据包括:移动模式数据、一个或多个移动位置点数据、移动线路数据、高度限制数据、速度限制数据、距离限制数据、最大姿态限制数据、各种感度数据中的任一种或多种。28.如权利要求21所述的飞行器，其特征在于， 所述处理器，具体用于判断接收到的数据的来源；如果该接收到的数据是来自于预设置的图像传感器的图像数据，则确定该接收到的数据为用户需求数据；如果该接收到的数据来自于地面遥控端的数据，则确定为移动控制数据或负载控制数据；其中，若来自于地面遥控端的数据包括用于标记该数据来自地面遥控端的移动控制界面的第一标识，则确定该接收到的数据为移动控制数据；若来自于地面遥控端的数据包括用于标记该数据来自地面遥控端的转动控制界面的第二标识，则确定该接收到的数据为负载控制数据。29.如权利要求21所述的飞行器，其特征在于， 所述数据接口，包括:USB数据接口、高清晰度多媒体接口 HDMI数据接口、串行外设接口 SP1、控制器局域网络CAN数据接口、通用异步收发传输器UART数据接口、I2C数据接口中的任一种或多种。30.如权利要求21所述的飞行器，其特征在于， 所述处理器，还用于若接收到的数据中包括定位数据，则将该定位数据发送给目标终端；定位数据是指移动载具的自定位数据，该自定位数据包括GPS数据、基站定位数据、以及基于视觉传感器确定的位置数据中的任一种或多种。
【专利摘要】本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：对接收到的数据进行识别；若识别出所述接收到的数据为用户需求数据，则对该用户需求数据进行预处理，并将预处理后的用户需求数据发送给目标终端；若识别出所述接收到的数据为移动控制数据，则对该移动控制数据进行处理得到动力控制指令，并根据得到的动力控制指令控制当前连接的移动载具的动力输出。采用本发明，能够在飞行器、遥控汽车、遥控机器人等移动载具中通过数据识别来对不同的数据进行不同处理，能够满足数据的统一处理，实现快捷、准确的数据处理，节省成本。
【IPC分类】G05D3/12, G05D1/10
【公开号】CN104995575
【申请号】CN201480003869
【发明人】胡骁, 刘昂, 周谷越, 谢捷斌
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2014年7月21日